具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱。所述变速箱包括箱体、驱动组件、变速传动组件、反转和刹车组件，所述驱动组件包括反转轴组件、左驱动轴组件及右驱动轴组件，所述变速传动组件包括动力输入轴组件、倒挡轴组件和副变速轴组件，所述反转和刹车组件包括刹车轴、反转主动齿轮、反转离合器齿轮、反转离合器总成、拨叉及刹车制动总成；所述反转轴组件包括反转轴、反转齿轮、左驱动齿轮组件、中间传动齿轮和右驱动齿轮组件；左驱动齿轮组件上设有左转向拨叉；右驱动齿轮组件上设有右转向拨叉。与相关技术相比，本实用新型专利技术提供的变速箱既可以实现原位转向，又能够实现传统的单边刹车制动转向，保证复杂地形的安全行驶。的安全行驶。的安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱


[0001]本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱。

技术介绍

[0002]现有的履带车辆均采用橡胶履带式行走机构，其核心部件为行走变速箱。转向性能是评判行走变速箱优劣的主要标志之一，目前履带车辆的变速箱的转向机构形成有如下几种方式：
[0003]（一）采用液压传动
[0004]采用两泵两液压马达传动，两条履带分别与一液压马达连接，用液压泵提供动力，从而形成双流传动。并通过液压阀来控制马达的旋向，实现车辆的前进和原地转向。该方式成本较高，并且液压元器件的维护和保养困难；
[0005]（二）采用刹车转向机构
[0006]该转向机构一般包括牙嵌式离合器、摩擦制动器和操作装置，其中，摩擦制动器与变速箱的箱体固定连接，以切断单侧牙嵌式离合器动力及使摩擦制动器制动的方式来实现转向。在履带车辆直行时，牙嵌式离合器结合，摩擦制动器分离；转向时，操纵拨叉让转向侧牙嵌离合器切断动力，让该侧制动摩擦器结合，使该侧履带制动停转，这样履带农用车的两条履带，一条运动一条停止，从而实现刹车转向。采用该方式的履带车辆，因采取的是刹车转向，转弯速度低，因此在南方丘陵山区的崎岖道路上行走转移时安全性能比较高；其采用的全齿轮机械传动，传动效率比液压传动的高，能量损耗低，生产和保养成本都比较低；但是在转向时存在转弯半径大，在小地块田间作业时工作效率低，在水田转向时，由于只有单边履带转动，所以容易出现陷车，水田通过性不好。
[0007]现有专利如公告号CN205064715U公开了一种机械式原位转向变速箱， 通过拨动差速换挡齿轮与中间传动齿轮或者反转齿轮的内啮合牙嵌离合器啮合，可以实现履带拖拉机原地转向的效果；由于这种方案中的反转齿轮是常转动的，反转齿轮是牙嵌式的刚性离合，此种转向方式只能实现急转弯，不能精准控制转弯半径，在高速高挡的情况下转弯容易造成翻车等事故。
[0008]又如专利公告号CN207750466U公开了一种农机变速箱离合器齿轮转向正反转改良结构，通过控制左右两个连动齿轮和摩擦离合器，可以实现履带农机原地转向的效果，由于这种方案没有设置单边刹车制动转向机构，转弯时只能依靠正反转转弯，由于两条履带一正一反同时转动，转弯速度加倍了，在高速高挡的情况下转弯容易造成翻车等事故。
[0009]又如专利公开号CN106931090A公开了一种履带变速箱履带逆转装置，通过控制左右两个转向齿轮和摩擦离合器，可以实现履带农机原地转向的效果，由于这种方案没有设置单边刹车制动转向机构，转弯时只能依靠正反转转弯，由于两条履带一正一反同时转动，转弯速度加倍了，在高速高挡的情况下转弯容易造成翻车等事故。
[0010]又如专利公开号CN112240372A公开了一种定轴轮式机械原地转向用变速箱，通过
设置控制轴，采用膜片式离合器直接控制两个半轴齿轮，可以实现履带原地转向的效果，这种方案有两个缺点，第一、由于这种方案没有设置单边刹车制动转向机构，转弯时只能依靠正反转转弯，由于两条履带一正一反同时转动，转弯速度加倍了，在高速高挡的情况下转弯容易造成翻车等事故；第二、由于是用膜片离合器直接控制两个半轴齿轮，中间没有经过减速齿轮减速，固膜片受到的摩擦力很大，摩擦片容易磨损，不耐用。

技术实现思路

[0011]本技术的目的在于提供一种具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱，既具有原地转向行走的模式，又具有传动变速箱的刹车转向模式，能提高机械机动性，降低能耗。
[0012]本技术的技术方案是：一种具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱包括箱体及安装于所述箱体内的驱动组件和变速传动组件，所述驱动组件包括用于实现左转向的左驱动轴组件及用于实现右转向的右驱动轴组件，所述变速传动组件包括动力输入轴组件、倒挡轴组件和副变速轴组件，所述具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱还包括反转和刹车组件，所述反转和刹车组件包括刹车轴、及依次安装于所述刹车轴上的反转主动齿轮、反转离合器齿轮、反转离合器总成、拨叉及刹车制动总成；所述反转离合器齿轮与所述倒挡轴组件中对应的齿轮常啮合，所述反转离合器齿轮通过轴承安装在所述刹车轴上，所述反转离合器总成固设于所述反转离合器齿轮上；
[0013]所述驱动组件还包括反转轴组件，所述反转轴组件包括反转轴以及依次安装于所述反转轴上的反转齿轮、左驱动齿轮组件、中间传动齿轮和右驱动齿轮组件；所述左驱动齿轮组件上设有能控制其沿所述反转轴滑动的左转向拨叉；所述右驱动齿轮组件上设有能控制其沿所述反转轴滑动的右转向拨叉；所述反转齿轮与所述反转主动齿轮啮合；所述左驱动齿轮组件与所述左驱动轴组件上对应的齿轮啮合，所述右驱动齿轮组件与所述右驱动轴组件啮合；所述中间传动齿轮与副变速轴组件上对应齿轮常啮合。
[0014]优选的，所述左驱动齿轮组件包括左回位弹簧和左驱动齿轮，所述左回位弹簧的一端套装于所述左驱动齿轮内，另一端与所述反转齿轮内设置的第一轴承抵接；所述左驱动齿轮远离左回位弹簧的一端与所述中间传动齿轮连接；
[0015]所述右驱动齿轮组件包括所述右驱动齿轮、右回位弹簧和右转轮；所述右驱动齿轮的一端与所述中间传动齿轮连接，另一端安装有所述右回位弹簧，所述右转轮间隔设于所述右驱动齿轮的旁侧，所述右转轮内设有第二轴承，所述第二轴承与所述右回位弹簧抵接；
[0016]所述左驱动齿轮和右驱动齿轮能分别沿所述反转轴自由转动和滑动；所述左驱动齿轮与所述左驱动轴组件上对应的齿轮啮合，右驱动齿轮与所述右驱动轴组件啮合。
[0017]优选的，所述左驱动齿轮的端侧上设有与所述反转齿轮的端侧压合的牙嵌；所述右驱动齿轮的端侧上设有与右转轮的端侧压合的牙嵌。
[0018]优选的，所述中间传动齿轮的两侧均设有内齿；所述左驱动齿轮的外圆面上设有与所述中间传动齿轮上的一侧的内齿啮合的外齿；所述右驱动齿轮的外圆面上设有与所述中间传动齿轮上的另一侧的内齿啮合的外齿。
[0019]优选的，所述反转齿轮和右转轮分别通过花键或平键安装在反转轴上；所述中间
传动齿轮通过轴承或钢套安装在反转轴的中间。
[0020]优选的，所述动力输入轴组件包括输入轴及依次安装于所述输入轴上的三挡主动齿轮、倒挡主动齿轮、二挡主动齿轮和一挡主动齿轮；所述一挡主动齿轮沿所述输入轴滑动；
[0021]所述变速传动组件还包括换挡轴组件，所述换挡轴组件包括换挡轴及依次安装于所述换挡轴上的三挡和倒挡换挡齿轮、二挡从动齿轮、副变速主动齿轮和一挡从动齿轮；三挡和倒挡换挡齿轮沿所述换挡轴滑动，且滑动时，所述三挡和倒挡换挡齿轮与所述三挡主动齿轮啮合，或者，所述三挡和倒挡换挡齿轮与所述倒挡主动齿轮啮合；所述二挡主动齿轮滑动时与所述二挡从动齿轮啮合或不啮合；
[0022]所述倒挡轴组件包括倒挡轴以及安装于所述倒挡轴上的倒挡中间齿轮；
[0023]所述副变速轴组件包括副变速轴以及依次安装于所述副变速轴上的副变速换挡齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱，包括箱体（10）及安装于所述箱体（10）内的驱动组件和变速传动组件，所述驱动组件包括用于实现左转向的左驱动轴组件及用于实现右转向的右驱动轴组件，所述变速传动组件包括动力输入轴组件、倒挡轴组件和副变速轴组件，其特征在于，还包括反转和刹车组件，所述反转和刹车组件包括刹车轴（5）、及依次安装于所述刹车轴（5）上的反转主动齿轮（51）、反转离合器齿轮（52）、反转离合器总成（53）、拨叉（54）及刹车制动总成（55）；所述反转离合器齿轮（52）与所述倒挡轴组件中对应的齿轮常啮合，所述反转离合器齿轮（52）通过轴承安装在所述刹车轴（5）上，所述反转离合器总成（53）固设于所述反转离合器齿轮（52）上；所述驱动组件还包括反转轴组件，所述反转轴组件包括反转轴（7）以及依次安装于所述反转轴（7）上的反转齿轮（71）、左驱动齿轮组件、中间传动齿轮（76）和右驱动齿轮组件；所述左驱动齿轮组件上设有能控制其沿所述反转轴（7）滑动的左转向拨叉（75）；所述右驱动齿轮组件上设有能控制其沿所述反转轴（7）滑动的右转向拨叉（78）；所述反转齿轮（71）与所述反转主动齿轮（51）啮合；所述左驱动齿轮组件与所述左驱动轴组件上对应的齿轮啮合，所述右驱动齿轮组件与所述右驱动轴组件啮合；所述中间传动齿轮（76）与副变速轴组件上对应齿轮常啮合。2.根据权利要求1所述的具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱，其特征在于，所述左驱动齿轮组件包括左回位弹簧（73）和左驱动齿轮（74），所述左回位弹簧（73）的一端套装于所述左驱动齿轮（74）内，另一端与所述反转齿轮（71）内设置的第一轴承（72）抵接；所述左驱动齿轮（74）远离左回位弹簧（73）的一端与所述中间传动齿轮（76）连接；所述右驱动齿轮组件包括所述右驱动齿轮（79）、右回位弹簧（710）和右转轮（712）；所述右驱动齿轮（79）的一端与所述中间传动齿轮（76）连接，另一端安装有所述右回位弹簧（710），所述右转轮（712）间隔设于所述右驱动齿轮（79）的旁侧，所述右转轮（712）内设有第二轴承（711），所述第二轴承（711）与所述右回位弹簧（710）抵接；所述左驱动齿轮（74）和右驱动齿轮（79）能分别沿所述反转轴（7）自由转动和滑动；所述左驱动齿轮（74）与所述左驱动轴组件上对应的齿轮啮合，右驱动齿轮（79）与所述右驱动轴组件啮合。3.根据权利要求2所述的具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱，其特征在于，所述左驱动齿轮（74）的端侧上设有与所述反转齿轮（71）的端侧压合的牙嵌；所述右驱动齿轮（79）的端侧上设有与右转轮（712）的端侧压合的牙嵌。4.根据权利要求2所述的具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱，其特征在于，所述中间传动齿轮（76）的两侧均设有内齿；所述左驱动齿轮（74）的外圆面上设有与所述中间传动齿轮（76）上的一侧的内齿啮合的外齿；所述右驱动齿轮（79）的外圆面上设有与所述中间传动齿轮（76）上的另一侧的内齿啮合的外齿。5.根据权利要求2所述的具有原位转向和单侧制动转向的双模式变速箱，其特征在于，所述反转齿轮（71）和右转轮（712）分别通过花键或平键安装在反转轴（7）上；所述中间传动齿轮（76）通过轴承或钢套安装在反转轴（7）的中间。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凡山，
申请(专利权)人：湖南省神手机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：