制动系统和车辆技术方案

公开了一种制动系统和车辆。通过检测部件输出与刹把转动角度相对应的检测信号，控制部件根据检测信号生成控制信号以控制电机执行制动操作。由此，可以提升车辆的刹车性能，提高用户骑行的安全性。用户骑行的安全性。用户骑行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
制动系统和车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其涉及一种制动系统和车辆。

技术介绍

[0002]电动车(例如电动自行车、电动滑板车、电动平衡车、电动三轮车、电动四轮车等)和自行车因其环保、便利、价格低的特性，被广大用户所使用。现有的电动车和自行车，刹车通常采用机械结构，利用摩擦的原理对轮胎进行制动。但是，利用摩擦的原理对轮胎进行制动，存在拉抻与磨损问题，导致刹车性能逐渐减弱，容易引发交通事故。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种制动系统和车辆，可以提升车辆的刹车性能，提高用户骑行的安全性。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种制动系统，所述系统包括：
[0005]刹把，被配置为转动安装在车把上；
[0006]检测部件，被配置为输出与所述刹把转动角度相对应的检测信号；以及
[0007]控制部件，被配置为根据所述检测信号生成控制信号，所述控制信号用于控制电机输出反向驱动力。
[0008]在一些实施例中，所述检测部件为压力传感器或霍尔传感器。
[0009]在一些实施例中，所述控制部件包括：
[0010]第一控制电路，被配置为以预定的采样周期采样检测信号；
[0011]模数转换电路，被配置为将采样的检测信号转换为对应的数字信号；以及
[0012]第二控制电路，被配置为根据所述数字信号生成所述控制信号。
[0013]在一些实施例中，所述第二控制电路被配置为比较所述检测信号与预定阈值，响应于所述检测信号小于预定阈值，不生成所述控制信号，以使得所述电机的运行状态保持不变。
[0014]在一些实施例中，所述第二控制电路还被配置为响应于所述检测信号大于或等于预定阈值，生成第一控制信号以控制所述电机停止动力输出，并根据所述检测信号生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述电机输出与所述检测信号对应的反向驱动力。
[0015]在一些实施例中，所述第二控制电路被配置为确定与所述检测信号对应的负电流参数，并根据所述负电流参数生成所述第二控制信号。
[0016]在一些实施例中，所述第二控制电路还被配置为确定所述负电流参数的有效性，响应于所述负电流参数有效，根据所述负电流参数生成所述第二控制信号，响应于所述负电流参数无效，根据上一周期的参数生成所述第二控制信号。
[0017]第二方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0018]车轮；
[0019]电机，用于控制所述车轮的转动；以及
[0020]如第一方面所述的制动系统。
[0021]本技术实施例的技术方案通过检测部件输出与刹把转动角度相对应的检测信号，控制部件根据检测信号生成控制信号以控制电机执行制动操作。由此，可以提升车辆的刹车性能，提高用户骑行的安全性。
附图说明
[0022]通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0023]图1是本技术实施例的车辆的示意图；
[0024]图2是本技术实施例的刹把的示意图；
[0025]图3是本技术实施例的制动系统的示意图；
[0026]图4是本技术一个实施例的转动角度与检测信号的关系曲线图；
[0027]图5是本技术另一个实施例的转动角度与检测信号的关系曲线图；
[0028]图6是本技术实施例的刹车过程中检测信号的变化曲线图；
[0029]图7是本技术实施例的第二控制电路生成控制信号的流程图；
[0030]图8是本技术实施例的第二控制电路的引脚示意图；
[0031]图9是本技术实施例的第二控制电路的引脚描述的示意图；
[0032]图10是本技术实施例的驱动电路的示意图。
具体实施方式
[0033]以下基于实施例对本技术进行描述，但是本技术并不仅仅限于这些实施例。在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。为了避免混淆本技术的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
[0034]此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0035]同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。
[0036]除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0038]图1是本技术实施例的车辆的示意图。如图1所示，本技术实施例的车辆包括车架1、车轮2、电机3和制动系统。应理解，图1中以控制后轮为例进行说明，但本实用新
型实施例对此不作限制，本技术实施例的技术方案也可以用于控制前轮或者同时控制前轮和后轮。
[0039]在一些实施例中，电机3用于控制车轮转动。
[0040]在一些实施例中，车辆还包括电池4，用于为所述电机以及其它部件供电。
[0041]在一些实施例中，车辆还包括转把，当转把被转动时，可以输出对应的驱动信号，该驱动信号用于控制电机驱动车辆行驶。
[0042]图2是本技术实施例的刹把的示意图。如图2所示，刹把51与刹车座11可转动的连接，刹车座11与车把12固定连接，由此，刹把51可以在外力的控制下在位置S1和位置S2之间移动。具体地，刹把51与刹车座11之间设置有复位件(图中未示出)，当刹把51不受外力时，通过复位件使得刹把51复位，即处于位置S1，当受力按压时，可以移动至位置S2。由此，可以使得刹把51可以在位置S1和位置S2之间移动。
[0043]图3是本技术实施例的制动系统的示意图。结合图1
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3，本技术实施例的制动系统包括刹把51、检测部件52和控制部件。其中，控制部件包括第一控制电路53、模数转换电路54和第二控制电路55。其中，检测部件52被配置为输出与所述刹把51的转动角度对应的检测信号。第一控制电路53被配置为以预定的采样周期采样检测信号。模数转换电路54被配置为将所述检测信号转换为对应的数字信号。第二控制电路55被配置为根据所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动系统，其特征在于，所述系统包括：刹把，被配置为转动安装在车把上；检测部件，被配置为输出与所述刹把转动角度相对应的检测信号；以及控制部件，被配置为根据所述检测信号生成控制信号，所述控制信号用于控制电机输出反向驱动力。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测部件为压力传感器或霍尔传感器。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制部件包括：第一控制电路，被配置为以预定的采样周期采样检测信号；模数转换电路，被配置为将采样的检测信号转换为对应的数字信号；以及第二控制电路，被配置为根据所述数字信号生成所述控制信号。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二控制电路被配置为比较所述检测信号与预定阈值，响应于所述检测信号小于预定阈值，不生成所述控制信号，以使得所述电机的运行状态保持不变。5.根据权利要求4所述的系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新峰，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：