一种具有自动整理功能的手套机制造技术

本实用新型专利技术涉及手套编织领域，特指一种具有自动整理功能的手套机，包括：抓取装置，抓取装置设置在机体内，用于抓取编织完的手套；定位装置，设置在机体外，用于定位按压抓取装置送至传送带上的手套；其中，抓取装置包括活动抓手和固定抓手，活动抓手枢接在固定抓手上，活动抓手通过丝杆与抓手电机联动，通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合；固定抓手设置在升降导轨上，升降导轨通过升降电机驱动在机体内上下升降；升降电机设置在摆板上，摆板通过旋转电机驱动转动。采用上述方案后，使手套自动整理具有实际应用价值。使手套自动整理具有实际应用价值。使手套自动整理具有实际应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动整理功能的手套机


[0001]本技术涉及手套编织领域，特指一种具有自动整理功能的手套机。

技术介绍

[0002]手套机可以将纱线编织成手套成品，当手套编织完成后，常见的收集方式是在横编织机或手套机的机体侧面开设一个通道，使手套在前、后针板之间自由落体后进入到机体外的收集筐中，再由人工进行整理收集打包。这种收集方式在手套后续的整理打包过程中，需要人工进行手动整理，影响手套的生产效率。
[0003]有些企业也注意到了这个问题，浙江百翔在2021年9月24日所公开的一种自动识别及整理的手套编织机(202110776259.5)中，设计了一种通过真空吸盘吸取手套并进行叠放的装置，对于该技术方案，先不论其传动部分，单以用真空吸盘而言，针织手套是有纱线编织而成，是软体类物品，且表面粗糙、本身具有很多空隙，用真空吸盘进行吸取很容易导致手套脱落，并不具备实际生产价值。
[0004]而浙江海森则在2021年9月17日公开了一种手套机的抓取装置(202110760978.8)，其设计思路是通过旋转手臂和伸缩手臂对手套进行抓取，并运送到传送装置上。具体的，根据其说明书(0019段)的描述，电机驱动凸轮转动，靠凸轮的特性使摆臂作出摆动，最终带动旋转手臂摆动来实现打开，而在夹持时反向转动凸轮，使摆臂压下完成抓取。但是，其文字部分没有说明凸轮和摆臂的具体连接结构，而根据说明书附图2和上下文的联系，无法理解单靠转动凸轮能完成旋转手臂的开合两个动作，同时，凸轮的支点位于摆臂的末端，在转动中需要支撑整个摆臂与旋转手臂，其力矩分布不合理，会极大增加抓取电机的负担。
[0005]因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种具有自动整理功能的手套机，本案由此产生。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有自动整理功能的手套机，使手套自动整理具有实际应用价值。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0008]一种具有自动整理功能的手套机，包括
[0009]抓取装置，抓取装置设置在机体内，用于抓取编织完的手套；
[0010]定位装置，设置在机体外，用于定位按压抓取装置送至传送带上的手套；
[0011]其中，抓取装置包括活动抓手和固定抓手，活动抓手枢接在固定抓手上，活动抓手通过丝杆与抓手电机联动，通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合；
[0012]固定抓手设置在升降导轨上，升降导轨通过升降电机驱动在机体内上下升降；升降电机设置在摆板上，摆板通过旋转电机驱动转动。
[0013]手套机的生产过程，决定了现阶段手套的自动整理路径是很难被改变的，即在手
套落下前完成抓取，并将其运送到机体外的传送带上，根据
技术介绍
的论述，可以看出手套自动整理的关键技术问题在于如何稳定的抓取手套，以及保证在运送过程中的稳定性，从而可以确保在传送带上堆叠的手套能够保持一致性；本技术采用抓手电机配合丝杆驱动活动抓手，其开合过程精准、稳定，再配合升降电机的驱动，从而可以实现将手套从机体内运送到机体外的传送带上，当手套数量达到设定值后，启动传送带将堆叠好的手套送走；而定位装置可以保证手套在堆叠时不会被抓取装置带偏，
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中两篇对比文件皆未提到这一技术问题，进一步证明了其并未经过实际生产试验，不具备商业应用价值。
[0014]进一步，活动抓手和固定抓手呈L型结构，活动抓手与手套接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片。
[0015]采用具有自适应力的弹片可以更好的对柔性的手套进行夹持，且无需根据手套本身的性质对抓手电机进行调整。
[0016]进一步，丝杆的端部设置有丝杆螺套，丝杆螺套的两端以滑动的方式设置在活动抓手的滑槽中，当丝杆转动带动丝杆螺套升降时，活动抓手在丝杆螺套的驱动下实现相对于固定手抓的开合动作。
[0017]使滑槽的角度相对于活动抓手形成一个倾斜的角度，配合活动抓手与固定抓手的枢接点，以此实现丝杆螺套升降时，活动抓手的摆动，该摆动动作稳定可靠。
[0018]进一步，升降导轨上设置有齿条，升降电机所驱动的齿轮与齿条啮合。
[0019]进一步，升降导轨设置在摆板与侧板之间，摆板与侧板之间还设置有若干滚轮，滚轮用于辅助引导升降导轨的升降。
[0020]滚轮可以设置在升降导轨的两侧，对升降导轨起到支撑、引导作用，滚轮可以使用轴承代替。
[0021]进一步，旋转电机通过主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮通过旋转轴驱动摆板进行旋转，从动齿轮的直径大于主动齿轮。
[0022]手套在抓取后从机体内取出不能采用高速旋转模式，因此采用主动齿轮和从动齿轮对摆板的摆动速度进行调整。
[0023]进一步，定位装置包括压板，压板通过压板电机驱动升降，当手套被放置传送带上时，压板对手套进行定位按压。
[0024]每取出一只手套到传送带上时，压板都通过升降动作对手套进行按压。
[0025]进一步，压板整体呈L型分布，其较短的部分对应手套大拇指位置。
[0026]进一步，对应定位装置的传送带一侧设置有延长板。
[0027]采用上述方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0028]抓取装置夹取手套更加稳定，在向外搬运时不会脱落，且运送到机体外后堆叠整齐，定位准确。
附图说明
[0029]图1是本技术的示意图；
[0030]图2是抓取装置的示意图之一；
[0031]图3是抓取装置的示意图之二；
[0032]图4是图2中A处的局部放大图；
[0033]标号说明
[0034]抓取装置1，活动抓手11，弹片111，丝杆112，丝杆螺套113，
[0035]抓手电机114，滑槽115，固定抓手12，升降导轨13，齿条131，
[0036]升降电机14，摆板15，侧板16，滚轮17，旋转电机18，
[0037]主动齿轮181，从动齿轮182；
[0038]定位装置2，压板21；
[0039]传送带3，机体4，延长板5，手套6。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
[0041]如图所示，一种具有自动整理功能的手套机，包括设置在机体4内的抓取装置1和设置在机体4外的定位装置2、传送带3，其中，抓取装置1用于抓取编织完的手套6并将其送至传送带3上，定位装置2用于定位按压抓取装置1送至传送带3上的手套6；通过现有手套6机自带的程序进行计数，到一定数量时启动传送带3将堆叠完成的手套6运至打包步骤。
[0042]抓取装置1包括活动抓手11和固定抓手12，活动抓手11的尾端枢接在固定抓手12上，活动抓手11通过丝杆112与抓手电机114联动，通过丝杆112的端部设置有丝杆螺套113，丝杆螺套113的两端以滑动的方式设置在活动抓手11的滑槽115中，滑槽115的角度相对于活动抓手11形成一个倾斜的角度，当丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动整理功能的手套机，其特征在于，包括：抓取装置，抓取装置设置在机体内，用于抓取编织完的手套；定位装置，设置在机体外，用于定位按压抓取装置送至传送带上的手套；其中，抓取装置包括活动抓手和固定抓手，活动抓手枢接在固定抓手上，活动抓手通过丝杆与抓手电机联动，通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合；固定抓手设置在升降导轨上，升降导轨通过升降电机驱动在机体内上下升降；升降电机设置在摆板上，摆板通过旋转电机驱动转动。2.根据权利要求1所述的一种具有自动整理功能的手套机，其特征在于：活动抓手和固定抓手呈L型结构，活动抓手与手套接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片。3.根据权利要求1所述的一种具有自动整理功能的手套机，其特征在于：丝杆的端部设置有丝杆螺套，丝杆螺套的两端以滑动的方式设置在活动抓手的滑槽中，当丝杆转动带动丝杆螺套升降时，活动抓手在丝杆螺套的驱动下实现相对于固定手抓的开合动作。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立钢，胡伟江，
申请(专利权)人：杭州高腾机电科技有限公司绍兴分公司，
类型：新型
国别省市：