本发明专利技术提供一种包装袋调控机构，包括支架本体、抓取构件和驱动构件；支架本体具有安装架以及输送通道；抓取构件包含两个夹持件，夹持件以相互对置的方式可活动地配置在沿输送通道的上下两侧，且夹持件具有支撑臂和磁吸块，外部包装袋能够沿输送通道走纸传输至其袋口沿的铁丝对接在磁吸块上；驱动构件配置有沿左右方向横置并绕设在安装架中的传送带、以及分别配置在传送带的上端面和下端面的移动台，移动台贴设在传送带的各自端面处；支撑臂的尾部通过一滑触件嵌设在与其同侧的移动台上，在传送带的驱使下以使各移动台分别触发两支撑臂沿相互远离的方向活动，对应将包装袋的袋口沿打开至可适配放入外部幼果。本申请另提供一种幼果套袋装置。种幼果套袋装置。种幼果套袋装置。
【技术实现步骤摘要】
一种包装袋调控机构和幼果套袋装置
[0001]本专利技术涉及套袋器
，具体而言，涉及一种包装袋调控机构和幼果套袋装置。
技术介绍
[0002]目前，对幼果辅助套袋、幼果套袋机器人等相关技术的研究还不是很多，幼果套袋技术所面临的难题亟待解决。现有市面上主要出现了两大类幼果包装袋，一种是塑料薄膜包装袋，另一种是纸质包装袋，针对这两种包装袋的不同特点，也出现了一些辅助的套袋装置，但是在某些方面，这些装置仍然具有许多不足之处。比如其中最具特点的同时也得到一定应用的是一种塑料薄膜包装袋套袋机，此类装置的主要工作原理是通过黏力将袋口拉开，然后通过装置上的热熔丝进行加热融化，进而达到封口的功能。
[0003]并且，现有装置虽然能够基本完成套袋任务，但是仍然具有许多方面的不足。由于该装置所需的操作较为复杂，需要操作者保持较长时间的高强度专注，所以可操作性不强，在使用者长时间的劳作下，较为容易出现操作失误，影响套袋效率。在套袋效果方面，该装置所采用的热熔封口，对幼果具有一定的风险，将会影响到果子未来的发育。
[0004]需要提到的是，公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种包装袋调控机构，以及另提供一种幼果套袋装置，以解决上述问题。
[0006]本专利技术采用了如下方案：
[0007]本申请提供了一种包装袋调控机构，适于针对袋口沿设有铁丝的包装袋实施撑开调整位置，包括：支架本体、抓取构件和驱动构件；所述支架本体具有安装架以及设于安装架并用于传输包装袋的输送通道；所述抓取构件包含配置在安装架远离输送通道一侧的两个夹持件，所述夹持件以相互对置的方式可活动地配置在沿输送通道的上下两侧，且所述夹持件具有朝外延伸的支撑臂和配置在支撑臂的头部的磁吸块，外部包装袋能够沿输送通道走纸传输至其袋口沿的铁丝对接在磁吸块上；所述驱动构件配置有沿左右方向横置并绕设在安装架中的传送带、以及分别配置在传送带的上端面和下端面的移动台，所述移动台贴设在传送带的各自端面处；所述支撑臂的尾部通过一滑触件嵌设在与其同侧的移动台上，在传送带的驱使下以使各移动台分别触发两支撑臂沿相互远离的方向活动，对应将包装袋的袋口沿打开至可适配放入外部幼果。
[0008]作为进一步改进，所述安装架在朝向夹持件的端面上开设有适于支撑臂的尾部相对活动的滑槽，所述移动台沿其端面贯穿开设有凸轮槽；其中，所述传送带驱使移动台沿其预设路径往复平移活动，以在所述凸轮槽与滑槽的共同协作下，使得支撑臂在其磁吸块接
合于袋口沿铁丝的第一位置和夹取袋口沿以将包装袋撑开在两支撑臂内的第二位置之间切换活动。
[0009]作为进一步改进，所述滑槽配置成一规则的U型路径，所述凸轮槽配置成至少包含一上坡路径和下坡路径、以及水平连接于上坡路径的延迟路径；在滑触件活动置于所述延迟路径中，所述支撑臂始终处在其第一位置中；在活动至上坡路径后，所述支撑臂至少沿其U型路径的其中一侧边槽活动、以及在活动至下坡路径后，所述支撑臂至少沿其U型路径驱使支撑臂活动至其第二位置处。
[0010]作为进一步改进，所述安装架的另一端面对置设有另一滑槽，且移动台可活动地置于两滑槽所在端面之间，且位于上下两端侧的移动台相互错位配置在各自端面中。
[0011]作为进一步改进，所述滑触件可滑动地配置在安装架内，其具有与凸轮槽相适配嵌合活动的第一滚头部、以及与滑槽相适配嵌合活动的第二滚头部以及穿设于各滚头部的轴部，所述轴部可滑动地套接在安装架的各轴体上，以沿水平横向和竖直纵向适应性地活动。
[0012]作为进一步改进，所述支架本体还包括送料板，所述送料板横置在安装架中且与传送带相避让设置，所述送料板中至少形成部分输送通道，且输送通道的出纸口配置在送料板的一端侧。
[0013]作为进一步改进，所述出纸口配置在与夹持件相同一侧，且所述送料板可活动地配置在安装架上，以受控于外力朝向撑开后的包装袋方向带动包装袋偏移以解除磁吸块对袋口沿的吸附，并使得包装袋的袋口沿对位至与外部压合机构相配合，进而实施封口操作。
[0014]作为进一步改进，所述送料板水平横置在安装架上并穿设于传送带内，所述传送带配置在安装架的中部位置。
[0015]作为进一步改进，所述送料板沿送袋方向可活动地配置在安装架上，且所述送料板与外部第一间歇推杆相联动，所述第一间歇推杆能够其轴向伸缩活动，以带动送料板沿送料方向间断式地推料活动。
[0016]本申请另提供一种幼果套袋装置，包括所述的包装袋调控机构。
[0017]根据下文对示例性实施例的描述(参考随附附图)，本专利技术的其它特征将变得显而易见。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例的包装袋调控机构的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例的包装袋调控机构在另一视角下的结构示意图；
[0021]图3是图1在其他视角下的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例的包装袋调控机构的局部放大结构示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例的包装袋调控机构中支撑臂在第一位置时的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例的包装袋调控机构中支撑臂在第二位置时的结构示意图，其
中，虚线箭头表示支撑臂受控于移动台后的活动路径；
[0025]图7是本专利技术另一实施例的幼果套袋装置的结构示意图。
[0026]图标：
[0027]1‑
支架本体；11
‑
安装架；12
‑
滑槽；13
‑
送料板；131
‑
出纸口；2
‑
抓取构件；21
‑
支撑臂；22
‑
磁吸块；23
‑
滑触件；231
‑
第一滚头部；232
‑
第二滚头部；233
‑
轴部；3
‑
驱动构件；31
‑
传送带；32
‑
移动台；321
‑
凸轮槽；321A
‑
上坡路径；321B
‑
下坡路径；321C
‑
延迟路径；D
‑
压合机构；E
‑
第一间歇推杆。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装袋调控机构，适于针对袋口沿设有铁丝的包装袋实施撑开调整位置，其特征在于，包括：支架本体，其具有安装架以及设于安装架并用于传输包装袋的输送通道；抓取构件，包含配置在安装架远离输送通道一侧的两个夹持件，所述夹持件以相互对置的方式可活动地配置在沿输送通道的上下两侧，且所述夹持件具有朝外延伸的支撑臂和配置在支撑臂的头部的磁吸块，外部包装袋能够沿输送通道走纸传输至其袋口沿的铁丝对接在磁吸块上；驱动构件，其配置有沿左右方向横置并绕设在安装架中的传送带、以及分别配置在传送带的上端面和下端面的移动台，所述移动台贴设在传送带的各自端面处；所述支撑臂的尾部通过一滑触件嵌设在与其同侧的移动台上，在传送带的驱使下以使各移动台分别触发两支撑臂沿相互远离的方向活动，对应将包装袋的袋口沿打开至可适配放入外部幼果。2.根据权利要求1所述的包装袋调控机构，其特征在于，所述安装架在朝向夹持件的端面上开设有适于支撑臂的尾部相对活动的滑槽，所述移动台沿其端面贯穿开设有凸轮槽；其中，所述传送带驱使移动台沿其预设路径往复平移活动，以在所述凸轮槽与滑槽的共同协作下，使得支撑臂在其磁吸块接合于袋口沿铁丝的第一位置和夹取袋口沿以将包装袋撑开在两支撑臂内的第二位置之间切换活动。3.根据权利要求2所述的包装袋调控机构，其特征在于，所述滑槽配置成一规则的U型路径，所述凸轮槽配置成至少包含一上坡路径和下坡路径、以及水平连接于上坡路径的延迟路径；在滑触件活动置于所述延迟路径中，所述支撑臂始终处在其第一位置中；在活动至上坡路径后，所述支撑臂至少沿其U型路径的其中一侧边槽活动、以及在活动至下坡路径后，所述支撑臂至少沿其U型路径驱使支撑臂活...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞杰，张龙龙，张红芳，李照龙，刘天伦，陈巨，程兴源，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：
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