一种基于视觉的钣金压铆方法技术

本发明专利技术公开了一种基于视觉的钣金压铆方法，涉及钣金压铆技术领域，为解决现有钣金压铆过程精度一般，容易因检测不到位而发生压铆冲孔位置偏离的问题。步骤一：利用视觉检测处的相机对所需压铆物件进行拍摄并将图像录入，按照图像对物件进行建模，在建模品处加入所需表面压铆的位置，将红外检测设备的分布状红外光源与物件所需表面压铆位置进行重叠，对重叠的压铆冲孔位置进行涂料标注，对压铆位置进行测距、并录入至位移工业机器人内，由喷涂设备对物件表面进行喷涂标注，并再次拍摄图像，与之前标注重叠图像进行再次重叠对照，完全重合后物件进入等待输送阶段，未完全重叠物体对喷涂区域和重叠位置处进行修改，直至完全重合。直至完全重合。直至完全重合。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的钣金压铆方法


[0001]本专利技术涉及钣金压铆
，具体为一种基于视觉的钣金压铆方法。

技术介绍

[0002]钣金，一种加工工艺，是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型等，其中压铆属于铆接中的一种，其为固定工艺手法，常使用于不能焊接的铁板、铝板等板材固定螺柱的工艺，也作为固定方法中非常普遍的手法。
[0003]但是，现有钣金压铆过程精度一般，容易因检测不到位而发生压铆冲孔位置偏离的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于视觉的钣金压铆方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于视觉的钣金压铆方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有钣金压铆过程精度一般，容易因检测不到位而发生压铆冲孔位置偏离的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉的钣金压铆方法，包括如下步骤：
[0006]步骤一：利用视觉检测处的相机对所需压铆物件进行拍摄并将图像录入，按照图像对物件进行建模，在建模品处加入所需表面压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的钣金压铆方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：利用视觉检测处的相机对所需压铆物件进行拍摄并将图像录入，按照图像对物件进行建模，在建模品处加入所需表面压铆的位置，将红外检测设备的分布状红外光源与物件所需表面压铆位置进行重叠，对重叠的压铆冲孔位置进行涂料标注，对压铆位置进行测距、并录入至位移工业机器人内，由喷涂设备对物件表面进行喷涂标注，并再次拍摄图像，与之前标注重叠图像进行再次重叠对照，完全重合后物件进入等待输送阶段，未完全重叠物体对喷涂区域和重叠位置处进行修改，直至完全重合；步骤二：将完全重合后的物件由输送设备送入至钣金压铆设备处的加工检测段部分，调节夹持设备对物件进行水平夹持固定，以升降的方式放下压铆所需加工端头进行压铆冲孔作业；步骤三：驱动检测端处的移动件，将检测端位移至所需压铆段，打开检测相机与红外检测设备，红外检测设备开启后对物件表面放出红外光源，红外光源为范围分布式，每个光点大小在1
‑
5毫米，间距不超过3毫米，光点横纵向平行，并超过5
‑
10行/列，利用分布的红外光源对压铆冲孔处进行检测；步骤四：调节接收设备的位置至当前压铆钻孔区域，上面物件被压铆钻孔后，所留下的通孔会供上方分布式光源穿过，穿过的光源射在底部的接收设备处，接收设备接收后对其进行反馈，反馈数据与之前重叠图片进行重叠，完全重叠后可进行再次压铆冲孔操作，重叠产生偏差时，观测重叠位置对并修正移动角度误差，进行再次压铆冲孔，直至完全压铆冲孔重叠，即可进行正常流水线生产；其中，所述钣金压铆设备包括钣金压铆机构(1)，所述钣金压铆机构(1)中间位置处的上方设置有加工面板(13)，所述加工面板(13)下表面外壁的两侧均设置有滑轨槽(28)，所述滑轨槽(28)内部的中间位置处设置有电动滑块(29)，所述电动滑块(29)的外壁设置有红外放射器(30)，相邻所述红外放射器(30)之间设置有检测相机(34)，所述钣金压铆机构(1)的一侧设置有接收机构(15)，所述接收机构(15)的一端设置有电动升降调节机构(16)，所述电动升降调节机构(16)的下端设置有横向调节机构(17)，所述横向调节机构(17)的一端设置有安装板(25)，所述安装板(25)的上表面设置有接收光板(26)，所述接收光板(26)的下方设置有红外光线感应器(27)，所述横向调节机构(17)的内部设置有电推杆(23)，且电推杆(23)的一端与安装板(25)可拆卸式连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志英，
申请(专利权)人：苏州市德惠机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：