本发明专利技术涉及用于监控用于涂敷一种至少双组分的粘性材料到工件上的设备(10)的方法，所述设备具有包括计量阀(18)的计量单元(12)以及在计量单元(12)上可脱开地固定的用于混匀所述组分的静态混合器(14)，所述计量阀的数量对应于粘性材料的组分的数量，其中，所述静态混合器(14)具有朝向计量单元(12)的材料入口(30)和背离计量单元(12)的材料排出口(32)并且每个计量阀(18)具有在阀座(22)上可闭锁的用于将相应的组分引向静态混合器(14)的输入管路通道(48)，依次实施一定数量的材料涂敷，所述材料涂敷分别具有在涂敷开始(52)和涂敷结束(62)之间的相同的预先确定的时间上的流程。按照本发明专利技术设置为，在涂敷开始(52)和涂敷结束(62)之间的材料涂敷期间，在预先确定的时刻借助一个压力传感器(50)测量在至少一个输入管路通道(48)中的压力并且优选在所有输入管路通道(48)中分别借助一个压力传感器(50)测量压力。测量压力。测量压力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于多组分的粘性材料的监控方法以及涂敷设备
[0001]本专利技术涉及用于监控用于涂敷一种至少双组分的粘性材料到工件上的设备的方法以及按照权利要求11的前序部分的设备。
技术介绍
[0002]这种类型的设备例如在未在先公开的德国专利申请10 2018 119 838中说明。其具有静态混合器，所述静态混合器混合双组分或多组分的材料，其方式为：所述组分单独引入所述静态混合器中并且在穿过静态混合器或其中包含的混合螺旋部时自动混合。然后在材料排出口上，混匀的材料、例如双组分胶粘剂排出，所述材料然后在工件上硬化。所述组分彼此分开地通过相应的输入管路通道引入材料入口中到静态混合器中，其中，所述组分借助计量阀计量。在涂敷中典型的周期例如在于，首先将将通常为静态混合器的一倍半至两倍的体积的预定的体积的材料冲洗到废料容器中，以便将旧的、部分地已经反应的并且不再可无问题使用的材料从静态混合器中去除。随后静态混合器移动至工件，并且所述材料涂敷到工件上。在涂敷结束之后更换工件，其中以粘性的材料涂敷的工件从工件保持装置中去除并且通过未加涂层的工件代替。然后从前面开始所述过程，其中，首先冲洗静态混合器，随后静态混合器运动至工件并且然后将所述材料涂敷到工件上。
[0003]静态混合器是磨损件，其会在时间的流逝中以材料阻塞或在强烈的负荷时也爆裂，从而材料涂敷与理想值偏离。但影响材料涂敷的故障也会在计量单元上出现，例如当输入管路通道收缩或堵塞或当在计量单元的净化时所述一个组分的材料被揩拭至另一个组分的输入管路通道的端部并且在那里与所述另一种材料一起硬化。这样的故障经常在全自动的涂敷方法中不被识别。也会例如这样出现操作错误，即，操作人员忘记将混合螺旋部装入使用的静态混合器中，从而所述组分没有充分地混匀并且然后在工件上没有充分地硬化。这样的错误通常后来才识别，并且有缺陷地涂敷的工件是废品。
技术实现思路
[0004]因此本专利技术的任务是，提供用于监控用于涂敷一种至少双组分的粘性材料到工件上的设备的方法，利用所述方法可以及早识别有缺陷的材料涂敷的出现。
[0005]该任务按照本专利技术通过具有权利要求1的特征的方法解决。另一个按照本专利技术的解决方案在于具有权利要求11的特征的设备。本专利技术的有利的进一步构成是从属权利要求的主题。
[0006]本专利技术的思想是，在计量单元的输入管路通道中在涂敷开始和涂敷结束之间的材料涂敷中总是给出典型的压力变化曲线。与典型的压力变化曲线的显著的偏差表示系统故障。于是尤其是这种情况，即，如在这里优选的，进行体积控制的材料涂敷，其中，对每个组分将每时间单位的预定的体积引入静态混合器中。如果静态混合器爆裂或没有混合螺旋部地运行，则在材料涂敷时在输入管路通道中测量的压力通常显著低于在典型的材料涂敷中。当静态混合器通过硬化的材料被阻塞时，则在输入管路通道中的压力显著高于在典型
的材料涂敷中。当输入管路通道之一收缩时，也在该输入管路通道中测量到显著过高的压力。在此材料涂敷的压力测量值可以简单地与存储的目标值比较。按照本专利技术的一种有利的进一步构成，在起动涂敷设备之前实施测试运行，在所述测试运行中测量典型的压力测量值。每个材料涂敷的值与这些值比较，其中，与测试运行的压力测量值的显著偏差指示要求干预的故障。
[0007]可以足够的是，不仅在测试运行期间而且在材料涂敷期间测量只在输入管路通道之一中的压力。然而优选地，在测试运行期间在测试涂敷开始和测试涂敷结束之间的多个预先确定的测量时刻在每个输入管路通道中分别借助一个压力传感器测量和记录压力，并且在涂敷开始和涂敷结束之间的材料涂敷期间在与在测试运行中相同的预先确定的时刻测量在每个输入管路通道中的压力并且在每个输入管路通道中将材料涂敷的压力测量值与测试运行的对应的压力测量值比较。这对应于所有的输入管路通道的监控，所述监控比对仅一个输入管路通道的监控带来更可靠的结果。
[0008]总是比较在材料涂敷中在一个输入管路通道中测量到的压力测量值与在相同的输入管路通道中在测试运行中在相同的时刻测量到的压力测量值。相同的时刻指的是所述时刻与在材料涂敷时的涂敷开始和在测试运行时的测试涂敷开始的相同的间隔。在此可能的是，在测试运行和在材料涂敷时分别在离散的时刻测量在相应的输入管路通道中的压力，从而只在离散的时刻测量的压力测量值可以相互比较。在这里优选的是，以恒定的时间间隔在测试运行和在材料涂敷时测量在相应的输入管路通道中的压力。然而也可能的是，在测试运行和/或在材料涂敷时分别连续测量在相应的输入管路通道中的压力，从而类似于在每次材料涂敷中的无限多的时刻测量压力测量值，所述压力测量值可以与测试运行的对应的测量值比较。在测试运行时在离散的时刻并且在材料涂敷时连续测量在相应的输入管路通道中的压力或反之的组合也是可能的。
[0009]优选地，沿相关的组分的流动方向在阀座之前测量在相应的输入管路通道中的压力。以这种方式也可以识别在阀座的区域中的收缩。
[0010]适宜地设置信号装置，当材料涂敷的一个或多个压力测量值以多于预先确定的公差与测试运行的所述一个或多个对应的压力测量值偏离时，信号装置产生报警信号。当故障出现并且必须检查涂敷设备时，以这种方式显示给操作人员。报警信号可以此外根据偏差的大小变化，以便例如显示，仅出现建议以提高的关注度监控的小的偏差，或出现能够推断出显著故障的明显的偏差。
附图说明
[0011]接着借助在附图中示意性示出的实施例进一步解释本专利技术。其中：
[0012]图1示出包括在计量单元上固定的静态混合器的用于双组分的粘性材料的涂敷设备的部分视图的剖面以及
[0013]图2示出在典型的材料涂敷时在按照图1的设备的输入管路通道中的压力变化曲线。
具体实施方式
[0014]在附图(图1)中部分地示出的设备10用于将双组分的粘合剂涂敷到工件上。所述
设备具有计量单元12以及静态混合器14，其借助未示出的机器人在材料涂敷期间相对于工件运动。计量单元12具有在图1中只部分地示出的阀体16，所述阀体包括两个构成为针阀的计量阀18。此外，计量单元12具有耦联装置20，所述耦联装置可脱开并且固定地与阀体16连接，并且阀座22设置在所述耦联装置中。阀针24延伸到耦联装置20中并且打开和关闭在阀座22上的计量阀18。
[0015]静态混合器14具有耦联部分26，所述耦联部分嵌接到耦联装置20中并且可脱开地在其上固定。静态混合器14此外具有混合管28，所述混合管从在其第一端部上的材料入口30延伸直至在其第二端部上的材料排出口32。混合管在材料入口30上扩张并且在那里与计量阀18交联。其在材料排出口32上圆锥形收缩。所述混合管具有具有包括材料入口30和材料排出口32的由塑料制成的内管34，混合螺旋部36设置在所述内管中。此外，所述混合管具有由金属制成的支承管38，所述支承管在内管34的长度的最大的部分上延伸并且贴靠在其外部的侧面上。在涂敷双组分的粘合剂时，两个组分(基本组分和硬化剂)分别借助计量阀18之一计量地释放到材料入口30中并且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于监控用于涂敷一种至少双组分的粘性材料到工件上的设备(10)的方法，所述设备具有包括计量阀(18)的计量单元(12)以及在计量单元(12)上能脱开地固定的用于混匀所述组分的静态混合器(14)，所述计量阀的数量对应于粘性材料的组分数量，所述静态混合器(14)具有朝向计量单元(12)的材料入口(30)和背离计量单元(12)的材料排出口(32)，并且每个计量阀(18)具有在阀座(22)上能闭锁的用于将相应的组分引向静态混合器(14)的输入管路通道(48)，其中，依次实施一定数量的材料涂敷，所述材料涂敷分别具有在涂敷开始(52)和涂敷结束(62)之间的相同的预先确定的时间流程，其特征在于，在涂敷开始(52)和涂敷结束(62)之间的材料涂敷期间，在预先确定的时刻借助压力传感器(50)测量在输入管路通道(48)中的至少一个输入管路通道中的压力并且优选在所有输入管路通道(48)中分别借助一个压力传感器(50)测量压力。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将材料涂敷的压力测量值与存储的目标值比较。3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，至少一个测试运行在材料涂敷之先，在所述测试运行中，将材料从计量单元(12)释放并且例如涂敷到测试工件上，并且所述测试运行在测试涂敷开始和测试涂敷结束之间具有与材料涂敷相同的时间流程，并且在测试运行期间在测试涂敷开始和测试涂敷结束之间与在材料涂敷中相同的预先确定的测量时刻在输入管路通道(48)中的至少一个输入管路通道中借助压力传感器(50)测量和记录压力并且将材料涂敷的压力测量值与测试运行的对应的压力测量值比较。4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，在测试运行期间，在测试涂敷开始和测试涂敷结束之间的多个预先确定的测量时刻在每个输入管路通道(48)中分别借助一个压力传感器(50)测量和记录压力，并且在涂敷开始(52)和涂敷结束(62)之间的材料涂敷期间在与测试运行相同的预先确定的时刻测量在每个输入管路通道(48)中的压力并且对于每...
【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：阿特拉斯柯普科工业技术德国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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