一种破障车故障检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种破障车故障检测系统，包括：第一主控装置、检测装置、第一无线通信装置、中继设备、移动终端，所述主控装置连接检测装置、中继设备和第一无线通信装置，所述中继设备连接移动终端和第一无线通信装置；其中，检测装置包含数据采集电路、数据存储电路和故障分析电路，数据存储电路连接数据采集电路和故障分析电路，第一主控装置连接数据采集电路和故障分析电路。采用本实用新型专利技术的技术方案，可以高效、便捷的对破障车进行实时故障检测。便捷的对破障车进行实时故障检测。便捷的对破障车进行实时故障检测。

【技术实现步骤摘要】
一种破障车故障检测系统


[0001]本技术属于故障检测设备
，尤其涉及一种破障车故障检测系统。

技术介绍

[0002]在自然灾害救援中，滑坡塌方的清理、道路的疏通、钢筋混凝土的破碎切割、救援现场障碍物的清理都是依靠各种具有推、挖、破碎、起吊功能的工程机械来完成。
[0003]近年来，地震、海啸、山体滑坡、泥石流等自然灾害频发，常常造成大范围房屋倒塌、人员伤亡，给人们带来了巨大的损失，灾区重建、灾区救援成为人们需要面对的重大问题，而灾区重建、灾区救援过程中往往需要使用破障车来快速地完成滑坡塌方的清理、道路的疏通、钢筋混凝土的破碎切割、救援现场障碍物的清理，破障车的工作环境恶劣，同时工作强度大，负荷比较重，容易出现故障；目前还无法实时对破障车进行故障检测。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是，提供一种可高效、便捷的破障车故障检测系统。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种破障车故障检测系统，包括：第一主控装置、检测装置、第一无线通信装置、中继设备、移动终端，所述第一主控装置连接检测装置、中继设备和第一无线通信装置，所述中继设备连接移动终端和第一无线通信装置；其中，检测装置包含数据采集电路、数据存储电路和故障分析电路，数据存储电路连接数据采集电路和故障分析电路，第一主控装置连接数据采集电路和故障分析电路。
[0007]作为优选，第一主控装置包括：处理器电路、第一总线接口电路、第二总线接口电路、无线通讯接口电路；处理器电路连接第一总线接口电路、第二总线接口电路和无线通讯接口电路；无线通讯接口电路连接第一无线通信装置；第一总线接口电路连接数据采集电路；第二总线接口电路连接故障分析电路。
[0008]作为优选，中继设备包括：第一无线射频收发模块、基带处理模块、第二无线射频收发模块；基带处理模块连接第一无线射频收发模块和第二无线射频收发模块；第一无线射频收发模块连接第一无线通信装置；第二无线射频收发模块连接移动终端。
[0009]作为优选，移动终端包括：第二无线通信装置、第二主控装置、显示装置；第二主控装置连接第二无线通信装置和显示装置；第二无线通信装置连接第二无线射频收发模块。
[0010]作为优选，第一无线通信装置为3G模块或者4G模块或者5G模块。
[0011]作为优选，第二无线通信装置为3G模块或者4G模块或者5G模块。
[0012]作为优选，所述移动终端为无线手持器。
[0013]作为优选，所述显示装置为液晶显示装置。
[0014]本技术破障车故障检测系统，包括：第一主控装置、检测装置、第一无线通信装置、中继设备、移动终端，所述第一主控装置连接检测装置、中继设备和第一无线通信装置，所述中继设备连接移动终端和第一无线通信装置；其中，检测装置包含数据采集电路、
数据存储电路和故障分析电路，数据存储电路连接数据采集电路和故障分析电路，第一主控装置连接数据采集电路和故障分析电路。本技术采用移动终端对通过中继设备向检测装置发送障车故障检测指令，并且接收检测装置返回的障车故障检测结果，实现高效、便捷的对破障车进行实时故障检测。
附图说明
[0015]图1为本技术破障车故障检测系统的结构示意图；
[0016]图2为本技术第一主控装置的结构示意图；
[0017]图3为本技术中继设备的结构示意图；
[0018]图4为本技术移动终端的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为更好的说明本技术，下面结合附图与实施过程对本技术进一步说明。
[0020]如图1
‑
4所示，本技术提供一种破障车故障检测系统包括：第一主控装置、检测装置、第一无线通信装置、中继设备、移动终端，所述第一主控装置连接检测装置、中继设备和第一无线通信装置，所述中继设备连接移动终端和第一无线通信装置；其中，检测装置包含数据采集电路、数据存储电路和故障分析电路，数据存储电路连接数据采集电路和故障分析电路，第一主控装置连接数据采集电路和故障分析电路。所述数据采集电路，用于根据第一主控装置发送的故障检测指令采集破障车的运行数据；所述数据存储电路用于存储破障车的运行数据，所述故障分析电路用于检测破障车的故障，所述故障分析电路上存储有破障车的故障关联数据且配置有多个故障检测模型，所述故障分析电路通过逻辑电路利用多个所述故障检测模型根据破障车的运行数据和所述故障关联数据的匹配检测破障车的故障，并将检测结果发送至第一主控装置。
[0021]作为本实施例的一种实施方式，所述故障关联数据包括：故障类型数据、故障点定位数据和故障辅助检测数据；其中，所述故障分析电路中配置的多个所述故障检测模型进一步用于根据所述破障车的运行数据和所述故障类型数据并行检测，确定所述破障车的故障类型；所述故障分析电路中配置的检测出所述破障车的故障类型的故障检测模型，进一步用于根据所述破障车的运行数据和所述故障点定位数据确定所述破障车的具体故障位置；所述故障辅助检测数据包括车辆运行状态数据、软硬件配置数据、外部环境数据、操作输入数据，所述故障分析电路中配置的多个所述故障检测模型进一步用于参考所述故障辅助检测数据并行检测所述破障车的故障。
[0022]作为本实施例的一种实施方式，第一主控装置包括：处理器电路、第一总线接口电路、第二总线接口电路、无线通讯接口电路；处理器电路连接第一总线接口电路、第二总线接口电路和无线通讯接口电路；无线通讯接口电路连接第一无线通信装置；第一总线接口电路连接数据采集电路；第二总线接口电路连接故障分析电路。优选地，所述处理器电路采用DM8168处理器。
[0023]作为本实施例的一种实施方式，中继设备包括：第一无线射频收发模块、基带处理模块、第二无线射频收发模块；基带处理模块连接第一无线射频收发模块和第二无线射频收发模块；第一无线射频收发模块连接第一无线通信装置；第二无线射频收发模块连接移
动终端。其中，第一无线射频收发模块用于接收第一主控装置发送的含有破障车故障检测结果的第二无线信号和发送移动终端发送的含有故障检测指令的第一无线信号；第二无线射频收发模块用于发送第一主控装置发送的含有破障车故障检测结果的第二无线信号和接收移动终端发送的故障检测指令的第一无线信号；基带处理模块用于对第一无线信号和第二无线信号进行解调。
[0024]作为本实施例的一种实施方式，移动终端包括：第二无线通信装置、第二主控装置、显示装置；第二主控装置连接第二无线通信装置和显示装置；第二无线通信装置连接第二无线射频收发模块。优选地，第二主控装置包括ARM微控制器芯片LPC2132。
[0025]作为本实施例的一种实施方式，第一无线通信装置为3G模块或者4G模块或者5G模块；第二无线通信装置为3G模块或者4G模块或者5G模块。
[0026]作为本实施例的一种实施方式，所述移动终端为无线手持器；所述显示装置为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种破障车故障检测系统，其特征在于，包括：第一主控装置、检测装置、第一无线通信装置、中继设备、移动终端，所述第一主控装置连接检测装置、中继设备和第一无线通信装置，所述中继设备连接移动终端和第一无线通信装置；其中，检测装置包含数据采集电路、数据存储电路和故障分析电路，数据存储电路连接数据采集电路和故障分析电路，第一主控装置连接数据采集电路和故障分析电路。2.如权利要求1所述的破障车故障检测系统，其特征在于，第一主控装置包括：处理器电路、第一总线接口电路、第二总线接口电路、无线通讯接口电路；处理器电路连接第一总线接口电路、第二总线接口电路和无线通讯接口电路；无线通讯接口电路连接第一无线通信装置；第一总线接口电路连接数据采集电路；第二总线接口电路连接故障分析电路。3.如权利要求2所述的破障车故障检测系统，其特征在于，中继设备包括：第一无线射频收发模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯润民，高强，侯远龙，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：