搬运机以及药剂监查支援系统技术方案

本发明专利技术提供能够检测出分包袋的裂缝的搬运机以及药剂监查支援系统。搬运机将分包袋向监查机搬运，该分包袋被分包机通过热封部和穿孔按每一包进行划分，并从分包机以纵向的姿势被连续排出，其中，该搬运机具备将分包袋的纵向的姿势变更为横向的姿势的姿势变更装置、以及对分包袋的裂缝进行检测的检测装置。及对分包袋的裂缝进行检测的检测装置。及对分包袋的裂缝进行检测的检测装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬运机以及药剂监查支援系统


[0001]本专利技术涉及搬运机以及药剂监查支援系统。

技术介绍

[0002]近年来，在医院、药店等导入分包机以及监查机。基于处方数据将药剂收纳于分包袋中的分包作业通过分包机而自动化。另外，对药剂是否如处方数据那样收纳于分包袋中的情况进行检查的监查作业通过监查机而自动化。另外，提出有各种用于将从分包机排出的分包后的分包袋向监查机送出的搬运机。
[0003]在分包机中，分包袋以纵向的姿势被搬运，另一方面，在监查机中，分包袋以横向的姿势被搬运。专利文献1以及2的搬运机具备将分包袋的姿势从纵向变更为横向的姿势变更机构。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2002
‑
019712号公报
[0007]专利文献2：日本专利第6388049号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]另外，通过分包机在分包袋形成有用于使每个分包袋分离的穿孔。因此，在搬运机中，在变更了分包袋的姿势时，有时会对分包袋施加非意图的力，从而会沿着穿孔在分包袋产生裂缝。
[0010]当分包袋在产生了裂缝的状态下通过搬运机以及监查机时，分包袋会在搬运路径中堵塞，从而成为搬运机以及监查机无法正常地动作的状态。
[0011]本专利技术是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供能够对分包袋的裂缝进行检测的搬运机以及药剂监查支援系统。
[0012]用于解决课题的方案<br/>[0013]第一方案的搬运机将分包袋向监查机搬运，该分包袋被分包机通过热封部和穿孔按每一包进行划分，并从分包机以纵向的姿势被连续排出，其中，该搬运机具备：姿势变更装置，其将分包袋的纵向的姿势变更为横向的姿势；以及检测装置，其对分包袋的裂缝进行检测。根据第一方案，能够检测出分包袋的裂缝。
[0014]在第二方案的搬运机中，检测装置配置于姿势变更装置的上游侧。根据第二方案，在容易在分包袋产生裂缝的姿势变更装置的上游侧设置检测装置。
[0015]在第三方案的搬运机中，检测装置具备：光电传感器，其将发光元件与受光元件分离且对置地配置；以及致动器，其与同分包袋的接触相对应地决定光电传感器的光路遮断以及光路开放中的任一状态。
[0016]在第四方案的搬运机中，致动器与同分包袋的接触相对应地决定光电传感器的光
路开放。
[0017]根据第三以及第四方案，使致动器决定光电传感器的光路遮断以及光路开放中的任一状态，因此能够使裂缝检测更加可靠。
[0018]在第五方案的搬运机中，姿势变更装置是在与分包袋的搬运方向正交的方向上且沿水平方向配置的第一辊。根据第五方案，能够容易地对分包袋的姿势进行变更。
[0019]在第六方案的搬运机中，搬运机具备第二辊，该第二辊与第一辊对置配置，且与第一辊一起对分包袋进行夹压。根据第六方案，能够抑制在分包袋产生褶皱等的情况。
[0020]在第七方案的搬运机中，姿势变更装置是引导件。根据第七方案，能够容易地对分包袋的姿势进行变更。
[0021]在第八方案的搬运机中，搬运机具备第三辊，该第三辊将通过了姿势变更装置的分包袋向铅垂上方向以及水平方向引导。根据第八方案，能够将分包袋向监查机的导入口的位置引导。
[0022]第九方案的药剂监查支援系统具备：分包机，其基于处方数据对药剂进行分包，并将通过热封部和穿孔按每一包进行了划分的分包袋以纵向的姿势连续排出；上述搬运机，其对从分包机排出的分包袋进行搬运；以及监查机，其接受从搬运机送出的连续的分包袋，并基于处方数据对被分包袋分包后的药剂进行监查。根据第九方案，能够检测出分包袋的裂缝。
[0023]在第十方案的药剂监查支援系统中，药剂监查支援系统具备控制机，该控制机对分包机、搬运机以及监查机进行控制，控制机与搬运机的检测装置的结果相对应地使药剂监查支援系统的动作停止和/或发出警报。根据第十方案，能够迅速地对分包袋的裂缝的产生进行应对。
[0024]专利技术效果
[0025]根据本专利技术，能够检测出分包袋的裂缝。
附图说明
[0026]图1是示出实施方式的药剂监查支援系统的结构的概要图。
[0027]图2是示出药剂监查支援系统的结构的框图。
[0028]图3是分包机所具备的包装机构的放大图。
[0029]图4是在分包袋未产生裂缝的状态下的分包机与搬运机的放大图。
[0030]图5是在分包袋未产生裂缝的状态下的分包机与搬运机的局部立体图。
[0031]图6是在分包袋产生有裂缝的状态下的分包机与搬运机的局部放大图。
[0032]图7是在分包袋产生有裂缝的状态下的分包机与搬运机的局部立体图。
[0033]图8是汇总了检测装置的动作的表。
具体实施方式
[0034]以下，按照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。本专利技术通过以下的优选实施方式进行说明。在不脱离本专利技术的范围的情况下能够通过多种方法进行变更，且能够利用本实施方式以外的其它实施方式。因此，本专利技术的范围内的所有变更都包含在技术方案中。
[0035]在此，在图中，以相同的附图标记表示的部分是具有相同的功能的相同的要素。另
外，在本说明书中，在使用“～”表示数值范围的情况下，以“～”表示的上限、下限的数值也包含于数值范围内。
[0036]在医院、药店等进行的药剂处方作业大致包括处方数据输入作业、拣选作业、自动分包作业、配药监查作业、服药指导以及处方作业。在服药指导以及处方作业中，药剂师在配药监查后进行针对患者的服药指导、以及分包后的药剂的处方。
[0037]在处方数据输入作业中，药剂师向处方计算机(未图示)输入记载于处方笺的处方数据。作为处方数据的例子，可以列举出患者的姓名、年龄、药剂的药物种类、或者药剂的名称、药剂的分量、药剂的用法或药剂的用量等。本说明书中的药剂的药物种类的用语与药剂的类别、或药剂的种类同义。
[0038]接下来，药剂师操作处方计算机，从与处方计算机连接的打印机印刷处方数据。
[0039]在拣选作业中，基于在从打印机输出的印刷物上记载的处方数据，药剂师从药剂架拣选与处方数据相对应的药剂。作为药剂的例子，可以列举出药片以及胶囊剂等。需要说明的是，拣选作业例如可以使用基于向处方计算机输入的处方数据而自动拣选药剂的自动拣选装置。
[0040]图1是药剂监查支援系统的概要结构图。如图1所示，药剂监查支援系统10具备分包机100、搬运机200、监查机300、以及对分包机100、搬运机200及监查机300进行控制的控制机500。
[0041]在本说明书中，表示方向的“上”“下”意味着将药剂监查支援系统以通常使用的状态设置的情况下的“上”“下”。对于“纵”“横”，铅垂(V)的方向意味着“纵”，铅垂包括大致铅垂，例如，在将铅垂的方向设为0
°
的情况下，铅垂包括
±
20<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种搬运机，其将分包袋向监查机搬运，所述分包袋被分包机通过热封部和穿孔按每一包进行划分，并从所述分包机以纵向的姿势被连续排出，其中，所述搬运机具备：姿势变更装置，其将所述分包袋的纵向的姿势变更为横向的姿势；以及检测装置，其对所述分包袋的裂缝进行检测。2.根据权利要求1所述的搬运机，其中，所述检测装置配置于所述姿势变更装置的上游侧。3.根据权利要求1或2所述的搬运机，其中，所述检测装置具备：光电传感器，其将发光元件与受光元件分离且对置地配置；以及致动器，其与同所述分包袋的接触相对应地决定所述光电传感器的光路遮断以及光路开放中的任一状态。4.根据权利要求3所述的搬运机，其中，所述致动器与同所述分包袋的接触相对应地决定所述光电传感器的光路开放。5.根据权利要求1～4中任一项所述的搬运机，其中，所述姿势变更装置是在与所述分包袋的搬运方向正交的方向上且沿水平方向配置的第一辊。6.根据权利要求5所述的搬运机，其中，所述搬运机具备第二辊，所述第二辊与所述第一辊对置配...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥津浩一，吉田智久，
申请(专利权)人：富士胶片富山化学株式会社，
类型：发明
国别省市：