小车上料自动定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种小车上料自动定位机构，涉及产品上料定位装置技术领域，所述小车上料自动定位机构包括小车定位总成和上下料小车；所述小车定位总成包括：导向机架，所述导向机架的一侧为开口；顶升定位组件，所述顶升定位组件有多个且设于所述导向机架的相对两侧，所述顶升定位组件包括顶升气缸和定位支撑柱，所述定位支撑柱设于所述顶升气缸的活塞杆；所述上下料小车包括：小车机架，所述小车机架具有移动轮；产品定位组件，所述产品定位组件设于所述小车机架，所述产品定位组件设有与所述定位支撑柱位置对应的定位套。该小车上料自动定位机构实现快速上料、降低员工劳动强度且提高生产效率。且提高生产效率。且提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
小车上料自动定位机构


[0001]本技术涉及产品上料定位装置
，特别涉及一种小车上料自动定位机构。

技术介绍

[0002]工件在成型之后将依次置于转运小车上，人工将转运小车推送至打磨工站的上料工位处，再将待打磨的产品一个个搬运至上料工位。
[0003]工件具有重量重的特点，人工操作存在效率低下且不安全的问题，且人工搬运过程中，打磨工站处于等待状态，导致生产效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种小车上料自动定位机构，旨在提供一种实现快速上料、降低员工劳动强度且提高生产效率的小车上料自动定位机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的小车上料自动定位机构，所述小车上料自动定位机构包括小车定位总成和上下料小车；
[0006]所述小车定位总成包括：
[0007]导向机架，所述导向机架的一侧为开口；
[0008]顶升定位组件，所述顶升定位组件有多个且设于所述导向机架的相对两侧，所述顶升定位组件包括顶升气缸和定位支撑柱，所述定位支撑柱设于所述顶升气缸的活塞杆；
[0009]所述上下料小车包括：
[0010]小车机架，所述小车机架具有移动轮；
[0011]产品定位组件，所述产品定位组件设于所述小车机架，所述产品定位组件设有与所述定位支撑柱位置对应的定位套；
[0012]所述上下料小车从所述开口推入，直至所述定位套与所述定位支撑柱上下对齐，所述顶升气缸驱动所述定位支撑柱靠近或者远离所述定位套，以抬起或者放下所述上下料小车。
[0013]可选地，所述顶升定位组件还包括安装座，所述安装座设于所述导向机架，所述顶升气缸设于所述安装座。
[0014]可选地，所述顶升定位组件还包括：
[0015]导向杆，所述导向杆有两个，两个所述导向杆设于所述安装座且位于所述顶升气缸的左右两侧；
[0016]直线轴承，所述直线轴承有两个且对应设于所述导向杆，所述直线轴承与所述导向杆滑动配合；
[0017]连接座，所述连接座与两个所述直线轴承连接，所述定位支撑柱设于所述连接座；
[0018]浮动连接头，所述连接座与所述活塞杆之间通过所述浮动连接头实现连接。
[0019]可选地，所述顶升定位组件有四个，以单侧两个的方式对称设于所述导向机架的
相对两侧。
[0020]可选地，所述上下料小车还包括小车推手，所述小车推手设于所述小车机架。
[0021]可选地，所述上下料小车还包括导向轮，所述导向轮有四个，且以单侧两个的方式设于所述小车机架的相对两侧，所述上下料小车从所述开口推入所述导向机架时，所述导向轮与所述导向机架的内侧滚动配合。
[0022]可选地，所述上下料小车还包括缓冲胶垫，所述缓冲胶垫设于所述小车机架远离所述小车推手的一侧，所述缓冲胶垫有两个且间隔设置，所述上下料小车移动至所述缓冲胶垫与所述导向机架抵接时实现定位。
[0023]可选地，所述定位套由铜材料制成，所述定位套通过螺纹紧固件设于所述产品定位组件。
[0024]可选地，所述产品定位组件包括：
[0025]载具板，所述载具板通过螺纹紧固件设于所述小车机架，所述定位套设于所述载具板；
[0026]定位部，所述定位部有多个且间隔设于所述载具板。
[0027]可选地，所述定位部包括：
[0028]定位柱，所述定位柱通过螺纹紧固件设于所述载具板；
[0029]定位块，所述定位块有三个且圆周均布设于所述定位柱的外侧，所述定位块朝向所述定位柱的一侧为圆弧面。
[0030]本技术技术方案包括小车定位总成和上下料小车，小车定位总成包括导向机架和顶升定位组件，导向机架的一侧为开口，顶升定位组件有多个且设于导向机架的相对两侧，顶升定位组件包括顶升气缸和定位支撑柱，定位支撑柱设于顶升气缸的活塞杆，上下料小车包括小车机架和产品定位组件，小车机架具有移动轮，产品定位组件设于小车机架，产品定位组件设有与定位支撑柱位置对应的定位套，上下料小车从开口推入，直至定位套与定位支撑柱上下对齐，由于采用了顶升气缸驱动定位支撑柱以将上下料小车整体抬起或者放下的技术手段，实现了上下料小车与小车定位总成的定位，减少了产品搬运的过程，所以，有效解决了现有技术中人工搬运存在效率低下、不安全且生产效率低下的技术问题，进而实现了快速上料、降低员工劳动强度且提高生产效率的技术效果。
附图说明
[0031]图1为本技术小车上料自动定位机构一实施例的结构示意图；
[0032]图2为本技术小车定位总成和上下料小车的分离状态示意图；
[0033]图3为本技术上下料小车的结构示意图；
[0034]图4为本技术顶升定位组件的结构示意图；
[0035]附图标号说明：
[0036]小车上料自动定位机构100；小车定位总成10；导向机架11；顶升定位组件12；安装座121；顶升气缸122；定位支撑柱123；导向杆124；直线轴承125；连接座126；浮动连接头127；上下料小车20；小车机架21；移动轮211；产品定位组件22；载具板221；定位套2211；定位部222；定位柱2221；定位块2222；小车推手23；导向轮24；缓冲胶垫25。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0041]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小车上料自动定位机构，其特征在于，所述小车上料自动定位机构包括小车定位总成和上下料小车；所述小车定位总成包括：导向机架，所述导向机架的一侧为开口；顶升定位组件，所述顶升定位组件有多个且设于所述导向机架的相对两侧，所述顶升定位组件包括顶升气缸和定位支撑柱，所述定位支撑柱设于所述顶升气缸的活塞杆；所述上下料小车包括：小车机架，所述小车机架具有移动轮；产品定位组件，所述产品定位组件设于所述小车机架，所述产品定位组件设有与所述定位支撑柱位置对应的定位套；所述上下料小车从所述开口推入，直至所述定位套与所述定位支撑柱上下对齐，所述顶升气缸驱动所述定位支撑柱靠近或者远离所述定位套，以抬起或者放下所述上下料小车。2.如权利要求1所述的小车上料自动定位机构，其特征在于，所述顶升定位组件还包括安装座，所述安装座设于所述导向机架，所述顶升气缸设于所述安装座。3.如权利要求2所述的小车上料自动定位机构，其特征在于，所述顶升定位组件还包括：导向杆，所述导向杆有两个，两个所述导向杆设于所述安装座且位于所述顶升气缸的左右两侧；直线轴承，所述直线轴承有两个且对应设于所述导向杆，所述直线轴承与所述导向杆滑动配合；连接座，所述连接座与两个所述直线轴承连接，所述定位支撑柱设于所述连接座；浮动连接头，所述连接座与所述活塞杆之间通过所述浮动连接头实现连接。4.如权利要求1所述的小车上料自动定位机构，其特征在于，所述顶升定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚林，何广辉，周全，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：