本发明专利技术涉及一种电机拼块定子自动理线装置，其结构包括安装架、直线导轨、KK模组、理线机构、产品工装、检测装置；其中直线导轨固定在安装架上，KK模组固定在直线导轨上，理线机构固定在KK模组组件上，产品工装安装在台面板上，检测装置安装在产品工装上。优点：1）相对于人工理线提高生产效率，提高理线的稳定性；2）降低人为对线头的干扰，保障理线后线头的一致性；3）相对于人工理线对漆包线的损伤，自动理线设备可以避免对线头造成损伤；4）降低工人劳动强度，减少人工成本。减少人工成本。减少人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种拼块电机定子引出线理线装置
[0001]本专利技术是一种拼块电机定子引出线理线装置，属于自动化装备
技术介绍
[0002]随着装配、制造业的快速发展和生活水平的不断提高，人们对产品的质量要求不断提高，从而对加工装配产品提出了更高的要求。一般拼块电机定子引出线理线为人工理线容易对线头进行损伤，且理线效率低下、质量不高，并且理线过程中容易对理完的线进行二次打乱。导致产品的不良率上升，增加生产成本。
技术实现思路
[0003]本专利技术提出的是一种拼块电机定子引出线理线装置，其目的在于针对现有技术存在的缺陷，通过结构设计，采用自动装置对拼块电机定子引出线进行理线，可以进行同时理线避免了分次理线时对引出线进行二次打乱的风险，提高了理线质量和理线完成后线头状态的一致性，大幅提高生产效率，降低工人劳动强度，降低工厂的生产成本。
[0004]本专利技术的技术解决方案：一种拼块电机定子引出线理线装置，其结构包括安装架1、直线导轨2、KK模组3、理线机构4、产品工装5、检测装置6；其中直线导轨2有两根，固定安装在安装架1两侧，KK模组组件3可滑动安装在安装架（1）上，理线机构（4）安装在直线导轨2和KK模组组件3上，产品工装5安装在理线机构4正下方，检测装置6安装在产品工装5上。
[0005]所述的安装架1包括下方固定板101、滑轨安装板102、加强筋103；其中滑轨安装板102与下方固定板101固定连接，加强筋103与下方固定板101和滑轨安装板102固定连接。
[0006]所述的直线导轨2包括直线导轨201、导轨安装座202；其中导轨安装座202固定在安装支架1上，直线导轨201固定在导轨安装座202上。
[0007]所述的KK模组组件3包括KK模组301、联轴器302、伺服电机303；其中KK模组301直接固定在安装支架1上面，联轴器302将KK模组301与伺服电机303连接到一起。
[0008]所述的理线机构4包括机构安装板401、加强筋402、气缸安装板403、连接板404、外夹头气缸405、连接柱406、固定柱407、外夹头安装板408、外夹头409、内夹头安装板410、内夹头411、内夹头气缸412、直线轴承413；其中机构安装板401安装在直线导轨2上，气缸安装板403固定到机构安装板401上并通过加强筋402进一步连接，连接板404安装在外夹头气缸405上，连接柱406将连接板404与外夹头安装板408连接到一起，外夹头409直接固定到外夹头安装板408上，内夹头安装板410通过固定柱407与气缸安装板403连接为一体，内夹头411安装在内夹头安装板410上，内夹头气缸412固定在内夹头安装板410上，直线轴承413固定在连接板404上。
[0009]所述的产品工装5包括治具底板501、薄型气缸502、左夹爪503、右夹爪504、导向轴固定座505、导向轴506、直线轴承507、角向定位装置508、轴心定位装置509；其中薄型气爪502安装到治具底板501上，左夹爪503和右夹爪504安装在薄型气爪上，导向轴固定座505安
装在治具底板501上，导向轴506与导向轴固定座505连接、并通过直线轴承507与左夹爪503右夹爪504连接，角向定位508装置安装在治具底板501上，轴心定位509安装在治具底板501上。
[0010]所述的产品检测装置6包括安装支架602和传感器601，其中安装支架固定在治具安装板501上，传感器601固定在安装支架602上。
[0011]本专利技术的有益效果：1）相对于人工理线提高生产效率，提高理线的稳定性；2）降低人为对线头的干扰，保障理线后线头的一致性；3）相对于人工理线对漆包线的损伤，可以避免对线头造成损伤；4）降低工人劳动强度，减少人工成本。
附图说明
[0012]图1是一种拼块电机定子引出线理线装置的结构示意图；图2是安装支架装置的结构示意图；图3是直线导轨装置的结构示意图；图4是KK模组组件的结构示意图；图5是理线机构的结构示意图；图6是产品工装的结构示意图。
[0013]图中安装架1、直线导轨2、KK模组3、理线机构4、产品工装5、检测装置6、固定板101、滑轨安装板102、加强筋103、直线导轨201、导轨安装座202、KK模组301、联轴器302、伺服电机303、机构安装板401、加强筋402、气缸安装板403、连接板404、外夹头气缸405、连接柱406、固定柱407、外夹头安装板408、外夹头409、内夹头安装板410、内夹头411、内夹头气缸412、直线轴承413、治具底板501、薄型气缸502、左夹爪503、右夹爪504、导向轴固定座505、导向轴506、直线轴承507、角向定位装置508、轴心定位装置509、安装支架602、传感器601。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术技术方案做进一步解释说明。
[0015]如图1所示，一种拼块电机定子引出线理线装置，其特征包括安装架1、直线导轨2、KK模组3、理线机构4、产品工装5、检测装置6；其中直线导轨2固定在安装架1上，KK模组组件（3）安装在安装架（1）上，理线机构（4）安装在直线导轨（2）和KK模组组件（3）上，产品工装5安装在台面板上，检测装置6安装在产品工装5上。
[0016]如图2所示，其特征是所述的安装架1包括下方固定板101，滑轨安装板102，加强筋103；其中滑轨安装板102与下方固定板101连接到一起，加强筋103与下方固定板101和滑轨安装板102连接在一起。
[0017]如图3所示，其特征是所述的直线导轨2包括直线导轨201，导轨安装座202；其中导轨安装座202固定在安装支架1上，直线导轨201固定在导轨安装座202上。
[0018]如图4所示，其特征是所述的KK模组组件3包括KK模组301，联轴器302，伺服电机303；其中KK模组301通过螺丝直接锁付在安装支架1上面，联轴器302将KK模组301与伺服电
机303连接到一起。
[0019]如图5所示，其特征是所述的理线机构4包括机构安装板401，加强筋402，气缸安装板403，连接板404，外夹头气缸405，连接柱406，固定柱407，外夹头安装板408，外夹头409，内夹头安装板410，内夹头411，内夹头气缸412，直线轴承413；其中机构安装板401通过螺丝直接锁付在直线导轨2上，气缸安装板403固定到机构安装板401上并通过加强筋402进一步连接，连接板404安装在外夹头气缸405上，连接柱406将连接板404与外夹头安装板408连接到一起，外夹头409直接固定到外夹头安装板408上，内夹头安装板410通过固定柱407与气缸安装板403连接为一体，内夹头411安装在内夹头安装板410上，内夹头气缸412固定在内夹头安装板410上，直线轴承413固定在连接板404上。
[0020]如图6所示，其特征是所述的产品工装5包括治具底板501，薄型气缸502，左夹爪503，右夹爪5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拼块电机定子引出线理线装置，其特征是其结构包括安装架（1）、直线导轨（2）、KK模组（3）、理线机构（4）、产品工装（5）、检测装置（6）；其中直线导轨（2）有两根，固定安装在安装架（1）两侧，KK模组组件（3）可滑动安装在安装架（1）上，理线机构（4）安装在直线导轨（2）和KK模组组件（3）上，产品工装（5）安装在理线机构（4）正下方，检测装置（6）安装在产品工装（5）上。2.根据权利要求书1所述的一种拼块电机定子引出线理线装置，其特征是所述的安装架（1）包括下方固定板（101）、滑轨安装板（102）、加强筋（103）；其中滑轨安装板（102）与下方固定板（101）固定连接，加强筋（103）与下方固定板（101）和滑轨安装板（102）固定连接。3.根据权利要求书1所述的一种拼块电机定子引出线理线装置，其特征是所述的直线导轨（2）包括直线导轨（201）、导轨安装座（202）；其中导轨安装座（202）固定在安装支架（1）上，直线导轨（201）固定在导轨安装座（202）上。4.根据权利要求书1所述的一种拼块电机定子引出线理线装置，其特征是所述的KK模组组件（3）包括KK模组（301）、联轴器（302）、伺服电机（303）；其中KK模组（301）直接固定在安装支架（1）上面，联轴器（302）将KK模组（301）与伺服电机（303）连接到一起。5.根据权利要求书1所述的一种拼块电机定子引出线理线装置，其特征是所述的理线机构（4）包括机构安装板（401）、加强筋（402）、气缸安装板（403）、连接板（404）、外夹头气缸（405）、连接柱（406）、固定柱（407）、外夹头安装板（408）、外夹头（409）、内夹头安装板（410）、内夹头（411）、内夹头气缸（412）、直线轴承（413）；其中机构安装板（401）安装在直线导轨（2）上，气缸安装板（403）固定到机构安装板（401）上并通过加强筋（402）进一步连接，连接板（404）安装在外夹头气缸（405）上，连接柱（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李江，高继良，段落落，蒋文泽，
申请(专利权)人：苏州新智机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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