本申请公开了一种定位装置及系统。定位装置包括：底座上设置转动件；承载件通过转动件设置于底座；第一驱动机构用于从承载件的第一侧对承载件施力；第二驱动机构，用于从承载件的第二侧对承载件施力；承载件受力时对转动件施力，转动件原地转动带动承载件移动，承载件移动至第一预设位置时，用于在电池的储能生产线生产过程中承载储能柜。本申请实施例可以在电池的储能生产线生产过程中由定位装置承载储能柜，可以避免靠人工放置运输储能柜而导致的运输繁琐、安装笨重、劳动强度大、控制精度不高以及生产效率低等问题，能够提升电池的储能生产线生产效率。生产线生产效率。生产线生产效率。
【技术实现步骤摘要】
定位装置及系统
[0001]本申请涉及生产电池的设备领域，具体涉及一种定位装置及系统。
技术介绍
[0002]目前，在电池的储能柜生产线的生产过程中，基本靠人工操作。比如，人工将储能柜放置于叉车上，由叉车运送至相应的位置，然后进行其它生产工艺。
[0003]因此，目前储能柜的生产中还存在自动化程度偏低，人工劳动强度大等问题，会导致生产效率偏低。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种定位装置及系统，该定位装置可以解决现有技术中储能柜运输繁琐、安装笨重、控制精度不高、工作效率低等问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种定位装置，定位装置包括：底座上设置转动件。承载件通过转动件设置于底座。第一驱动机构用于从承载件的第一侧对承载件施力。第二驱动机构用于从与第一侧相邻的承载件的第二侧对承载件施力。其中，承载件受力时对转动件施力，转动件原地转动带动承载件移动，承载件移动至第一预设位置时，用于在电池的储能生产线生产过程中承载储能柜。
[0006]本申请实施例的技术方案中，可以在电池的储能生产线生产过程中由定位装置承载储能柜，可以避免靠人工放置运输储能柜而导致的运输繁琐、安装笨重、劳动强度大、控制精度不高以及生产效率低等问题，能够提升电池的储能生产线生产效率。
[0007]在一些实施例中，第一驱动机构的个数为两个，分别设置在第一侧和与第一侧相对的承载件的第三侧。第一驱动机构用于分别从第一侧和第三侧对承载件施力。
[0008]本实施例中通过将第一驱动机构的个数设置为两个，使得能够通过两个第一驱动机构从承载件相对的第一侧和第三侧对承载件施力，以分别从承载件相对的第一侧和第三侧调整承载件的位置。
[0009]在一些实施例中，每个第一驱动机构均包括：第一驱动件、丝杆、第一推动件。驱动件和第一推动件分别连接于丝杆的两端，第一驱动件固定于底座，第一推动件位于承载件和第一驱动件之间。其中，丝杆在第一驱动件的驱动下转动以带动第一推动件沿丝杆的轴线方向发生位移，第一推动件位移时推动承载件。
[0010]本实施例中通过第一驱动件驱动丝杆转动，通过丝杆的转动带动第一推动件沿丝杆的轴线方向发生位移，第一推动件位移时推动承载件，使得可以通过第一推动件向承载件施力，以调整承载件的位置。
[0011]在一些实施例中，定位装置还包括夹持机构，夹持机构包括：两个支架分别设置在上述第一侧和上述第三侧，且支架固定于丝杆。两个夹持板分别固定于支架且朝向承载件的方向设置，用于夹持承载于承载件的储能柜。丝杆转动带动支架沿丝杆的轴线方向发生位移，使两个支架之间的距离增加或减小，以使两个夹持板夹持所述储能柜。
[0012]本实施例中，提供了一种夹持机构的具体结构形式，并且本实施例中可以通过夹持板来夹持承载于承载件的储能柜，使得夹持面的受力更加均匀。
[0013]在一些实施例中，夹持机构还包括：至少两个第三驱动机构，固定于支架。至少两个第二推动件，分别连接于第三驱动机构且朝向承载件的方向设置，两个第三驱动机构分别用于驱动两个第二推动件沿第二侧所在的方向往复运动，以使两个第二推动件从储能柜相对的两侧夹持储能柜。至少两个第四驱动机构，固定于支架，分别连接于第二推动件，两个第四驱动机构分别用于驱动两个第二推动件沿承载件第一侧所在的方向往复运动，第二推动件运动时对储能柜施力，储能柜对承载件施加摩擦力，以将储能柜推至第二预设位置。
[0014]本实施例中，可以对放置于承载件的储能柜施力，以调整储能柜至第二预设位置，从而可以保证当储能柜未精准的位于第二预设位置时，能够对储能柜的位置进行微调节，使储能柜能够精准的位于第二预设位置。
[0015]在一些实施例中，第二驱动机构包括：第三推动件和第二驱动件。第三推动件连接于第二驱动件，第二驱动件固定于底座，第二驱动件用于驱动第三推动件运动，第三推动件运动时对承载件施力。
[0016]本实施例中通过第二驱动件驱动第三推动件运动，而第三推动件运动时对承载件施力，使得可以通过第二驱动件驱动第三推动件的方式来调整承载件的位置。
[0017]在一些实施例中，承载件具有第一限位机构，底座具有第二限位机构。在承载件移动至第三预设位置时，通过第一限位机构和第二限位机构的配合将承载件限制在底座上，以避免承载件与底座发生相对位移。
[0018]本实施例中通过这种设计提供了一种将承载件和底座相互可拆卸的固定在一起的具体固定方式，可以增加承载件和底座连接强度，避免承载件与底座发生相对位移。
[0019]在一些实施例中，定位装置还包括第五驱动机构。第五驱动机构连接于第二限位机构，用于在承载件移动至第三预设位置时，驱动第二限位机构移动至第一限位机构与第一限位机构配合。
[0020]本实施例通过第五驱动机构驱动第二限位机构移动至第一限位机构与第一限位机构配合，使得可以实现第一限位机构和第二限位机构的自动化配合，避免人工操作，能够节约人力。
[0021]在一些实施例中，定位装置还包括传感器，传感器固定于底座用于检测承载件的位置。传感器与外围设备连接，以使外围设备根据传感器检测到的承载件的位置将储能柜放置于承载件。
[0022]本实施例，通过传感器与外围设备连接，使得外围设备根据传感器检测到的承载件的位置将储能柜放置于承载件，可以实现外围设备的自动化操作，有助于节约人力物力在，并且还可以避免由于人工失误带来的误操作。
[0023]在一些实施例中，转动件包括间隔设置于底座的万向球。本实施例的转动件可以为万向球，提供了一种转动件的具体结构形式，并且万向球的安装方式较为简单，成本较低。
[0024]第二方面，本申请还提供了一种定位系统，包括以上任意一个实施例的定位装置和外围设备。外围设备用于将储能柜放置于承载件。
[0025]本申请实施例的技术方案中，由于定位系统包含了以上任意一个实施例的定位装
指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
[0041]在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
[0042]在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0043]目前，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：底座(5)，所述底座(5)上设置转动件；承载件(6)，通过所述转动件设置于所述底座(5)；第一驱动机构(7)，用于从所述承载件(6)的第一侧(61)对所述承载件(6)施力；第二驱动机构(8)，用于从与所述第一侧(61)相邻的所述承载件(6)的第二侧(62)对所述承载件(6)施力；其中，所述承载件(6)受力时对所述转动件施力，所述转动件原地转动带动所述承载件(6)移动，所述承载件(6)移动至第一预设位置时，用于在电池的储能生产线生产过程中承载储能柜。2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构(7)的个数为两个，分别设置在所述第一侧(61)和与所述第一侧(61)相对的所述承载件(6)的第三侧(63)，所述第一驱动机构(7)用于分别从所述第一侧(61)和所述第三侧(63)对所述承载件(6)施力。3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，每个所述第一驱动机构(7)均包括：第一驱动件、丝杆(71)、第一推动件(72)；所述第一驱动件和所述第一推动件(72)分别连接于所述丝杆(71)的两端，所述第一驱动件固定于所述底座(5)，所述第一推动件(72)位于所述承载件(6)和所述第一驱动件之间；其中，所述丝杆(71)在所述第一驱动件的驱动下转动以带动所述第一推动件(72)沿所述丝杆(71)的轴线方向发生位移，所述第一推动件(72)位移时推动所述承载件(6)。4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括夹持机构(9)，所述夹持机构(9)包括：两个支架(91)，分别设置在所述第一侧(61)和所述第三侧(63)，且所述支架(91)固定于所述丝杆(71)；两个夹持板(92)，分别固定于所述支架(91)且朝向所述承载件(6)的方向设置，用于夹持承载于所述承载件(6)的所述储能柜；所述丝杆(71)转动带动所述支架(91)沿所述丝杆(71)的轴线方向发生位移，使两个所述支架(91)之间的距离增加或减小，以使两个所述夹持板(92)夹持所述储能柜。5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述夹持机构(9)还包括：至少两个第三驱动机构，固定于所述支架(91)；至少两个第二推动件(93)，分别连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵猛，何慧辉，明洪启，陈蕃科，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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