一种钨镍铁配重件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钨镍铁配重件，包括配重罐，所述配重罐的中部开设有通孔，所述配重罐外侧面的上下两端均固定安装有固定环，所述固定环的外侧面均等角度活动安装有活动条，所述活动条的外侧面设有固定条。本实用新型专利技术通过将固定条与外部进行固定，通过向上抬起活动板即可压缩位于安装柱外侧面的复位弹簧，并带动活动板相对安装柱发生位移，且活动板一端的固定孔位移出固定柱，此时活动条即可相对固定条发生位移，通过滑动活动条带动配重罐位移，并选取固定条上合适位置的固定柱，松开活动板带动固定孔重新与固定柱之间完成卡接即可完成固定，进而完成配重罐位置的调节，从而实现了方便调整配重位置的优点。了方便调整配重位置的优点。了方便调整配重位置的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种钨镍铁配重件


[0001]本技术属于配重件
，具体是一种钨镍铁配重件。

技术介绍

[0002]钨镍铁合金是一种重要的钨基重合金；它们是在钨中添加镍、铁而组成的合金，以及在这个基础上再加入其他金属元素的合金；加入的镍铁比一般为7:3或1:1；工业上常使用钨镍铁制成配重件来增加工具的平衡性，满足实际需求，尤其在工业机器人中的应用较为广泛。
[0003]为了保持工业机器人工作时的相对平衡，会在其上安装有用于平衡的配重件，这种配重件一般为中空圆孔状，但这种形状常会因为圆孔的特殊形状而导致出现移位现象，进而影响机器人的动态平衡，同时在配重件安装后，一般依靠配重件自身的重量来平衡力量，但当力量发生改变时，配重块的质量不变，且相对位置不变就很难维持平衡，导致平衡性受到较大的干扰。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种钨镍铁配重件，具有方便调整配重位置和可一定程度减缓移位的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钨镍铁配重件，包括配重罐，所述配重罐的中部开设有通孔，所述配重罐外侧面的上下两端均固定安装有固定环，所述固定环的外侧面均等角度活动安装有活动条，所述活动条的外侧面设有固定条，所述固定条的内部开设有活动槽，所述活动条通过活动槽与固定条活动卡接，所述固定条的顶端等距离固定安装有固定件，所述固定件的顶端均固定安装有固定柱，所述活动条顶端的中部固定安装有贯穿活动槽的安装柱。
[0006]安装柱的顶端固定安装有限位板，所述安装柱的外侧面活动套接有活动板，所述活动板顶端的一侧开设有固定孔。
[0007]活动板通过固定孔与固定柱之间活动卡接，所述固定孔的直径与固定柱的直径相同。
[0008]安装柱的外侧面活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的上下两端分别与限位板的底端和活动板的顶端固定连接，需要调整配重罐的相对位置时，可将固定条与外部进行固定，通过向上抬起活动板即可压缩位于安装柱外侧面的复位弹簧，并带动活动板相对安装柱发生位移，且活动板一端的固定孔位移出固定柱，此时活动条即可相对固定条发生位移，通过滑动活动条带动配重罐位移，并选取固定条上合适位置的固定柱，松开活动板带动固定孔重新与固定柱之间完成卡接即可完成固定，进而完成配重罐位置的调节。
[0009]通孔的外侧面等角度开设有限位槽，所述限位槽的内部设有限位筒，所述限位筒的外侧面等角度固定安装有限位条。
[0010]限位筒通过限位条与限位槽之间活动卡接，所述限位筒的内侧面开设有弧形槽，
若是通孔出现滑动现象，可将限位筒与限位槽之间进行卡接，卡接完成后此时限位筒内部的弧形槽由于属于异性槽，其可增加与需要配重工件之间的接触面积，进而保证了一定的摩擦力，减缓移位。
[0011]本技术通过在配重罐外侧面的两端安装有固定环，并在固定环的外侧面等角度安装有活动条，同时在活动条的一端活动安装有固定条，而固定条外侧面的一端则等距安装有固定件并安装有固定柱，当需要调整配重罐的相对位置时，可将固定条与外部进行固定，通过向上抬起活动板即可压缩位于安装柱外侧面的复位弹簧，并带动活动板相对安装柱发生位移，且活动板一端的固定孔位移出固定柱，此时活动条即可相对固定条发生位移，通过滑动活动条带动配重罐位移，并选取固定条上合适位置的固定柱，松开活动板带动固定孔重新与固定柱之间完成卡接即可完成固定，进而完成配重罐位置的调节，从而实现了方便调整配重位置的优点。
[0012]本技术通过在配重罐的内部开设有通孔，并在通孔的下方等角度开设有限位槽，而在限位槽的内部则设有限位筒，并通过限位筒外侧面的限位条与限位槽之间进行卡接，同时在限位筒的内侧面开设有弧形槽，在实际使用时，若是通孔出现滑动现象，可将限位筒与限位槽之间进行卡接，卡接完成后此时限位筒内部的弧形槽由于属于异性槽，其可增加与需要配重工件之间的接触面积，进而保证了一定的摩擦力，减缓移位，从而实现了可一定程度减缓移位的优点。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术底端结构的示意图；
[0015]图3为本技术限位筒结构的分解示意图；
[0016]图4为本技术固定条结构的分解示意图；
[0017]图5为图4中A处结构的放大示意图。
[0018]图中：1、配重罐；2、通孔；3、限位槽；4、限位筒；5、限位条；6、弧形槽；7、固定环；8、活动条；9、固定条；10、活动槽；11、固定件；12、固定柱；13、安装柱；14、限位板；15、复位弹簧；16、活动板；17、固定孔。
具体实施方式
[0019]如图1和图4以及图5所示，一种钨镍铁配重件，包括配重罐1，配重罐1的中部开设有通孔2，配重罐1外侧面的上下两端均固定安装有固定环7，固定环7的外侧面均等角度活动安装有活动条8，活动条8的外侧面设有固定条9，固定条9的内部开设有活动槽10，活动条8通过活动槽10与固定条9活动卡接，固定条9的顶端等距离固定安装有固定件11，固定件11的顶端均固定安装有固定柱12，活动条8顶端的中部固定安装有贯穿活动槽10的安装柱13，安装柱13的顶端固定安装有限位板14，安装柱13的外侧面活动套接有活动板16，活动板16顶端的一侧开设有固定孔17，活动板16通过固定孔17与固定柱12之间活动卡接，固定孔17的直径与固定柱12的直径相同，安装柱13的外侧面活动套接有复位弹簧15，复位弹簧15的上下两端分别与限位板14的底端和活动板16的顶端固定连接，需要调整配重罐1的相对位置时，可将固定条9与外部进行固定，通过向上抬起活动板16即可压缩位于安装柱13外侧面
的复位弹簧15，并带动活动板16相对安装柱13发生位移，且活动板16一端的固定孔17位移出固定柱12，此时活动条8即可相对固定条9发生位移，通过滑动活动条8带动配重罐1位移，并选取固定条9上合适位置的固定柱12，松开活动板16带动固定孔17重新与固定柱12之间完成卡接即可完成固定，进而完成配重罐位置的调节。
[0020]如图2和图3所示，通孔2的外侧面等角度开设有限位槽3，限位槽3的内部设有限位筒4，限位筒4的外侧面等角度固定安装有限位条5，限位筒4通过限位条5与限位槽3之间活动卡接，限位筒4的内侧面开设有弧形槽6，若是通孔2出现滑动现象，可将限位筒4与限位槽3之间进行卡接，卡接完成后此时限位筒4内部的弧形槽6由于属于异性槽，其可增加与需要配重工件之间的接触面积，进而保证了一定的摩擦力，减缓移位。
[0021]本技术的工作原理及使用流程：需要调整配重罐1的相对位置时，可将固定条9与外部进行固定，通过向上抬起活动板16即可压缩位于安装柱13外侧面的复位弹簧15，并带动活动板16相对安装柱13发生位移，且活动板16一端的固定孔17位移出固定柱12，此时活动条8即可相对固定条9发生位移，通过滑动活动条8带动配重罐1位移，并选取固定条9上合适位置的固定柱12，松开活动板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钨镍铁配重件，包括配重罐（1），其特征在于：所述配重罐（1）的中部开设有通孔（2），所述配重罐（1）外侧面的上下两端均固定安装有固定环（7），所述固定环（7）的外侧面均等角度活动安装有活动条（8），所述活动条（8）的外侧面设有固定条（9），所述固定条（9）的内部开设有活动槽（10），所述活动条（8）通过活动槽（10）与固定条（9）活动卡接，所述固定条（9）的顶端等距离固定安装有固定件（11），所述固定件（11）的顶端均固定安装有固定柱（12），所述活动条（8）顶端的中部固定安装有贯穿活动槽（10）的安装柱（13）。2.根据权利要求1所述的一种钨镍铁配重件，其特征在于：所述安装柱（13）的顶端固定安装有限位板（14），所述安装柱（13）的外侧面活动套接有活动板（16），所述活动板（16）顶端的一侧开设有固定孔（17）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淇，
申请(专利权)人：洛阳宇翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：