料盘定位组件及其编带机制造技术

本实用新型专利技术涉及物料传输领域，尤其涉及一种料盘定位组件及其编带机。本实用新型专利技术提供的料盘定位组件及其编带机，解决现有编带机中定位组件加紧力不足，夹爪状态不稳定的技术问题。为解决上述技术问题本实用新型专利技术提供了一种料盘定位组件，包括基座、勾爪、第一联动件、第二联动件、第三联动件和驱动件；当所述勾爪处于定位状态时，所述第一联动件与第二联动件的铰接点、所述第二联动件与第三联动件的铰接点、所述第三联动件与所述基座的铰接点，三个所述铰接点位于同一直线上。本实用新型专利技术提高的编带机包括上述料盘定位组件。定位状态下，第一联动件、第二联动件、第三联动件为运动死点状态，无需驱动件额外施加夹持力即可确保勾爪位置稳定。位置稳定。位置稳定。

【技术实现步骤摘要】
料盘定位组件及其编带机


[0001]本技术涉及物料传输领域，尤其是涉及一种料盘定位组件及其编带机。

技术介绍

[0002]随着电子产品的不断升级细化与高度集成发展，编带机因其性能可靠、操作便捷被广泛使用。本专利技术人发现现有编带机中料盘的定位组件的稳定性能较差。现有编带机中双行车结构的行车夹爪结构，仅包括气缸驱动摆杆的形式进行夹紧定位，气缸打出后的夹紧力不够，在料盘输送过程中，夹爪姿态不稳定，容易前后晃动，严重影响料盘的定位精度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种料盘定位组件及其编带机，解决现有编带机中定位组件加紧力不足，夹爪状态不稳定的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题本技术提供了一种料盘定位组件，包括基座、勾爪、第一联动件、第二联动件、第三联动件和驱动件；
[0005]所述基座、第一联动件、第二联动件、第三联动件、基座依次铰接；
[0006]所述勾爪设置在所述第一联动件；
[0007]所述驱动件设置在所述基座，用于调节所述第二联动件或第三联动件与所述基座之间的位置关系；
[0008]当所述勾爪处于定位状态时，所述第一联动件与第二联动件的铰接点、所述第二联动件与第三联动件的铰接点、所述第三联动件与所述基座的铰接点，三个所述铰接点位于同一直线上。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述第一联动件、第二联动件、第三联动件包括连杆结构。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述第一联动件、第二联动件、第三联动件三者的铰接点均设置在各自的收尾两端。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述驱动件包括收缩缸，所述收缩缸的机身与所述基座铰接，所述收缩缸的输出端与所述第二联动件、或第三联动件、或第二联动件与第三联动件的铰接点铰接。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述驱动件包括扭力电机，所述扭力电机固定设置在所述基座，驱动所述第三联动件进行摆动。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述勾爪上设置有限位凸块，所述限位凸块与所述基座之间的距离与待加工料盘的厚度相等。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述勾爪与所述基座活动连接，或所述限位凸块与所述勾爪活动连接，所述限位凸块与所述基座之间的间距大小可调。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述勾爪靠近待加工料盘的一侧设置有活动件，所述活动件与带加工料盘相贴合发生相对位移是为滚动摩擦。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述活动件可选用滚轮或滚珠。
[0017]一种编带机，包括上述任一所述的料盘定位组件，所述料盘定位组件的相对方向还设置有料盘侧顶组件。
[0018]有益效果：
[0019]本技术提供的料盘定位组件及其编带机，至少包括基座、勾爪、第一联动件、第二联动件、第三联动件和驱动件；所述基座、第一联动件、第二联动件、第三联动件、基座依次铰接；所述勾爪设置在所述第一联动件；所述驱动件设置在所述基座，用于调节所述第二联动件或第三联动件与所述基座之间的位置关系；当所述勾爪处于定位状态时，所述第一联动件与第二联动件的铰接点、所述第二联动件与第三联动件的铰接点、所述第三联动件与所述基座的铰接点，三个所述铰接点位于同一直线上，构成传动死点状态，对第一联动件相较于基座的转动自由度实现锁定；又因为，勾爪设置在第一联动件上，待加工料盘对勾爪的反作用力最终体现为第一联动件的扭矩；即无需额外提供夹紧力，第二联动件、第三联动件构成的传动死点状态能够实现勾爪对待加工料盘的锁定夹持，有效解决了现有料盘定位组件加紧力不足的技术问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的料盘定位组件锁定状态下的一种结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的料盘定位组件打开状态下的一种结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的勾爪的一种结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例提供的第一种料盘定位组件锁定状态下的结构简图；
[0025]图5为图4中料盘定位组件的受力分析图；
[0026]图6为本技术实施例提供的第二种料盘定位组件锁定状态下的结构简图；
[0027]图7为本技术实施例提供的第三种料盘定位组件锁定状态下的结构简图。
[0028]图标：1
‑
基座；2
‑
勾爪；21
‑
限位凸块；22
‑
活动件；23
‑
限位抵块；3
‑
第一联动件；4
‑
第二联动件；5
‑
第三联动件；6
‑
驱动件。
具体实施方式
[0029]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]实施例
[0031]根据图1至图7所示的一种料盘定位组件，包括基座1、勾爪2、第一联动件3、第二联动件4、第三联动件5和驱动件6；所述基座1、第一联动件3、第二联动件4、第三联动件5、基座1依次铰接；所述勾爪2设置在所述第一联动件3；所述驱动件6设置在所述基座1，用于调节
所述第二联动件4或第三联动件5与所述基座1之间的位置关系；当所述勾爪2处于定位状态时，所述第一联动件3与第二联动件4的铰接点、所述第二联动件4与第三联动件5的铰接点、所述第三联动件5与所述基座1的铰接点，三个所述铰接点位于同一直线上。构成传动死点状态，对第一联动件3相较于基座1的转动自由度实现锁定；又因为，勾爪2设置在第一联动件3上，待加工料盘对勾爪2的反作用力最终体现为第一联动件3的扭矩；即无需额外提供夹紧力，第二联动件4、第三联动件5构成的传动死点状态能够实现勾爪2对待加工料盘的锁定夹持，有效解决了现有料盘定位组件加紧力不足的技术问题。
[0032]具体的，第一联动件3、第二联动件4、第三联动件5为刚性直杆，驱动件6包括收缩缸，收缩缸的一端与基座1铰接，收缩缸的另一端与第二联动件4和第三联动件5的铰接点铰接。其中，第一联动件3与基座1的铰接点位于第三联动件5与基座1铰接点的上方，收缩缸的收缩活动范围不能太大，需使得第三联动件5的摆动范围维持在0
‑
90
°
，进一步的，各连接件摆动过程中，第一联动件3与第二联动件4夹角大小的取值范围为0
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘定位组件，其特征在于，包括基座(1)、勾爪(2)、第一联动件(3)、第二联动件(4)、第三联动件(5)和驱动件(6)；所述基座(1)、第一联动件(3)、第二联动件(4)、第三联动件(5)、基座(1)依次铰接；所述勾爪(2)设置在所述第一联动件(3)；所述驱动件(6)设置在所述基座(1)，用于调节所述第二联动件(4)或第三联动件(5)与所述基座(1)之间的位置关系；当所述勾爪(2)处于定位状态时，所述第一联动件(3)与第二联动件(4)的铰接点、所述第二联动件(4)与第三联动件(5)的铰接点、所述第三联动件(5)与所述基座(1)的铰接点，三个所述铰接点位于同一直线上。2.根据权利要求1所述的料盘定位组件，其特征在于，所述第一联动件(3)、第二联动件(4)、第三联动件(5)包括连杆结构。3.根据权利要求2所述的料盘定位组件，其特征在于，所述第一联动件(3)、第二联动件(4)、第三联动件(5)三者的铰接点均设置在各自的收尾两端。4.根据权利要求1所述的料盘定位组件，其特征在于，所述驱动件(6)包括收缩缸，所述收缩缸的机身与所述基座(1)铰接，所述收缩缸的输出端与所述第二联动件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王元杰，马鸣岚，蔡双雷，张铮，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：