本发明专利技术公开了一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置及感知方法，涉及榨菜加工技术领域。本发明专利技术包括感知配装定位结构和接触感知结构，感知配装定位结构的一侧固定连接有接触感知结构，感知配装定位结构用于对榨菜进行反馈是截面感知的装夹定位，接触感知结构用于对榨菜执行感知。本发明专利技术通过感知配装定位结构的设计，使得装置便于完成对被加工的榨菜进行自动化的四端夹紧定位，便于带动榨菜完成稳定的周转带动，从而便于形成稳定的周转感应测试，大大提高了配套感知便捷性，且通过接触感知结构的设计，使得装置便于对榨菜表面进行一定的切割，从而产生截面受力的反馈，进而通过分析反馈从而便于获得榨菜整周的筋络分布。分析反馈从而便于获得榨菜整周的筋络分布。分析反馈从而便于获得榨菜整周的筋络分布。
【技术实现步骤摘要】
一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置及感知方法
[0001]本专利技术涉及榨菜加工
，具体为一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置及感知方法。
技术介绍
[0002]榨菜腌制榨菜的是优良茎用芥菜，也称为鲜菜头，鲜菜头也可做小菜，配肉炒或做汤 ，但更多用于腌制。它质地脆嫩，风味鲜美，营养丰富，具有一种特殊的风味，具有特殊酸味和咸鲜味，脆嫩爽口，含丰富的人体所必需的蛋白质、胡萝卜素、膳食纤维、矿物质等，以及谷氨酸、天门冬氨酸、丙迄酸等配动17种游离氨基酸，在榨菜进行加工过程中，往往需要对应的原材料进行剥皮，但是，现有的装置在进行剥皮过程中往往受到结构的限制，不便于对剥皮检测的榨菜原材料进行定位后的反馈式截面感知测试。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置及感知方法，以解决现有的问题：不便于对剥皮检测的榨菜原材料进行定位后的反馈式截面感知测试。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置，包括感知配装定位结构和接触感知结构，所述感知配装定位结构的一侧固定连接有接触感知结构，所述感知配装定位结构用于对榨菜进行反馈是截面感知的装夹定位，所述接触感知结构用于对榨菜执行感知。
[0005]优选的，所述感知配装定位结构包括第一配装搭载板、动导输出模块和配动夹紧模块，所述第一配装搭载板的一端设置有动导输出模块，所述动导输出模块的一端设置有配动夹紧模块。
[0006]优选的，所述动导输出模块包括配装定位壳、第一电机、引导配装板、内装限位柱、辅助定装块、第二电机和拨动齿轮轴，所述配装定位壳的一端与第一配装搭载板固定连接，所述配装定位壳的内侧通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有引导配装板，所述引导配装板远离配装定位壳的一端固定连接有内装限位柱，所述内装限位柱的两侧均固定连接有辅助定装块，所述辅助定装块的一侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端设置有拨动齿轮轴。
[0007]优选的，所述动导输出模块还包括从动齿条柱，所述内装限位柱的底端开设有引导槽，所述内装限位柱的内侧滑动连接有从动齿条柱，所述从动齿条柱的底端通过引导槽与拨动齿轮轴啮合连接。
[0008]优选的，所述配动夹紧模块包括辅助定位杆、第一定位板、引导光杆、配动传递块、预备引导块和双向角度调节板，所述引导配装板的一端焊接有辅助定位杆，所述辅助定位杆远离引导配装板的一端焊接有第一定位板，所述第一定位板远离辅助定位杆的一端焊接有多个引导光杆，所述引导光杆的外侧滑动连接有配动传递块，所述配动传递块的四端均
固定连接有预备引导块，所述预备引导块两侧转动连接有双向角度调节板。
[0009]优选的，所述第一定位板的内侧开设有配导孔，所述从动齿条柱与配导孔为间隙配合，所述从动齿条柱的远离引导配装板的一端与配动传递块固定连接。
[0010]优选的，所述配动夹紧模块还包括第二定位板、引导滑板和夹紧爪，所述引导光杆远离第一定位板的一端焊接有第二定位板，所述第二定位板的四端均焊接有引导滑板，所述引导滑板的内侧开设有滑动槽，所述双向角度调节板的顶端固定连接有推导销，所述推导销的内侧与夹紧爪固定连接，所述夹紧爪与滑动槽为间隙配合。
[0011]优选的，所述接触感知结构包括第二配装搭载板、推杆电机和反馈受力感知模块，所述第二配装搭载板的一侧与感知配装定位结构固定连接，所述第二配装搭载板顶端的一端通过螺钉固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有反馈受力感知模块。
[0012]优选的，所述反馈受力感知模块包括定装支撑板、感应引导管、压力检测器、受力弹簧、传递推杆、感知传递块和感知接触刀，所述定装支撑板的一端与推杆电机的输出端连接，所述定装支撑板的顶端固定连接有感应引导管，所述感应引导管的一端设置有压力检测器，所述压力检测器的一端焊接有受力弹簧，所述受力弹簧的一端设置有传递推杆，所述传递推杆与感应引导管的内侧滑动连接，所述传递推杆远离受力弹簧的一端焊接有感知传递块，所述感知传递块的一端通过螺钉固定连接有感知接触刀。
[0013]一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置的感知方法，用于上述任意一项：第一步：通过接触感知结构完成对榨菜进行配装定位；第二步：通过控制推杆电机完成对输出端延伸，推导反馈受力感知模块调节至合适位置；第三步：通过第一电机带动完成对榨菜进行转动带动；第四步：利用反馈受力感知模块与榨菜的接触，完成反馈式截面的接触获得筋脉分布的感知。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过感知配装定位结构的设计，使得装置便于完成对被加工的榨菜进行自动化的四端夹紧定位，便于带动榨菜完成稳定的周转带动，从而便于形成稳定的周转感应测试，大大提高了配套感知便捷性；2、本专利技术通过接触感知结构的设计，使得装置便于对榨菜表面进行一定的切割，从而产生截面受力的反馈，进而通过分析反馈从而便于获得榨菜整周的筋络分布。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术整体的侧视图；图3为本专利技术感知配装定位结构的局部结构示意图；图4为本专利技术动导输出模块的局部结构示意图；
图5为本专利技术配动夹紧模块的局部结构示意图；图6为本专利技术接触感知结构的局部结构示意图；图7为本专利技术反馈受力感知模块的局部结构示意图。
[0017]图中：1、感知配装定位结构；2、接触感知结构；3、第一配装搭载板；4、动导输出模块；5、配动夹紧模块；6、配装定位壳；7、第一电机；8、引导配装板；9、内装限位柱；10、辅助定装块；11、第二电机；12、拨动齿轮轴；13、从动齿条柱；14、辅助定位杆；15、第一定位板；16、引导光杆；17、配动传递块；18、预备引导块；19、双向角度调节板；20、第二定位板；21、引导滑板；22、夹紧爪；23、第二配装搭载板；24、推杆电机；25、反馈受力感知模块；26、定装支撑板；27、感应引导管；28、压力检测器；29、受力弹簧；30、传递推杆；31、感知传递块；32、感知接触刀。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]实施例一：请参阅图1
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7，一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置，包括感知配装定位结构1和接触感知结构2，感知配装定位结构1的一侧固定连接有接触感知结构2，感知配装定位结构1用于对榨菜进行反馈是截面感知的装夹定位，接触感知结构2用于对榨菜执行感知。
[0020]感知配装定位结构1包括第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置，其特征在于：包括感知配装定位结构（1）和接触感知结构（2），所述感知配装定位结构（1）的一侧固定连接有接触感知结构（2），所述感知配装定位结构（1）用于对榨菜进行反馈是截面感知的装夹定位，所述接触感知结构（2）用于对榨菜执行感知。2.根据权利要求1所述的一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置，其特征在于：所述感知配装定位结构（1）包括第一配装搭载板（3）、动导输出模块（4）和配动夹紧模块（5），所述第一配装搭载板（3）的一端设置有动导输出模块（4），所述动导输出模块（4）的一端设置有配动夹紧模块（5）。3.根据权利要求2所述的一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置，其特征在于：所述动导输出模块（4）包括配装定位壳（6）、第一电机（7）、引导配装板（8）、内装限位柱（9）、辅助定装块（10）、第二电机（11）和拨动齿轮轴（12），所述配装定位壳（6）的一端与第一配装搭载板（3）固定连接，所述配装定位壳（6）的内侧通过螺钉固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端固定连接有引导配装板（8），所述引导配装板（8）远离配装定位壳（6）的一端固定连接有内装限位柱（9），所述内装限位柱（9）的两侧均固定连接有辅助定装块（10），所述辅助定装块（10）的一侧通过螺钉固定连接有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端设置有拨动齿轮轴（12）。4.根据权利要求3所述的一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置，其特征在于：所述动导输出模块（4）还包括从动齿条柱（13），所述内装限位柱（9）的底端开设有引导槽，所述内装限位柱（9）的内侧滑动连接有从动齿条柱（13），所述从动齿条柱（13）的底端通过引导槽与拨动齿轮轴（12）啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置，其特征在于：所述配动夹紧模块（5）包括辅助定位杆（14）、第一定位板（15）、引导光杆（16）、配动传递块（17）、预备引导块（18）和双向角度调节板（19），所述引导配装板（8）的一端焊接有辅助定位杆（14），所述辅助定位杆（14）远离引导配装板（8）的一端焊接有第一定位板（15），所述第一定位板（15）远离辅助定位杆（14）的一端焊接有多个引导光杆（16），所述引导光杆（16）的外侧滑动连接有配动传递块（17），所述配动传递块（17）的四端均固定连接有预备引导块（18），所述预备引导块（18）两侧转动连接有双向角度调节板（19）。6.根据权利要求5所述的一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张霖，彭子轩，陈中山，郑显华，宋永石，万浩川，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：发明
国别省市：
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