一种站点泊车方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种站点泊车方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取站点内目标车辆的站内定位信息；根据站内定位信息，在站点内的待泊车位中确定目标车位；根据站内定位信息和目标车位，确定目标车辆的泊车路径；根据泊车路径，生成泊车指令，并将泊车指令发送至目标车辆，以供目标车辆根据泊车指令泊车至目标车位。本发明专利技术提供的站点泊车方法、装置、电子设备及存储介质，在用户站点还车之后，通过云端系统计算泊车路径，并根据泊车路径向车辆下达泊车指令，以实现站点内自动泊车，在提高用户还车的便利性的同时，节省人力资源，提高了站点内车辆的泊车效率，为规范停车提供基础。为规范停车提供基础。为规范停车提供基础。

【技术实现步骤摘要】
一种站点泊车方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及交通
，尤其涉及一种站点泊车方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前共享电动车站点内停放错乱问题非常普遍，因此需要有效的规范停车手段。
[0003]现有的规范停车方案包括：电子围栏方案、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)感应定点停车方案、以及90
°
停车方案，都是通过引导用户停车来解决站点内停放错乱问题。
[0004]以上方案均需要用户按照提示进行停车摆放，非常不便。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种站点泊车方法、装置、电子设备及存储介质。
[0006]本专利技术提供一种站点泊车方法，包括：获取站点内目标车辆的站内定位信息；
[0007]根据所述站内定位信息，在所述站点内的待泊车位中确定目标车位；
[0008]根据所述站内定位信息和所述目标车位，确定所述目标车辆的泊车路径；
[0009]根据所述泊车路径，生成泊车指令，并将所述泊车指令发送至所述目标车辆，以供所述目标车辆根据所述泊车指令泊车至所述目标车位。
[0010]根据本专利技术提供的一种站点泊车方法，所述获取站点内目标车辆的站内定位信息，包括：
[0011]接收所述目标车辆发送的环境图像信息和初步定位信息；
[0012]根据所述环境图像信息对所述初步定位信息进行校正，确定所述站内定位信息。
[0013]根据本专利技术提供的一种站点泊车方法，所述目标车位为所述站点内距离所述目标车辆最近的车位，所述根据所述站内定位信息和所述目标车位，确定所述目标车辆的泊车路径，包括：
[0014]根据所述站内定位信息，确定所述目标车辆与所述目标车位之间泊车距离最短的第一路径；
[0015]根据所述第一路径，向所述目标车辆发送位姿调整指令，以确定所述目标车辆的已调整位姿；
[0016]根据所述目标车位、所述已调整位姿和历史泊车数据，对所述第一路径进行调整，获取泊车路径。
[0017]根据本专利技术提供的一种站点泊车方法，所述根据所述目标车位、所述已调整位姿和历史泊车数据，对所述第一路径进行调整，获取泊车路径，包括：
[0018]根据所述目标车位和所述已调整位姿，对所述第一路径进行调整，确定第二路径；
[0019]根据所述历史泊车数据中的还车成功路径，对所述第二路径进行调整，获取所述
泊车路径。
[0020]根据本专利技术提供的一种站点泊车方法，在所述将所述泊车指令发送至所述目标车辆之后，所述方法还包括：
[0021]利用所述泊车路径，对所述历史泊车数据进行数据更新操作。
[0022]本专利技术还提供一种站点泊车装置，包括：包括目标车辆和云端系统，还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述云端系统上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述云端系统执行时执行如上述站点泊车方法的步骤。
[0023]根据本专利技术提供的一种站点泊车装置，所述目标车辆包括：图像采集模块、中控模块、远程通信模块和驱动模块；
[0024]图像采集模块，用于采集环境图像信息；
[0025]中控模块，用于获取所述目标车辆的初步定位信息；
[0026]远程通信模块，用于将所述初步定位信息和所述环境图像信息发送至所述云端系统，并接收由所述云端系统返回的泊车指令；
[0027]所述中控模块，还用于根据所述泊车指令控制所述驱动模块完成泊车。
[0028]根据本专利技术提供的一种站点泊车装置，所述驱动模块包括：刹把子模块、油门子模块、龙头子模块；
[0029]所述刹把子模块，用于对所述目标车辆进行刹车；
[0030]所述油门子模块，用于对所述目标车辆进行驱动；
[0031]所述龙头子模块，用于控制所述目标车辆的龙头方向。
[0032]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述站点泊车方法的步骤。
[0033]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述站点泊车方法的步骤。
[0034]本专利技术提供的站点泊车方法、装置、电子设备及存储介质，在用户站点还车之后，通过云端系统计算泊车路径，并根据泊车路径向车辆下达泊车指令，以实现站点内自动泊车，在提高用户还车的便利性的同时，节省人力资源，提高了站点内车辆的泊车效率，为规范停车提供基础。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术提供的站点泊车方法的流程示意图；
[0037]图2是本专利技术提供的站点泊车装置的结构示意图；
[0038]图3是本专利技术提供的目标车辆的结构示意图；
[0039]图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意图；
[0040]其中，附图标记为：
[0041]1：双边撑；
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2：前置车载摄像头；
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3：后置车载摄像头；
[0042]4：刹把子模块；
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5：油门子模块；
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6：龙头子模块；
[0043]7：中控模块；
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8：定位模块；
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9：远程通信模块。
具体实施方式
[0044]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0045]需要说明的是，在本专利技术实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。除非另有明确的规定和限定，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种站点泊车方法，其特征在于，包括：获取站点内目标车辆的站内定位信息；根据所述站内定位信息，在所述站点内的待泊车位中确定目标车位；根据所述站内定位信息和所述目标车位，确定所述目标车辆的泊车路径；根据所述泊车路径，生成泊车指令，并将所述泊车指令发送至所述目标车辆，以供所述目标车辆根据所述泊车指令泊车至所述目标车位。2.根据权利要求1所述的站点泊车方法，其特征在于，所述获取站点内目标车辆的站内定位信息，包括：接收所述目标车辆发送的环境图像信息和初步定位信息；根据所述环境图像信息对所述初步定位信息进行校正，确定所述站内定位信息。3.根据权利要求1所述的站点泊车方法，其特征在于，所述目标车位为所述站点内距离所述目标车辆最近的车位，所述根据所述站内定位信息和所述目标车位，确定所述目标车辆的泊车路径，包括：根据所述站内定位信息，确定所述目标车辆与所述目标车位之间泊车距离最短的第一路径；根据所述第一路径，向所述目标车辆发送位姿调整指令，以确定所述目标车辆的已调整位姿；根据所述目标车位、所述已调整位姿和历史泊车数据，对所述第一路径进行调整，获取泊车路径。4.根据权利要求3所述的站点泊车方法，其特征在于，所述根据所述目标车位、所述已调整位姿和历史泊车数据，对所述第一路径进行调整，获取泊车路径，包括：根据所述目标车位和所述已调整位姿，对所述第一路径进行调整，确定第二路径；根据所述历史泊车数据中的还车成功路径，对所述第二路径进行调整，获取所述泊车路径。5.根据权利要求3所述的站点泊车方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李允恺，钱建安，江涛，张瑛，
申请(专利权)人：武汉小安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：