一种铁氟龙基板全自动生产转运切割分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铁氟龙基板全自动生产转运切割分拣装置，包括转运机构、切割机构、分拣机构和烟雾净化器，所述转运机构安装于所述切割机构的前部，所述转运机构包括第一机架、两个支撑架、两个第一伺服电机、两个第一带轮、第一传动带、第二机架；所述第二机架的下表面焊接于所述第一机架的上表面；本实用新型专利技术通过转运机构、切割机构及分拣机构之间的机械联动及互相配合进而在实际加工的过程中能够完成对铁氟龙基板的全自动采集转运、切割、分拣的自动化加工操作，完全避免掉传统技术中人为不可控因素对产品品质的影响，有效提升了产品品质的同时，也极大地提高了产品加工效率。也极大地提高了产品加工效率。也极大地提高了产品加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铁氟龙基板全自动生产转运切割分拣装置


[0001]本技术涉及铁氟龙基板加工装置
，特别涉及一种铁氟龙基板全自动生产转运切割分拣装置。

技术介绍

[0002]由于角雷达需求耐腐蚀、耐高温及优良的介电性能，角雷达基板优先采用铁氟龙PCB板，但现有的铁氟龙基板在生产过程存在较为严重的缺陷；
[0003]基板PCBA制造加工工艺中，多为人工手动配合加工铁氟龙板，这种操作方式极易造成基板表面铁氟龙变形、断裂；而铁氟龙变形、断裂后将造成信号传输中断或者延缓，从而影响接收数据，造成数据分析失误。
[0004]为此，提出一种铁氟龙基板全自动生产转运切割分拣装置。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种铁氟龙基板全自动生产转运切割分拣装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0006]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种铁氟龙基板全自动生产转运切割分拣装置，包括转运机构、切割机构、分拣机构和烟雾净化器，所述转运机构安装于所述切割机构的前部，所述转运机构包括第一机架、两个支撑架、两个第一伺服电机、两个第一带轮、第一传动带、第二机架；
[0007]所述第二机架的下表面焊接于所述第一机架的上表面，所述第一带轮与所述第一传动带建立带传动关系，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一带轮的内侧壁固定连接；
[0008]所述切割机构安装于所述转运机构的后部，所述切割机构包括连接壳体、五个第一伺服电缸、第一切割机和第二切割机；
[0009]所述第一伺服电缸的外表面固定连接于所述连接壳体的内侧壁，所述第一切割机和所述第二切割机均安装于所述连接壳体的内侧壁；
[0010]所述分拣机构安装于所述切割机构的后部。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述转运机构还包括两个第二伺服电机、两个艾克姆螺杆、两个第二带轮和第二传动带；
[0012]所述第二带轮与所述第二传动带建立带传动关系，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二带轮的内侧壁固定连接，所述第二伺服电机的外表面固定连接于所述第一机架的外表面，所述第一伺服电机的外表面固定连接于所述支撑架的外表面，所述第二带轮的外表面与所述艾克姆螺杆的外表面焊接，所述艾克姆螺杆的外表面与所述支撑架的内侧壁螺纹连接；
[0013]转运机构负责采集与运载铁氟龙基板的预制料板，使其进入切割机构内进行相应的切割工序；
[0014]其中，第一伺服电机驱动由两个第一带轮与两个第一传动带所组成的带传动系统
对铁氟龙基板的预制料板进行运载，而在实际加工过程中，当不同的铁氟龙基板的预制料板其尺寸各不相同时，通过控制器调整相应预设程序，驱动第二伺服电机对其所搭载的艾克姆螺杆进行扭矩输出，每组艾克姆螺杆互为各自的虚约束，进而驱动支撑架之间进行线性输出即间距调节，进而改善进料配合间距，有效应对不同的产品加工需求。
[0015]作为本技术方案的进一步优选的：所述第一切割机包括第三机架、两个液压缸、分割架、齿条、第四机架、同步电机、两个第三带轮、第三传动带、锯盘、齿轮和第六伺服电机；
[0016]所述液压缸的外表面安装于所述第三机架的顶部，所述分割架的内侧壁与所述第三机架的外表面滑动连接，所述齿条的外表面焊接于所述第三机架的外表面，所述第四机架的外表面与所述第三机架的外表面滑动连接，所述同步电机的外表面固定连接于所述第三机架的外表面，所述第三传动带与所述第三带轮建立带传动关系，所述锯盘的外表面与一个所述第三带轮的外表面焊接，所述第六伺服电机的外表面固定连接于所述第四机架的底部，所述第六伺服电机通过万向联轴器与所述齿轮的齿轮轴固定连接，所述齿轮的轮齿与所述齿条的轮齿啮合；
[0017]第一切割机负责对有线性切割需求的铁氟龙基板预制物料进行切割；
[0018]其中，同步电机驱动由第三带轮及第三传动带所组成的带传动系统进行扭矩输出，进而驱动锯盘对铁氟龙基板预制物料进行切割，且在切割过程中由分割架进行导向与限位；同时，当具有切割不同宽度需求的铁氟龙基板时，控制器驱动液压缸对分割架进行间距与位置调节，即可改善锯盘的切割间距，进而控制切割宽度；
[0019]同时，当需要对同一铁氟龙基板的不同位置进行切割时，第六伺服电机通过驱动齿轮啮合于齿条，进而使得第四机架获得线性输出与位移，通过控制器根据齿轮即齿条的牙间距控制第六伺服电机的转速及圈数，即可精确调节切割位置。
[0020]作为本技术方案的进一步优选的：所述第二切割机包括第五机架、第七伺服电机、转盘、四个第八伺服电机、四个滚轮、两个第一步进电机、第一滚珠丝杠、移动架、第二步进电机、第二滚珠丝杠、固定架和电动铣刀；
[0021]所述第七伺服电机的外表面固定连接于所述第五机架的底部，所述第七伺服电机的输出轴与所述转盘的内侧壁固定连接，所述第一步进电机的外表面与所述第五机架的外表面固定连接，所述第一步进电机的输出轴通过联轴器与所述第一滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠的移动螺母与所述移动架的外表面焊接，所述第二步进电机的外表面固定连接于所述移动架的内侧壁，所述第二滚珠丝杠的螺纹杆通过联轴器与所述第二步进电机的输出轴固定连接，所述固定架的外表面与所述第二滚珠丝杠的移动螺母焊接，所述电动铣刀的外表面与所述固定架的外表面焊接；
[0022]第二切割机负责对有弧形线性切割需求的铁氟龙基板预制物料进行切割；
[0023]无论是否经历了第一切割机的预先切割工序，铁氟龙基板预制物料均在第一伺服电缸的推动作用下移动至第二切割机内，其中第七伺服电机负责驱动转盘进行旋转，进而调节铁氟龙基板相较于电动铣刀的角度，而电动铣刀则负责切割铁氟龙基板；
[0024]而电动铣刀自身则由两组线性输出进行空间位移，进而满足不同切割轨迹的调节需求，其中一组为第一步进电机驱动第一滚珠丝杠带动移动架进行的线性位移，另一组为第二步进电机驱动第二滚珠丝杠带动固定架进行的线性位移。
[0025]作为本技术方案的进一步优选的：所述第八伺服电机的外表面固定连接于所述转
盘的内侧壁，所述第八伺服电机的输出轴与所述滚轮的内侧壁固定连接，所述滚轮的外表面与所述转盘的内侧壁转动连接；
[0026]当第二切割机将铁氟龙基板切割完毕后，每组第八伺服电机负责驱动滚轮，利用摩擦力将切割完毕的铁氟龙基板滑动至分拣机构内部，进行最后的分拣工序。
[0027]作为本技术方案的进一步优选的：所述分拣机构包括第六机架、第三步进电机、内壳体、棘轮、卡辊、四个第四带轮、第四传动带和工作台；
[0028]所述第三步进电机的外表面固定连接于所述第六机架的外表面，所述第三步进电机的输出轴与所述棘轮的内侧壁焊接，所述内壳体的外表面与所述第六机架的外表面焊接，所述卡辊的外表面均匀焊接于所述棘轮的棘齿，所述第四带轮的外表面通过轴承及销轴与所述内壳体的内侧壁转动连接，所述第四带轮与所述第四传动带建立带传动关系，所述第六机架的外表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁氟龙基板全自动生产转运切割分拣装置，包括转运机构（1）、切割机构（3）、分拣机构（6）和烟雾净化器（7），其特征在于：所述转运机构（1）安装于所述切割机构（3）的前部，所述转运机构（1）包括第一机架（101）、两个支撑架（102）、两个第一伺服电机（103）、两个第一带轮（104）、第一传动带（105）、第二机架（110）；所述第二机架（110）的下表面焊接于所述第一机架（101）的上表面，所述第一带轮（104）与所述第一传动带（105）建立带传动关系，所述第一伺服电机（103）的输出轴与所述第一带轮（104）的内侧壁固定连接；所述切割机构（3）安装于所述转运机构（1）的后部，所述切割机构（3）包括连接壳体（301）、五个第一伺服电缸（302）、第一切割机（4）和第二切割机（5）；所述第一伺服电缸（302）的外表面固定连接于所述连接壳体（301）的内侧壁，所述第一切割机（4）和所述第二切割机（5）均安装于所述连接壳体（301）的内侧壁；所述分拣机构（6）安装于所述切割机构（3）的后部。2.根据权利要求1所述的铁氟龙基板全自动生产转运切割分拣装置，其特征在于：所述转运机构（1）还包括两个第二伺服电机（106）、两个艾克姆螺杆（107）、两个第二带轮（108）和第二传动带（109）；所述第二带轮（108）与所述第二传动带（109）建立带传动关系，所述第二伺服电机（106）的输出轴与所述第二带轮（108）的内侧壁固定连接，所述第二伺服电机（106）的外表面固定连接于所述第一机架（101）的外表面，所述第一伺服电机（103）的外表面固定连接于所述支撑架（102）的外表面，所述第二带轮（108）的外表面与所述艾克姆螺杆（107）的外表面焊接，所述艾克姆螺杆（107）的外表面与所述支撑架（102）的内侧壁螺纹连接。3.根据权利要求1所述的铁氟龙基板全自动生产转运切割分拣装置，其特征在于：所述第一切割机（4）包括第三机架（401）、两个液压缸（402）、分割架（403）、齿条（404）、第四机架（405）、同步电机（406）、两个第三带轮（407）、第三传动带（408）、锯盘（409）、齿轮（410）和第六伺服电机（411）；所述液压缸（402）的外表面安装于所述第三机架（401）的顶部，所述分割架（403）的内侧壁与所述第三机架（401）的外表面滑动连接，所述齿条（404）的外表面焊接于所述第三机架（401）的外表面，所述第四机架（405）的外表面与所述第三机架（401）的外表面滑动连接，所述同步电机（406）的外表面固定连接于所述第三机架（401）的外表面，所述第三传动带（408）与所述第三带轮（407）建立带传动关系，所述锯盘（409）的外表面与一个所述第三带轮（407）的外表面焊接，所述第六伺服电机（411）的外表面固定连接于所述第四机架（405）的底部，所述第六伺服电机（411）通过万向联轴器与所述齿轮（410）的齿轮轴固定连接，所述齿轮（410）的轮齿与所述齿条（404）的轮齿啮合。4.根据权利要求1所述的铁氟龙基板全自动生产转运切割分拣装置，其特征在于：所述第二切割机（5）包括第五机架（501）、第七伺服电机（502）、转盘（503）、四个第八伺服电机（504）、四个滚轮（505）、两个第一步进电机（506...

【专利技术属性】
技术研发人员：司淑丽，
申请(专利权)人：精华电子苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：