一种自带增压装置的消防机器人制造方法及图纸

本发明专利技术适用于消防机器人技术领域，提供了一种自带增压装置的消防机器人，包括底箱，还包括：增压输水机构，增压输水机构包括有增压组件、摆动调角组件和喷水组件，增压组件和摆动调角组件均安装于底箱的安装腔内，喷水组件安装于摆动调角组件上，喷水组件还与增压组件连接；调控泄压机构，调控泄压机构安装于安装腔内，且调控泄压机构与增压组件和喷水组件之间的管路连接，调控泄压机构用于对增压后的水体进行可控式的压力平衡。本发明专利技术对消防水炮的调控方便且结构设置合理，还带有泄压缓冲功能，利于消防作业的安全高效进行。利于消防作业的安全高效进行。利于消防作业的安全高效进行。

【技术实现步骤摘要】
一种自带增压装置的消防机器人


[0001]本专利技术属于消防机器人
，尤其涉及一种自带增压装置的消防机器人。

技术介绍

[0002]消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
[0003]现有的自带增压装置的消防机器人一般配备有增压泵和消防水炮，但现有公开的装置对消防水炮的调控不便或结构设置不合理，还缺乏泄压缓冲功能，影响消防作业的安全高效进行。
[0004]因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自带增压装置的消防机器人，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种自带增压装置的消防机器人，旨在解决现有公开的装置对消防水炮的调控不便或结构设置不合理，还缺乏泄压缓冲功能，影响消防作业的安全高效进行的问题。
[0006]本专利技术实施例是这样实现的，一种自带增压装置的消防机器人，包括底箱，所述底箱的内侧设有安装腔，底箱的顶部安装有顶板，底箱的一侧安装有推手，底箱的底部安装有车轮，还包括：增压输水机构，所述增压输水机构包括有增压组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带增压装置的消防机器人，包括底箱，所述底箱的内侧设有安装腔，底箱的顶部安装有顶板，底箱的一侧安装有推手，底箱的底部安装有车轮，其特征在于，还包括：增压输水机构，所述增压输水机构包括有增压组件、摆动调角组件和喷水组件，所述增压组件和摆动调角组件均安装于安装腔内，喷水组件安装于摆动调角组件上，喷水组件还与增压组件连接，所述增压组件用于向所述喷水组件输送增压水，摆动调角组件用于对所述喷水组件进行支撑，摆动调角组件还用于控制调节所述喷水组件的朝向以及驱动所述喷水组件往复摆动；调控泄压机构，所述调控泄压机构安装于安装腔内，且所述调控泄压机构与增压组件和喷水组件之间的管路连接，调控泄压机构用于对增压后的水体进行可控式的压力平衡。2.根据权利要求1所述的自带增压装置的消防机器人，其特征在于，所述增压组件包括有供水管、增压泵和出水管；所述增压泵安装于安装腔内，增压泵的进口安装有供水管，供水管从底箱的侧壁伸出，增压泵的出口安装有出水管，出水管从顶板的顶部伸出。3.根据权利要求2所述的自带增压装置的消防机器人，其特征在于，所述喷水组件包括有消防水炮、输水软管和万向球组件；所述消防水炮设于顶板的上方，消防水炮远离出水端的底部安装有万向球组件，万向球组件固定于顶板上；所述消防水炮的进水端通过输水软管与出水管连接。4.根据权利要求3所述的自带增压装置的消防机器人，其特征在于，所述万向球组件包括有万向球和万向球壳；所述万向球和万向球壳配合滚动连接，万向球固定于消防水炮远离出水端的底部，万向球壳固定于顶板上。5.根据权利要求3所述的自带增压装置的消防机器人，其特征在于，所述摆动调角组件包括有第一伸缩缸、旋转电机、支...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明星，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司，
类型：发明
国别省市：