一种烟草仓储调度方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种烟草仓储调度方法及装置，基于物流管理层、物流调度层、设备执行层组成的仓储系统控制结构，对于烟草仓储的入库业务的任务和出库业务的任务进行调度，物流管理层根据每种出入库业务的重要程度，对各个出入库任务类型设置单独优先级，根据出入库业务产生的时间和优先级生成任务序列，物流调度层根据任务权重物流管理层生成的优化任务序列顺序，生成物流调度层的任务序列；设备执行层根据物流调度层的任务序列完成出入库任务。本发明专利技术提出与业务相匹配的自动仓储出入库调度策略，在不影响平时、闲时出入库效率的前提下，业务高峰期出/入库作业效率得到了大大的提升。务高峰期出/入库作业效率得到了大大的提升。务高峰期出/入库作业效率得到了大大的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种烟草仓储调度方法及装置


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，具体涉及一种烟草仓储调度方法及装置。

技术介绍

[0002]随着烟草现代物流不断发展，行业物流信息化建设成效明显，高新技术不断运用于仓储环节，逐步进入集成自动化仓储阶段，自动化的高架立体库及出入库系统作为典型集成自动化仓储设备，已广泛应用于行业多个烟草物流中心。仓储管理通过“物流管理层(WMS)、物流调度层(WCS)、设备执行层”三层系统控制结构，应用管理、调度策略，完成整托盘出/入库作业。由于每天不同时段入库数量差异明显，业务高峰期平均每小时的出入库任务量是平时的一倍倍，是闲时的两倍多，不合理的管理调度策略导致高峰期的出/入库效率明显降低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种烟草仓储调度方法及装置，以解决现有技术中不合理的管理调度策略导致高峰期的出/入库效率降低的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种烟草仓储调度方法，基于物流管理层、物流调度层、设备执行层组成的仓储系统控制结构，对于烟草仓储的入库业务的任务和出库业务的任务进行调度，其中出库业务包括第一出库业务和第二出库业务，其方法包括：
[0005]物流管理层根据每种出入库业务的重要程度，对各个出入库任务类型设置单独优先级，根据出入库业务产生的时间和优先级生成任务序列Q(m，n)，其中入库任务序列为1，2，3
…
m，长度为m，出库任务序列为1，2，3
…
n，长度为n，业务序列长度由实际出入库时能够存放托盘的逻辑站台数确定；基于入库任务和出库任务比例均衡原则，使m＝n；若入库业务最大任务队列长度为a，第一出库业务最大任务队列长度为b，第二出库最大任务队列长度为c，则a＝b+c，当b>c时，调整第一出库业务任务量大于第二出库业务任务量，当 b<c时，调整第二出库业务任务量大于第一出库业务任务量；
[0006]物流调度层根据任务权重物流管理层生成的优化任务序列顺序，生成物流调度层的任务序列；
[0007]设备执行层根据物流调度层的任务序列完成出入库任务。
[0008]可选地，物流调度层根据任务权重优化任务序列顺序，任务权重越大越先执行，其中：
[0009][0010]其中，执行时间T根据堆垛机的实时位置、任务出入库对应的货位位置、堆垛机速度、加速度确定。
[0011]可选地，堆垛机加速度为a，最大速度为V
max
，达到最大速度的时间为T0，达到最大
速度时的D0，存取任务移动位移为D，则
[0012]若D<2D0，则
[0013][0014]若D>2D0，则
[0015][0016]将公式(2)、公式(3)代入公式(1)计算权重，优化物流管理层生成的任务序列Q(m，n)，生成物流调度层的任务序列。
[0017]可选地，设备执行层的堆垛机运行时的作业模式包括：
[0018]单一作业模式，堆垛机在出入库台和某一货位间往返行驶，一个单一作业周期完成一个入库或出库任务；
[0019]复合式作业模式，堆垛机在出入库台出发，经指定货位存放货物，再到制定货位提取货物送返出入库站台，一个复合作业周期完成一对出入库任务；
[0020]混合作业模式，堆垛机作业过程混合地进行单一作业模式和复合式作业模式。
[0021]可选地，设备执行层的堆垛机按物流调度层生成的任务序列完成出入库任务，进行任务匹配，尽可能使堆垛机在复合作业模式下工作，匹配任务从物流调度层任务序列中依次选取，匹配原则包括：
[0022]当在一个巷道内匹配入库任务和出库任务为一组复合作业时，执行该组任务，并更新货位信息；如果无法匹配，则选取该巷道内的入库任务执行，并更新货位信息；如果没有入库任务，则执行出库任务，并更新货位信息。
[0023]可选地，基于堆垛机位置和取货位置，当堆垛机执行完入库任务后，如所处位置和某任务取货位置的差值小于3列时，则立即执行该任务，不再匹配成复合式任务。
[0024]可选地，入库业务的任务类型包括：机器人码盘入库、整托盘入库、空托盘组出库，其中机器人码盘入库、整托盘入库的优先级高于空托盘组出库的优先级；
[0025]第一出库业务的任务类型包括：第一出库区标准烟出库、第一出库区空托盘组回库、第一出库区细支烟出库，其中第一出库区标准烟出库的优先级高于第一出库区空托盘组回库、第一出库区细支烟出库的优先级；
[0026]第二出库业务的任务类型包括：第二出库区出库、第二出库区回库，第二出库区出库的优先级高于第二出库区回库的优先级。
[0027]第二方面，本专利技术实施例提供一种烟草仓储调度装置，基于物流管理层、物流调度层、设备执行层组成的仓储系统控制结构，对于烟草仓储的入库业务的任务和出库业务的任务进行调度，其中出库业务包括第一出库业务和第二出库业务，其装置包括：
[0028]物流管理层任务队列生成模块，物流管理层根据每种出入库业务的重要程度，对各个出入库任务类型设置单独优先级，根据出入库业务产生的时间和优先级生成任务序列Q(m，n)，其中入库任务序列为1，2，3
…
m，长度为m，出库任务序列为1，2，3
…
n，长度为n，业务序列长度由实际出入库时能够存放托盘的逻辑站台数确定；基于入库任务和出库任务比例均衡原则，使m＝n；若入库业务最大任务队列长度为a，第一出库业务最大任务队列长度为
b，第二出库最大任务队列长度为c，则a＝b+c，当b>c时，调整第一出库业务任务量大于第二出库业务任务量，当b<c时，调整第二出库业务任务量大于第一出库业务任务量；
[0029]物流调度层任务队列生成模块，物流调度层根据任务权重物流管理层生成的优化任务序列顺序，生成物流调度层的任务序列；
[0030]任务队列执行模块，设备执行层根据物流调度层的任务序列完成出入库任务。
[0031]第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机终端，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述第一方面所述的烟草仓储调度方法。
[0032]第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述第一方面所述的烟草仓储调度方法。
[0033]本专利技术的技术方案，具有如下优点：
[0034]本专利技术提供的一种烟草仓储调度方法及装置，基于物流管理层、物流调度层、设备执行层组成的仓储系统控制结构，对于烟草仓储的入库业务的任务和出库业务的任务进行调度，物流管理层根据每种出入库业务的重要程度，对各个出入库任务类型设置单独优先级，根据出入库业务产生的时间和优先级生成任务序列，物流调度层根据任务权重物流管理层生成的优化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟草仓储调度方法，其特征在于，基于物流管理层、物流调度层、设备执行层组成的仓储系统控制结构，对于烟草仓储的入库业务的任务和出库业务的任务进行调度，其中出库业务包括第一出库业务和第二出库业务，其方法包括：物流管理层根据每种出入库业务的重要程度，对各个出入库任务类型设置单独优先级，根据出入库业务产生的时间和优先级生成任务序列Q(m，n)，其中入库任务序列为1，2，3
…
m，长度为m，出库任务序列为1，2，3
…
n，长度为n，业务序列长度由实际出入库时能够存放托盘的逻辑站台数确定；基于入库任务和出库任务比例均衡原则，使m＝n；若入库业务最大任务队列长度为a，第一出库业务最大任务队列长度为b，第二出库最大任务队列长度为c，则a＝b+c，当b>c时，调整第一出库业务任务量大于第二出库业务任务量，当b<c时，调整第二出库业务任务量大于第一出库业务任务量；物流调度层根据任务权重物流管理层生成的优化任务序列顺序，生成物流调度层的任务序列；设备执行层根据物流调度层的任务序列完成出入库任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，物流调度层根据任务权重优化任务序列顺序，任务权重越大越先执行，其中：其中，执行时间T根据堆垛机的实时位置、任务出入库对应的货位位置、堆垛机速度、加速度确定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，堆垛机加速度为a，最大速度为V
max
，达到最大速度的时间为T0，达到最大速度时的D0，存取任务移动位移为D，则若D<2D0，则若D>2D0，则将公式(2)、公式(3)代入公式(1)计算权重，优化物流管理层生成的任务序列Q(m，n)，生成物流调度层的任务序列。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设备执行层的堆垛机运行时的作业模式包括：单一作业模式，堆垛机在出入库台和某一货位间往返行驶，一个单一作业周期完成一个入库或出库任务；复合式作业模式，堆垛机在出入库台出发，经指定货位存放货物，再到制定货位提取货物送返出入库站台，一个复合作业周期完成一对出入库任务；混合作业模式，堆垛机作业过程混合地进行单一作业模式和复合式作业模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，设备执行层的堆垛机按物流调度层生成的任务序列完成出入库任务，进行任务匹配，尽可能使堆垛机在复合作业模式下工作，匹配任
务从物流调度层任务序列中依次选取，匹配原则包括：当在一个巷道内匹配入库任务和出库任务为一组复合作业时，执行该组任务，并更新货位信息；如果无法匹配，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：要学玮，杜金，张兴旺，吴效伟，宋育，苗戊辰，吴征，
申请(专利权)人：中国烟草总公司北京市公司物流中心，
类型：发明
国别省市：