一种玻璃显示屏掰小片机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃显示屏掰小片机构，包括设备机台，设备机台上端依次设有中转掰片机构、掰取机械手、去饵料机构、读码机构、第一巡边检测机构、第二巡边检测机构、下料机构、抓取机构与下料传送机构。本实用新型专利技术的有益效果：采用六轴机械手配合中转掰片机构、清洁机构、检测机构、输送机构与下料机构，可自动对玻璃进行掰小片作业，同时去饵料机构可对残材进行去除和清理，减少人力劳动，提高了效率及生产的质量。率及生产的质量。率及生产的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃显示屏掰小片机构


[0001]本技术涉及玻璃显示屏加工
，具体为一种玻璃显示屏掰小片机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，针对切割后将液晶玻璃基板掰成小片，大部分是通过人工从切割机上面把玻璃基板拿走，人工将整片掰成一张张单片的玻璃，生产效率低，人工从切割机把一大张整片的玻璃基板搬起来放置到工作台上、另外需要2
‑
3人将将整片玻璃一点点的掰成小片，同时还要将玻璃四周的残材掰除、掰完片后需要人工先放置到托盘里面回收，工序太多，操作过程复杂，耗费时间。
[0003]另外人工在搬运整片时容易将整片玻璃按压破裂，在掰片过程中容易造成玻璃划伤、破损、残材去除不干净或没有去除等问题，次品率高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种玻璃显示屏掰小片机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃显示屏掰小片机构，包括设备机台，所述设备机台上端依次设有中转掰片机构、掰取机械手、去饵料机构、读码机构、第一巡边检测机构、第二巡边检测机构、下料机构、抓取机构与下料传送机构。
[0006]所述中转掰片机构包括第一伺服模组，所述第一伺服模组上端设有与之移动连接的吸附架，所述吸附架上吸附有产品，所述吸附架上端设有架设于所述第一伺服模组上端的清洁架，所述清洁架上端设有与所述吸附架匹配对应的清洁机构；
[0007]所述去饵料机构与所述掰取机械手均设置于所述中转掰片机构一侧，所述去饵料机构包括与所述设备机台固定设置的多根固定柱，且多根所述固定柱内侧设有与之固定连接的料斗，所述料斗一侧设有夹紧机构，所述读码机构设置于所述掰取机械手一侧；
[0008]所述第一巡边检测机构设置于所述读码机构一端，包括第二伺服模组，所述第二伺服模组上端设有与之移动连接的第一检测架，所述第一检测架内设有驱动电机，其驱动端设有检测夹爪；
[0009]所述第二巡边检测机构设置于所述第一巡边检测机构一侧，包括与所述设备机台固定设置的第二检测架，所述第二检测架上设有第三伺服模组，其上端设有与之移动连接的第一安装架，所述第一安装架一侧分别设有第一检测相机与检测光源；
[0010]所述下料传送机构设置于所述第二巡边检测机构远离所述第一伺服模组的另一端，包括输送架，所述输送架内设有转动电机、输送皮带与控制器组成；
[0011]所述下料机构设置于所述下料传送机构远离所述第二巡边检测机构的另一端，包括下料龙门架，所述下料龙门架上设有第四伺服模组与第五伺服模组，所述第四伺服模组与所述第五伺服模组上均设有结构相同的两个所述抓取机构；
[0012]两个所述抓取机构均包括与所述第四伺服模组、第五伺服模组移动连接的安装
板，所述安装板一侧设有真空夹爪
[0013]优选的，所述吸附架上端的吸附平台上开设有矩阵设置的多个尺寸不同的吸附孔，且多个所述吸附孔与所述吸附架下端设置的真空压力表连接。
[0014]优选的，所述清洁机构包括设置于所述清洁架上端两侧对称设置的伸缩气缸，两个所述伸缩气缸下端分别设有柔性刮板与离子风刀。
[0015]优选的，所述夹紧机构设置于所述料斗一侧，包括夹紧支架，且所述夹紧支架顶端设有夹紧气缸，且所述夹紧气缸伸缩端设有第一夹紧块，所述料斗上端内部设有与所述第一夹紧块对应的第二夹紧块。
[0016]优选的，所述清洁架一侧下端设有减压阀。
[0017]优选的，所述清洁架与所述读码机构之间设有第二检测相机与条形光源。
[0018]优选的，所述读码机构包括与所述设备机台固定连接的固定架，所述固定架上端设有直线滑轨，所述直线滑轨上端设有与之移动连接的读码器。
[0019]优选的，所述下料龙门架下端设有清洁风棒。
[0020]有益效果
[0021]本技术所提供的玻璃显示屏掰小片机构，采用六轴机械手配合中转掰片机构、清洁机构、检测机构、输送机构与下料机构，可自动对玻璃进行掰小片作业，同时去饵料机构可对残材进行去除和清理，减少人力劳动，提高了效率及生产的质量。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的检测与去饵料机构结构示意图。
[0024]附图标记
[0025]1‑
设备机台，2
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中转掰片机构，3
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第二巡边检测机构，4
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掰取机械手，5
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第一巡边检测机构，6
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下料传送机构，7
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下料机构，8
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抓取机构，9
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去饵料机构，10
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第一伺服模组，11
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吸附架，12
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产品，13
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真空压力表，14
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减压阀，15
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清洁架，16
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夹紧机构，17
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料斗，18
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伸缩气缸，19
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柔性刮板，20
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条形光源，21
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读码机构，22
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驱动电机，23
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第三伺服模组，24
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第一检测相机，25
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检测光源，26
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输送架，27
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输送皮带，28
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真空夹爪，29
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安装板，30
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第四伺服模组，31
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清洁风棒，32
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第二伺服模组，33
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下料龙门架，34
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第五伺服模组。
具体实施方式
[0026]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
实施例
[0027]如图1
‑
2所示，一种玻璃显示屏掰小片机构，包括设备机台1，设备机台1上端依次设有中转掰片机构2、掰取机械手4、去饵料机构9、读码机构21、第一巡边检测机构5、第二巡边检测机构3、下料机构7、抓取机构8与下料传送机构6。
[0028]中转掰片机构2包括第一伺服模组10，第一伺服模组10上端设有与之移动连接的吸附架11，吸附架11上吸附有产品12，吸附架11上端设有架设于第一伺服模组10上端的清
洁架15，清洁架15上端设有与吸附架11匹配对应的清洁机构；
[0029]去饵料机构9与掰取机械手4均设置于中转掰片机构2一侧，去饵料机构9包括与设备机台1固定设置的多根固定柱，且多根固定柱内侧设有与之固定连接的料斗17，料斗17一侧设有夹紧机构16，读码机构21设置于掰取机械手4一侧；
[0030]第一巡边检测机构5设置于读码机构21一端，包括第二伺服模组32，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃显示屏掰小片机构，包括设备机台(1)，其特征在于：所述设备机台(1)上端依次设有中转掰片机构(2)、掰取机械手(4)、去饵料机构(9)、读码机构(21)、第一巡边检测机构(5)、第二巡边检测机构(3)、下料机构(7)、抓取机构(8)与下料传送机构(6)；所述中转掰片机构(2)包括第一伺服模组(10)，所述第一伺服模组(10)上端设有与之移动连接的吸附架(11)，所述吸附架(11)上吸附有产品(12)，所述吸附架(11)上端设有架设于所述第一伺服模组(10)上端的清洁架(15)，所述清洁架(15)上端设有与所述吸附架(11)匹配对应的清洁机构；所述去饵料机构(9)与所述掰取机械手(4)均设置于所述中转掰片机构(2)一侧，所述去饵料机构(9)包括与所述设备机台(1)固定设置的多根固定柱，且多根所述固定柱内侧设有与之固定连接的料斗(17)，所述料斗(17)一侧设有夹紧机构(16)，所述读码机构(21)设置于所述掰取机械手(4)一侧；所述第一巡边检测机构(5)设置于所述读码机构(21)一端，包括第二伺服模组(32)，所述第二伺服模组(32)上端设有与之移动连接的第一检测架，所述第一检测架内设有驱动电机(22)，其驱动端设有检测夹爪；所述第二巡边检测机构(3)设置于所述第一巡边检测机构(5)一侧，包括与所述设备机台(1)固定设置的第二检测架，所述第二检测架上设有第三伺服模组(23)，其上端设有与之移动连接的第一安装架，所述第一安装架一侧分别设有第一检测相机(24)与检测光源(25)；所述下料传送机构(6)设置于所述第二巡边检测机构(3)远离所述第一伺服模组(10)的另一端，包括输送架(26)，所述输送架(26)内设有转动电机、输送皮带(27)与控制器组成；所述下料机构(7)设置于所述下料传送机构(6)远离所述第二巡边检测机构(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李裘骅，陈燕芳，
申请(专利权)人：苏州威创达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：