本发明专利技术提供了一种叠料拆分装置及包括其的上料装置，叠料拆分装置包括：第二安装板以及至少一组夹持板；第二安装板上设有滑动组件，夹持板与滑动组件连接；每一组中的两个夹持板相对设置，且两个夹持板之间连接有弹簧；上料装置包括承载框架机构、纵向驱动机构以及叠料拆分装置，纵向驱动机构上设有装载机构，纵向驱动机构位于承载框架机构内部，且用于驱动装载机构纵向运动；叠料拆分装置设置在承载框架机构上端，且用于分离位于装载机构上处于最上端以及与其相抵接的物料。本申请的装置通过上述流程的反复工作，从而使得后续的机械爪每次仅抓取一个PCR板，不会再出现同时抓取多个的情况，也就不需要人工进行分离工作，提高了整个流程的工作效率。了整个流程的工作效率。了整个流程的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种叠料拆分装置及包括其的上料装置
[0001]本专利技术涉及生物器材领域，尤其是涉及一种叠料拆分装置及包括其的上料装置。
技术介绍
[0002]PCR板是一种在聚合酶链式反应(Polymerase Chain Reaction,PCR)中主要作为参与扩增反应的引物、Taq DNA聚合酶、dNTP、模板核酸以及缓冲液等的承载物。广泛应用于遗传、生化、免疫以及医药等领域，诸如应用于基因分离、克隆和核酸序列分析等基础研究，同时还可用于疾病的诊断或任何涉及DNA，RNA的操作实践中，属于实验室一次性易耗品。
[0003]目前，在PCR板使用的过程中，为了提高整个流程的工作效率，大部分都是采用机械爪进行抓取，但是PCR板一般都是叠摞在一起，相互之间因为存在黏膜以及嵌套，不方便被分离，导致机械爪在抓取时，常出现同时抓取多个的情况；因此后续还需要人工进行分离工作，整个流程工作效率反而会更加低下。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种叠料拆分装置，以解决现有技术中叠放的PCR板因为存在黏膜以及嵌套而不方便分离的技术问题。
[0006]另一方面，本专利技术还提供了一种上料装置，以解决现有技术中人工上料效率低下的技术问题。
[0007]一种叠料拆分装置，所述叠料拆分装置至少包括第二安装板以及至少一组夹持板；
[0008]所述第二安装板上设有滑动组件，所述夹持板与所述滑动组件连接；
[0009]每一组中的两个夹持板相对设置，且两个夹持板之间连接有弹簧。
[0010]首先两个夹持板在弹簧的作用力下相互靠近，当待分离件(比如PCR板)向上移动时，最上端的PCR板会向两侧撑开两个夹持板，两个夹持板在弹簧的作用力下会夹住PCR板从而使其与下方的PCR板分离开来。
[0011]优选地，每一组中的两个夹持板相对的侧面呈倾斜状，两个倾斜面的上边缘之间的距离短于两个倾斜面的下边缘之间的距离；优选地，所述倾斜面的上边缘处设有多个夹持槽。
[0012]在PCR板向上移动时，PCR板的两侧会首先由倾斜面的下端进入并持续向上运动，随着逐渐向上，两个夹持板之间的距离会减少，而下一个PCR板的长度又长于两个夹持板之间的距离，因此，不会进入到两个倾斜面之间，以此可以达到分离相邻两个PCR板的目的。
[0013]优选地，所述第二安装板上转动连接有齿轮，每一组中的两个夹持板上分别固定有与齿轮相啮合的齿条，当所述齿轮和齿条发生位置变化时，处在两个夹持板的所述齿条的运行方向相反。
[0014]在齿条运动时，齿轮会发生转动，会带动另一个齿条移动，这样使得两个夹持板可
以同时移动与停止。
[0015]优选地，所述滑动组件包括移动滑块与固定滑轨；
[0016]所述齿条与所述移动滑块固定连接，所述固定滑轨设置在所述第二安装板上，所述移动滑块与所述固定滑轨滑动连接。
[0017]夹持板通过移动滑块在固定滑轨上的滑动实现夹持板的移动，还可以防止在夹持过程中夹持板发生晃动而使得PCR板受力不均匀而掉落。
[0018]一种上料装置，包括：承载框架机构、纵向驱动机构以及上述叠料拆分装置；
[0019]所述纵向驱动机构上设有装载机构，所述纵向驱动机构位于所述承载框架机构内部，且用于驱动装载机构纵向运动；所述叠料拆分装置设置在所述承载框架机构上端，且用于分离位于装载机构上处于最上端以及与其相抵接的物料。
[0020]在开始上料前，会首先将叠摞的PCR板放置在装载机构上，接下来通过纵向驱动机构可以驱动装载机构在承载框架机构内上升，使得叠摞的PCR板向上运动叠料拆分装置处，接下来叠料拆分装置工作，两个夹持板在弹簧的作用力下相互靠近，最上端的PCR板会向两侧撑开两个夹持板，两个夹持板在弹簧的作用力下会夹住PCR板从而使其与下方的PCR板分离开来。
[0021]通过上述流程的反复工作，从而使得后续的机械爪每次仅抓取一个PCR板，不会再出现同时抓取多个的情况，也就不需要人工进行分离工作，提高了整个流程的工作效率。
[0022]优选地，所述承载框架机构包括上承载板、下承载板以及固定在上承载板与下承载板之间的支撑柱；
[0023]所述纵向驱动机构的下端与所述下承载板固接，所述纵向驱动机构的上端贯穿上承载板向上延伸；
[0024]所述上承载板上开设有供物料通过的通槽，所述叠料拆分装置固定在所述上承载板表面；优选地，所述叠料拆分装置中每一组中的两个夹持板分别位于所述通槽的两侧；更优选地，所述第二安装板设置在所述上承载板上。
[0025]上承载板与下承载板以及支撑柱可以组成一个承载框架，来安装各个机构，下承载板主要用于支撑整个机构，上承载板用于安装叠料拆分装置，而上承载板开设的通槽可以供PCR板穿过。
[0026]优选地，所述纵向驱动机构至少包括安装柱与第一安装板；
[0027]所述安装柱的下端与所述下承载板表面固定，所述安装柱的上端贯穿所述上承载板且向上延伸，所述第一安装板与所述安装柱的上端固定；
[0028]所述安装柱上设有导向组件，所述装载机构设置在所述导向组件上；
[0029]所述下承载板上设有驱动组件，用于驱动所述导向组件上下滑动。
[0030]安装柱固定在下承载板上，用于安装导向组件；接下来使驱动组件工作，驱动组件可以驱动导向组件上下移动，从而带动设置在导向组件上的装载机构上下移动。
[0031]优选地，所述导向组件包括导向滑轨与导向滑块，所述导向滑块与所述导向滑轨滑动连接，所述装载机构设置在所述导向滑块上。
[0032]导向滑块在导向滑轨上进行上下滑动，可以带动装载机构上下移动，并且在上下移动的同时装载机构不会发生晃动。
[0033]优选地，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮以及同步带；
[0034]所述下承载板上固定有安装所述驱动电机的支撑板，所述驱动电机的输出端与所述主动轮固定，所述从动轮通过两个轴承座转动连接在所述安装板上，所述同步带连接主动轮与从动轮且与所述导向滑块固定连接。
[0035]使驱动电机工作，通过主动轮的转动来带动从动轮转动以及同步带的移动，与同步带固定的导向滑块便可在导向滑轨上滑动，以此可以带动装载机构上下移动。
[0036]优选地，所述装载机构为托板，所述托板设置在所述导向滑块上。
[0037]综上，在开始上料前，首先将叠摞的PCR板放置在托板上，通过驱动电机驱动的导向滑块在导向滑轨上向上滑动来带动托板向上移动，使处于最上端的PCR板由夹持板上的倾斜面的下端进入并持续向上运动，随着逐渐向上，两个夹持板之间的长度会在弹簧的作用力下减少，而下一个PCR板的长度又长于两个夹持板之间的距离，所以不会进入到两个倾斜面之间，以此可以达到分离相邻两个PCR板的目的。
[0038]通过上述流程的反复工作，从而使得后续的机械爪每次仅抓取一个PCR板，不会再出现同时抓取多个的情况，也就不需本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠料拆分装置，其特征在于，所述叠料拆分装置至少包括第二安装板以及至少一组夹持板；所述第二安装板上设有滑动组件，所述夹持板与所述滑动组件连接；每一组中的两个夹持板相对设置，且两个夹持板之间连接有弹簧。2.根据权利要求1所述的叠料拆分装置，其特征在于，每一组中的两个夹持板相对的侧面呈倾斜状，两个倾斜面的上边缘之间的距离短于两个倾斜面的下边缘之间的距离；优选地，所述倾斜面的上边缘处设有多个夹持槽。3.根据权利要求1或2所述的叠料拆分装置，其特征在于，所述第二安装板上转动连接有齿轮，每一组中的两个夹持板上分别固定有与齿轮相啮合的齿条，当所述齿轮和齿条发生位置变化时，处在两个夹持板的所述齿条的运行方向相反。4.根据权利要求3所述的叠料拆分装置，其特征在于，所述滑动组件包括移动滑块与固定滑轨；所述齿条与所述移动滑块固定连接，所述固定滑轨设置在所述第二安装板上，所述移动滑块与所述固定滑轨滑动连接。5.一种上料装置，其特征在于，包括：承载框架机构、纵向驱动机构以及权利要求1至4任一项所述的叠料拆分装置；所述纵向驱动机构上设有装载机构，所述纵向驱动机构位于所述承载框架机构内部，且用于驱动装载机构纵向运动；所述叠料拆分装置设置在所述承载框架机构上端，且用于分离位于装载机构上处于最上端以及与其相抵接的物料。6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述承载框架机构包括上承载板、下承载板以及固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖晓文，艾坤，王勇辉，
申请(专利权)人：北京擎科生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。