电力线路工程抱杆组塔视频辅助系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电力线路工程抱杆组塔视频辅助系统，涉及电力施工监控技术领域，具体是一种电力线路工程抱杆组塔视频辅助系统，其包括：指挥终端、标记器以及摄像装置；本实用新型专利技术实施方式，标记器接收指挥终端的信号实现亮灯、灭灯或闪烁，标记器与标记物一起存放，通过指挥终端可以控制指定标记物区域的标记器灯光亮起或闪烁，再通过摄像装置以及指挥终端获取标记器的灯光信号，即可快速确定标记物的位置，故解决了抱杆组塔设备操作人员视野盲区大，寻找标记物耗费体力，效率低下，且存在安全隐患的问题。指挥终端的控制模块可以通过图像信号获取标记物的类别，为快速找到标记物提供了便利。物提供了便利。物提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
电力线路工程抱杆组塔视频辅助系统


[0001]本技术涉及电力施工监控
，具体是一种电力线路工程抱杆组塔视频辅助系统。

技术介绍

[0002]电力线路工程抱杆是一种电力线路施工设备，抱杆是吊装设备时使用的一种起重工具。其相较建筑施工用的塔吊自由度更多，功能更强，如塔吊的吊臂仅能够实现360
°
的回转，抱杆还可以实现吊臂的俯仰，作业人员操作更便利，但付出的代价就是盲区大，需要抱杆下工作人员与塔上工作人员系统工作。
[0003]目前电力线路工程抱杆组塔过程管控手段单一，抱杆下机手只能通过肉眼观察或报话机问讯塔上作业人员知晓就位塔材位置及抱杆安全状况。塔上作业人员对塔材位置的说明，一定程度上影响工程施工的效率，偶有影响施工质量的情况发生。
[0004]除此以外，抱杆下的机手在进行塔材指引时，首先应当找到塔材，然后，再行指挥塔上工作人员操作。在有的情况下，抱杆下机手或其它人员位于塔材周边，抱杆工作时，给抱杆下机手带来了不小的安全隐患。
[0005]申请号：CN202011541824.1，专利标题：一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统的专利技术专利申请，公开了一种建筑施工塔吊机群防碰撞预警辅助系统，包括系统模块集成，所述系统模块集成包括主控模块、信息采集模块、处理模块、通信模块、电源模块、模拟模块、显示模块、防碰撞模块，主控模块包括主控一体机，主控一体机安装在驾驶室内部，信息采集模块包括多个摄像头，摄像头安装在驾驶室外部和塔吊滑块上。本专利技术整体数字化程度高，施工人员可快速学习上手使用，防止塔吊机群在工作时防止其相互碰撞，安全性好，通过多种网络进行传输数据，使得不同的设备都能接收到信号，提高了信号传输的稳定，能够在三维空间中模拟塔吊的位置和转动的轨迹，方便进行指挥预警，提高了装置的安全性。
[0006]该系统通过摄像头捕捉的图像，施工人员视野得到拓展，避免了塔吊机群碰撞的问题，但是对于现场材料和现场作业人员的保护，还是缺乏有效的管控手段。
[0007]申请号：CN202110042453.0，专利标题：一种装配式建筑构件施工智慧辅助装置及方法的专利技术专利申请，该专利技术公开了一种装配式建筑构件施工智慧辅助装置及方法，具体用于装配式建筑施工领域。该装置包括智慧盒子、云服务平台、主机、监控终端，提供一种与之对应的装配式建筑施工的智慧辅助方法。该智慧辅助装置及方法，一是基于建筑BIM模型，由虚拟场景模拟现实场景的动态过程，配合多个广角摄像头，施工人员在监控终端实时掌握实际构件的定位轨迹和实时状态，保证了吊运作业的安全；二是通过物联网、云服务和信息化手段，智慧和准确地检测实际构件姿态(如水平度和垂直度具体数据)，辅助施工人员严格执行标准和所有规定工序，从而保证了装配式建筑施工作业的质量和安全。
[0008]该专利技术专利申请为通过基于建筑BIM模型模拟实景的动态过程，但实际运行中，有诸多的不确定因素，安全水平仍有较大的提升空间。
[0009]申请号：CN201910209003.9，专利标题：智慧施工辅助系统的专利技术专利申请，该专利技术公开了智慧施工辅助系统，包括全现场的网络体系建设、现场调度指挥内网建设、大气数据导入、人员管理系统、车辆管理系统、人员车辆有限范围管理系统、塔吊管理系统、视频远程调用系统、边坡检测、车牌计重联动系统、接入桩基超灌检测系统和人脸识别系统。该专利技术设置了全现场的网络体系建设、现场调度指挥内网建设和大气数据导入等模块，可无线网络的建设保证了施工快速化，各节点快速投入使用，减低费用，并搭建卫星地基增强系统，为智慧化打桩，边坡防护，定点施工提供精度纠偏信号，做到有效监管现场人员数量、人员工种，保证非合格人员不进场，还可实时监测现场人员数量、位置、工种、个人信息、工作状态等。
[0010]该专利技术专利申请通过全现场的网络体系建设、现场调度指挥内网建设、大气数据导入、人员管理系统、车辆管理系统、人员车辆有限范围管理系统、塔吊管理系统、视频远程调用系统、边坡检测、车牌计重联动系统、接入桩基超灌检测系统和人脸识别系统管控系统的安全，保证非合格人员不进场，该网络组件多，网络复杂，给维护带来了困扰，除此以外，有些不确定的因素，仍旧存在安全隐患的问题。
[0011]电力线路工程抱杆组塔设备操作人员操作过程中存在视野盲区影响施工安全和施工效率是本领域技术人员急需解决的一道难题。

技术实现思路
：
[0012]本技术提供了一种电力线路工程抱杆组塔视频辅助系统，用于解决电力线路工程抱杆组塔设备操作人员视野盲区大影响施工安全和施工效率的问题。
[0013]本技术采用如下技术方案：
[0014]一种电力线路工程抱杆组塔视频辅助系统，包括：摄像装置、标记器以及指挥终端；
[0015]所述摄像装置用于采集抱杆下的图像信号；
[0016]所述标记器包括：第一控制模块、第一通信模块以及第一指示灯；
[0017]所述指挥终端用于接收并显示抱杆下的图像，所述指挥终端还用于通过所述第一通信模块向所述第一控制模块发送灯光信号，所述第一控制模块用于根据所述灯光信号控制所述第一指示灯亮灯、灭灯或闪烁，所述灯光信号包括：亮灯信号、灭灯信号以及闪烁信号；
[0018]所述摄像装置、所述第一通信模块分别所述指挥终端信号连接，所述第一通信模块以及所述第一指示灯分别与所述第一控制模块电连接。
[0019]进一步地，所述标记器还包括：第一存储器；
[0020]所述第一存储器用于存储所述标记器的属性，所述标记器的属性包括：序列号以及标记物的属性，所述指挥终端还用于向指定序列号的所述标记器发送所述灯光信号，所述标记器还用于在接收到所述灯光信号时向所述指挥终端发送所述标记物的属性；
[0021]所述第一存储器与所述第一控制模块电连接。
[0022]进一步地，所述标记器还包括：定位模块，所述定位模块用于获取所述标记器的位置信号，所述第一控制模块还用于所述位置信号变动时向所述指挥终端发送所述位置信号，所述指挥终端还用于显示所述标记器的位置；
[0023]所述定位模块与所述第一控制模块电连接。
[0024]进一步地，所述第一通信模块为315MHz通信模块或433MHz通信模块。
[0025]进一步地，所述指挥终端包括：第二控制模块、第二通信模块以及显示器；
[0026]所述第二控制模块用于通过所述第二通信模块接收抱杆下的图像信号，所述第二控制模块还用于通过所述抱杆下的图像信号获取图像类别文本，所述显示器用于显示所述抱杆下的图像以及所述图像类别文本；
[0027]所述显示器以及所述第二通信模块分别与所述第二控制模块电连接，所述第二通信模块与所述摄像装置信号连接。
[0028]进一步地，所述指挥终端还包括：第二存储器，所述存储器用于存储所述标记器的属性、所述标记器的位置；
[0029]所述第二存储器与所述第二控制模块电连接。
[0030]进一步地，所述指挥终端还包括：第二指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力线路工程抱杆组塔视频辅助系统，其特征在于，包括：摄像装置、标记器以及指挥终端；所述摄像装置用于采集抱杆下的图像信号；所述标记器包括：第一控制模块、第一通信模块以及第一指示灯；所述指挥终端用于接收并显示抱杆下的图像，所述指挥终端还用于通过所述第一通信模块向所述第一控制模块发送灯光信号，所述第一控制模块用于根据所述灯光信号控制所述第一指示灯亮灯、灭灯或闪烁，所述灯光信号包括：亮灯信号、灭灯信号以及闪烁信号；所述摄像装置、所述第一通信模块分别所述指挥终端信号连接，所述第一通信模块以及所述第一指示灯分别与所述第一控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的电力线路工程抱杆组塔视频辅助系统，其特征在于，所述标记器还包括：第一存储器；所述第一存储器用于存储所述标记器的属性，所述标记器的属性包括：序列号以及标记物的属性，所述指挥终端还用于向指定序列号的所述标记器发送所述灯光信号，所述标记器还用于在接收到所述灯光信号时向所述指挥终端发送所述标记物的属性；所述第一存储器与所述第一控制模块电连接。3.根据权利要求2所述的电力线路工程抱杆组塔视频辅助系统，其特征在于，所述标记器还包括：定位模块，所述定位模块用于获取所述标记器的位置信号，所述第一控制模块还用于所述位置信号变动时向所述指挥终端发送所述位置信号，所述指挥终端还用于显示所述标记器的位置；所述定位模块与所述第一控制模块电连接。4.根据权利要求3所述的电力线路工程抱杆组塔视频辅助系统，其特征在于，所述第一通信模块为315M...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景辉，刘红利，赵晔，李楠，张立云，张啸宇，单珊，于潇雪，周雪涛，张勇，高笑茶，郭旭光，曹建峰，王昱然，
申请(专利权)人：河北省送变电有限公司，
类型：新型
国别省市：