本发明专利技术公开了一种水果重量分拣装置及其控制方法，装置包括：分拣装置主体；入果机构，设置在分拣装置主体的顶部；称重机构，设置在分拣装置主体内，且位于入果机构的下方；多个输送机构，分别设置在分拣装置主体的多个侧面上；第一驱动机构，设置在分拣装置主体内，且位于称重机构的下方，第一驱动机构通过水平转轴与称重机构转动连接；第二驱动机构，设置在分拣装置主体内，且位于第一驱动机构的下方，第二驱动机构通过竖直转轴与第一驱动机构转动连接；主控模块，称重机构、第一驱动机构以及第二驱动机构均与主控模块信号连接。本发明专利技术结构简单、成本低廉，可在采摘地对水果进行实时分拣，保证了水果的品质，可广泛应用于水果分拣技术领域。技术领域。技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种水果重量分拣装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及水果分拣
，尤其涉及一种水果重量分拣装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]随着我国经济水平的高速发展，人们的生活越来越好，对于高品质农产品的需求也越来越迫切。当下的农产品从农户到消费者手中，一般会经历农场人工采摘、送到集中点进行粗略分类、送到工厂进行精细分级、分级后的农产品送仓库或冷库存储保鲜、批发至分销商、最后几经周转最终送到消费者手中。从上述可以看出，仅仅从农场采摘到仓库或冷库存储，水果就经历了反复的运输和处理，这些操作不但增加了成本，反复运输造成的装箱、卸货动作也极大地加了农产品磕伤撞伤的概率。
[0003]目前，中小果径水果的分拣，一般都是根据果径大小或者重量进行初步筛选，对于小果径水果基本都是以重量为主。基于分拣的需求，随着高新技术在农业的应用，已经涌现出了各式各样的分拣系统设备。这些设备的基本都具备两个特点，一个是昂贵，每一套分拣系统设备，动辄几十万，甚至几百万；另一个则是体积庞大，必须要建立大型工厂，才能放置使用设备，这样就限制了分拣地点，无法在水果采摘地直接进行分拣。
[0004]由上可知，目前的水果分拣系统不仅存在设备成本昂贵、水果无法溯源的问题，而且车辆运输和工厂的自动化分拣分类都会造成一定程度的水果损伤，影响了水果的质量。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于：提供一种结构简单、成本低廉、操作方便的水果重量分拣装置及其控制方法。
[0006]本专利技术所采用的第一技术方案是：
[0007]一种水果重量分拣装置，包括：
[0008]分拣装置主体；
[0009]入果机构，所述入果机构设置在所述分拣装置主体的顶部，所述入果机构用于放入待分拣水果；
[0010]称重机构，所述称重机构设置在所述分拣装置主体内，且位于所述入果机构的下方，所述称重机构用于对所述待分拣水果进行称重；
[0011]多个输送机构，多个所述输送机构分别设置在所述分拣装置主体的多个侧面上，所述输送机构用于输送不同重量的待分拣水果；
[0012]第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述分拣装置主体内，且位于所述称重机构的下方，所述第一驱动机构通过水平转轴与所述称重机构转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述称重机构翻转，使得所述待分拣水果从所述称重机构落入所述输送机构；
[0013]第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述分拣装置主体内，且位于所述第一驱动机构的下方，所述第二驱动机构通过竖直转轴与所述第一驱动机构转动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构旋转以改变所述称重机构的翻转方向；
[0014]主控模块，所述称重机构、所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均与所述主控模块信号连接。
[0015]进一步，所述入果机构包括漏斗和第一缓冲物，所述第一缓冲物设置在所述漏斗的内表面。
[0016]进一步，所述称重机构包括称重盘、称重传感器以及连接杆，所述称重传感器设置所述称重盘下方，所述称重传感器与所述主控模块信号连接，所述称重盘通过所述连接杆与所述水平转轴固定连接。
[0017]进一步，所述第一驱动机构包括第一壳体和设置在所述第一壳体内的第一电机，所述第一电机与所述主控模块信号连接，所述第一电机的输出轴与所述水平转轴传动连接，所述第一电机用于驱动所述水平转轴转动从而带动所述称重盘翻转，所述第一壳体与所述竖直转轴固定连接。
[0018]进一步，所述第二驱动机构包括第二壳体和设置在所述第二壳体内的第二电机，所述第二电机与所述主控模块信号连接，所述第二电机的输出轴与所述竖直转轴传动连接，所述第二电机用于驱动所述竖直转轴转动从而带动所述第一壳体旋转，所述第二壳体固定在所述分拣装置主体的底部。
[0019]进一步，所述第一电机和所述第二电机均为步进电机。
[0020]进一步，所述水果重量分拣装置还包括第一永磁体、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器以及第三霍尔传感器，所述第一永磁体设置在所述连接杆上，所述第一霍尔传感器设置在所述第一壳体的上表面，所述第二霍尔传感器和所述第三霍尔传感器分别设置在所述第一壳体相对的两个侧面上，所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器以及所述第三霍尔传感器均与所述主控模块信号连接。
[0021]进一步，所述水果重量分拣装置还包括第二永磁体、第四霍尔传感器以及第五霍尔传感器，所述第二永磁体设置在所述第一壳体的面，所述第四霍尔传感器和所述第五霍尔传感器均设置在所述第二壳体的上表面，且分别靠近所述第二壳体的两个侧面设置，所述第四霍尔传感器和所述第五霍尔传感器均与所述主控模块信号连接。
[0022]进一步，所述输送机构包括倾斜滑轨和第二缓冲物，所述第二缓冲物设置在所述倾斜滑轨上，所述倾斜滑轨的一端穿入所述分拣装置主体的侧面，用于承接从所述称重机构落下的待分拣水果，所述倾斜滑轨的另一端用于与水果存储装置连接。
[0023]进一步，所述水果重量分拣装置还包括电源模块，所述电源模块用于为所述称重机构、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述主控模块提供电能。
[0024]本专利技术所采用的第二技术方案是：
[0025]一种水果重量分拣装置的控制方法，用于通过上述水果重量分拣装置执行，待分拣水果从入果机构放入并滑落在称重机构上，所述控制方法包括以下步骤：
[0026]通过所述称重机构对所述待分拣水果进行称重，得到第一重量信息；
[0027]通过主控模块根据所述第一重量信息和预设的重量阈值确定所述待分拣水果的投放区域，并根据所述投放区域确定竖直转轴的第一旋转角度以及水平转轴的第二旋转角度；
[0028]通过第二驱动机构驱动所述竖直转轴旋转所述第一旋转角度，使得所述称重机构的翻转方向与所述投放区域位于同一竖直平面内；
[0029]通过第一驱动机构驱动所述水平转轴旋转所述第二旋转角度，使得所述称重机构向所述投放区域翻转，进而使得所述待分拣水果落入所述投放区域对应的输送机构上；
[0030]通过所述输送机构对所述待分拣水果进行输送；
[0031]通过所述第一驱动机构对所述称重机构进行复位，使得所述称重机构回到水平位置。
[0032]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种水果重量分拣装置及其控制方法，通过入果机构放入待分拣的水果，通过称重机构对水果进行称重并将重量信息发送到主控模块，由主控模块根据该重量信息和预先设定的重量阈值判断该水果需要进入哪个输送机构，然后通过第二驱动机构驱动竖直转轴旋转以改变称重机构的方位，通过第一驱动机构驱动水平转轴旋转以使称重机构翻转，从而使得水果从称重机构上落入输送机构，再通过输送机构对水果进行输送，从而完成了水果分拣。本专利技术结构简单、成本低廉，可在采摘地对水果进行实时分拣，使得水果溯源更加方便，同时也避免了运输过程和工厂自动化分拣分类对水果造成的损伤，保证了水果的品质。
附图说明
[0033]图1为本专利技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果重量分拣装置，其特征在于，包括：分拣装置主体；入果机构，所述入果机构设置在所述分拣装置主体的顶部，所述入果机构用于放入待分拣水果；称重机构，所述称重机构设置在所述分拣装置主体内，且位于所述入果机构的下方，所述称重机构用于对所述待分拣水果进行称重；多个输送机构，多个所述输送机构分别设置在所述分拣装置主体的多个侧面上，所述输送机构用于输送不同重量的待分拣水果；第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述分拣装置主体内，且位于所述称重机构的下方，所述第一驱动机构通过水平转轴与所述称重机构转动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述称重机构翻转，使得所述待分拣水果从所述称重机构落入所述输送机构；第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述分拣装置主体内，且位于所述第一驱动机构的下方，所述第二驱动机构通过竖直转轴与所述第一驱动机构转动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构旋转以改变所述称重机构的翻转方向；主控模块，所述称重机构、所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构均与所述主控模块信号连接。2.根据权利要求1所述的一种水果重量分拣装置，其特征在于：所述入果机构包括漏斗和第一缓冲物，所述第一缓冲物设置在所述漏斗的内表面。3.根据权利要求1所述的一种水果重量分拣装置，其特征在于：所述称重机构包括称重盘、称重传感器以及连接杆，所述称重传感器设置所述称重盘下方，所述称重传感器与所述主控模块信号连接，所述称重盘通过所述连接杆与所述水平转轴固定连接。4.根据权利要求3所述的一种水果重量分拣装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一壳体和设置在所述第一壳体内的第一电机，所述第一电机与所述主控模块信号连接，所述第一电机的输出轴与所述水平转轴传动连接，所述第一电机用于驱动所述水平转轴转动从而带动所述称重盘翻转，所述第一壳体与所述竖直转轴固定连接。5.根据权利要求4所述的一种水果重量分拣装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二壳体和设置在所述第二壳体内的第二电机，所述第二电机与所述主控模块信号连接，所述第二电机的输出轴与所述竖直转轴传动连接，所述第二电机用于驱动所述竖直转轴转动从而带动所述第一壳体旋转，所述第二壳体固定在所述分拣装置主体的底部。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：易丙洪，万润民，陈洁，
申请(专利权)人：广州大气候农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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