电动外科器械制造技术

本申请提出一种电动外科器械，其包括钳口组件、套管、传动机构以及动力模块；其中传动机构包括钳口驱动机构，其包括钳口驱动件和可转动地连接于钳口驱动件的运动转换件；通过运动转换件连接钳口驱动件和套管，运动转换件驱动套管运动，从而驱动钳口组件打开或闭合；钳口驱动件、运动转换件及套管构成曲柄滑块机构；传动机构具有第一状态和第二状态，在第一状态时，钳口驱动件与动力模块接合；在第二状态时，钳口驱动件与动力模块耦合，并且钳口驱动件和运动转换件处于曲柄滑块机构的死点位置。本申请无需额外的或复杂的锁定机构就可以使钳口组件保持闭合，从而确保切割刀组件进刀、退刀时钳口组件不会打开。时钳口组件不会打开。时钳口组件不会打开。

【技术实现步骤摘要】
电动外科器械


[0001]本申请属于外科器械领域，特别涉及一种电动外科器械。

技术介绍

[0002]众所周知，外科器械已经普遍应用于腹腔等腔内手术中。
[0003]现有的腔内切割吻合器一般包括壳体、从壳体沿纵向（也称为纵长方向）延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器，端部执行器包括钳口组件和钉仓组件，钳口组件包括钉仓座和可枢转地连接于钉仓座的抵钉座，钉仓座用于可操作地支撑位于其中的钉仓组件，抵钉座可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。
[0004]壳体内收容有电机及由电机驱动的至少部分切割驱动机构和钳口驱动机构，切割驱动机构驱动切割刀组件进刀或退刀，进刀时可切割和吻合组织；钳口驱动机构驱动钳口组件闭合或打开，钳口组件闭合时可夹持组织，钳口组件打开时可松开组织或对准待夹持组织。
[0005]现有吻合器的钳口驱动机构，当驱动钳口组件闭合后，需要额外的或者复杂的锁定机构保持钳口组件闭合，以防止钳口组件在切割刀组件进刀、退刀时打开。但是额外的或者复杂的锁定机构导致电动吻合器的机构复杂，可靠性较低，有必要进行改进。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本申请旨在提出一种电动外科器械，无需额外的或者复杂的锁定机构就可以使钳口组件保持闭合，以确保切割刀组件进刀、退刀时钳口组件不会打开，从而简化装置，并提高可靠性和安全性。
[0007]本申请通过以下技术方案实现：
[0008]一种电动外科器械，其包括钳口组件、套管、传动机构以及动力模块；所述套管连接于所述钳口组件的近端；所述动力模块用于为所述传动机构提供动力；
[0009]所述传动机构包括钳口驱动机构，所述钳口驱动机构包括钳口驱动件和可转动地连接于所述钳口驱动件的运动转换件；通过所述运动转换件连接所述钳口驱动件和所述套管，所述运动转换件驱动所述套管运动，从而驱动所述钳口组件打开或闭合；所述钳口驱动件、所述运动转换件及所述套管构成曲柄滑块机构；
[0010]所述传动机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述钳口驱动件与所述动力模块接合；在所述第二状态时，所述钳口驱动件与所述动力模块耦合，并且所述钳口驱动件和所述运动转换件处于所述曲柄滑块机构的死点位置。
[0011]优选地，所述电动外科器械还包括阻挡部，所述阻挡部用于将所述运动转换件限位于所述死点位置。
[0012]一种电动外科器械，其包括钳口组件、套管、传动机构以及动力模块；所述套管连接于所述钳口组件的近端；所述动力模块用于为所述传动机构提供动力；
[0013]所述传动机构包括钳口驱动机构，所述钳口驱动机构包括钳口驱动件和可转动地
连接于所述钳口驱动件的运动转换件；通过所述运动转换件连接所述钳口驱动件和所述套管，所述运动转换件驱动所述套管运动，从而驱动所述钳口组件打开或闭合；所述钳口驱动件、所述运动转换件及所述套管构成曲柄滑块机构；
[0014]所述传动机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述钳口驱动件与所述动力模块接合；在所述第二状态时，所述钳口驱动件与所述动力模块耦合，并且所述钳口驱动件和所述运动转换件越过所述曲柄滑块机构的死点位置；所述电动外科器械还包括阻挡部，所述阻挡部用于在所述运动转换件越过所述死点位置后阻挡所述运动转换件。
[0015]优选地，所述钳口驱动件包括第一钳口驱动齿轮，在所述第一钳口驱动齿轮的周向上，所述第一钳口驱动齿轮包括啮合部和光滑部，在所述第一状态时，所述啮合部与所述动力模块接合；在所述第二状态时，所述光滑部与所述动力模块耦合。
[0016]优选地，所述钳口驱动件还包括第二钳口驱动齿轮，所述第二钳口驱动齿轮与所述第一钳口驱动齿轮叠置；在所述第一状态及所述第二状态时，所述第二钳口驱动齿轮均与所述动力模块接合；在所述光滑部处于与所述动力模块耦合状态时，所述第二钳口驱动齿轮能驱动所述第一钳口驱动齿轮由所述光滑部与所述动力模块耦合状态运动至所述啮合部与所述动力模块接合状态。
[0017]优选地，所述第一钳口驱动齿轮设置有第一配合部，所述第二钳口驱动齿轮设置有第二配合部，在所述光滑部处于与所述动力模块耦合状态时，所述第一配合部与所述第二配合部相互配合以驱动所述第一钳口驱动齿轮运动。
[0018]优选地，所述第一配合部为设置于所述第一钳口驱动齿轮的凹槽的端部，所述第二配合部为凸块，或者所述第一配合部为凸块，所述第二配合部为设置于所述第二钳口驱动齿轮的凹槽的端部；所述凸块与所述端部抵接使得所述第一钳口驱动齿轮能够从与所述动力模块耦合状态切换至与所述动力模块接合状态。
[0019]优选地，所述动力模块包括电机和连接于所述电机的输出轴的电机齿轮，在所述第一状态时，所述电机齿轮同时与所述第一钳口驱动齿轮和所述第二钳口驱动齿轮啮合；在所述第二状态时，所述电机齿轮与所述第一钳口驱动齿轮耦合，且与所述第二钳口驱动齿轮啮合。
[0020]优选地，所述电机的轴线沿所述电动外科器械的前后方向延伸。
[0021]优选地，所述运动转换件包括连杆，所述连杆的一端能够转动地连接于所述钳口驱动件，所述连杆的另一端能够转动地连接于所述套管。
[0022]优选地，所述运动转换件包括连杆和滑块，所述连杆的一端能够转动地连接于所述钳口驱动件，所述连杆的另一端能够转动地连接于所述滑块，所述滑块固定连接于所述套管。
[0023]优选地，所述阻挡部位于所述套管的轴线的一侧；所述阻挡部固定安装于所述电动外科器械的壳体，或者一体地形成于所述电动外科器械的壳体。
[0024]优选地，所述钳口驱动件和所述运动转换件处于所述曲柄滑块机构的死点位置时，所述钳口组件处于闭合状态。
[0025]优选地，所述电动外科器械还包括切割刀组件和与所述切割刀组件连接的芯轴组件；所述传动机构还包括切割驱动机构，所述切割驱动机构驱动所述芯轴组件运动，从而驱动所述切割刀组件前进或后退；所述切割驱动机构包括切割驱动件，在所述第一状态时，所
述切割驱动件与所述芯轴组件分离；在所述第二状态时，所述切割驱动件与所述芯轴组件接合以驱动所述芯轴组件运动，从而驱动所述切割刀组件前进或后退。
[0026]优选地，在所述第一状态时，所述切割驱动件的远端与所述芯轴组件的近端间隔设置；在所述第二状态时，所述切割驱动件的远端与所述芯轴组件的近端配接以驱动所述芯轴组件沿第一方向运动，从而驱动所述切割刀组件前进。
[0027]优选地，所述切割驱动机构还包括转换组件，所述转换组件在所述切割驱动件的作用下，驱动所述芯轴组件沿第二方向运动以驱动所述切割刀组件后退，所述第二方向与所述第一方向相反。
[0028]优选地，所述转换组件包括运动件和运动引导件，所述运动件与所述芯轴组件连接；在所述切割驱动件的作用下，所述运动件受所述运动引导件的引导运动至与所述切割驱动件接合，从而驱动所述芯轴组件沿第二方向运动。
[0029]优选地，所述运动件包括与所述芯轴组件枢转连接的枢转端，和自所述枢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动外科器械，其包括钳口组件、套管、传动机构以及动力模块；所述套管连接于所述钳口组件的近端；所述动力模块用于为所述传动机构提供动力；其特征在于，所述传动机构包括钳口驱动机构，所述钳口驱动机构包括钳口驱动件和可转动地连接于所述钳口驱动件的运动转换件；通过所述运动转换件连接所述钳口驱动件和所述套管，所述运动转换件驱动所述套管运动，从而驱动所述钳口组件打开或闭合；所述钳口驱动件、所述运动转换件及所述套管构成曲柄滑块机构；所述传动机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述钳口驱动件与所述动力模块接合；在所述第二状态时，所述钳口驱动件与所述动力模块耦合，并且所述钳口驱动件和所述运动转换件处于所述曲柄滑块机构的死点位置。2.根据权利要求1所述的电动外科器械，其特征在于，所述电动外科器械还包括阻挡部，所述阻挡部用于将所述运动转换件限位于所述死点位置。3.一种电动外科器械，其包括钳口组件、套管、传动机构以及动力模块；所述套管连接于所述钳口组件的近端；所述动力模块用于为所述传动机构提供动力；其特征在于，所述传动机构包括钳口驱动机构，所述钳口驱动机构包括钳口驱动件和可转动地连接于所述钳口驱动件的运动转换件；通过所述运动转换件连接所述钳口驱动件和所述套管，所述运动转换件驱动所述套管运动，从而驱动所述钳口组件打开或闭合；所述钳口驱动件、所述运动转换件及所述套管构成曲柄滑块机构；所述传动机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述钳口驱动件与所述动力模块接合；在所述第二状态时，所述钳口驱动件与所述动力模块耦合，并且所述钳口驱动件和所述运动转换件越过所述曲柄滑块机构的死点位置；所述电动外科器械还包括阻挡部，所述阻挡部用于在所述运动转换件越过所述死点位置后阻挡所述运动转换件。4.根据权利要求1或3所述的电动外科器械，其特征在于，所述钳口驱动件包括第一钳口驱动齿轮，在所述第一钳口驱动齿轮的周向上，所述第一钳口驱动齿轮包括啮合部和光滑部，在所述第一状态时，所述啮合部与所述动力模块接合；在所述第二状态时，所述光滑部与所述动力模块耦合。5.根据权利要求4所述的电动外科器械，其特征在于，所述钳口驱动件还包括第二钳口驱动齿轮，所述第二钳口驱动齿轮与所述第一钳口驱动齿轮叠置；在所述第一状态及所述第二状态时，所述第二钳口驱动齿轮均与所述动力模块接合；在所述光滑部处于与所述动力模块耦合状态时，所述第二钳口驱动齿轮能驱动所述第一钳口驱动齿轮由所述光滑部与所述动力模块耦合状态运动至所述啮合部与所述动力模块接合状态。6.根据权利要求5所述的电动外科器械，其特征在于，所述第一钳口驱动齿轮设置有第一配合部，所述第二钳口驱动齿轮设置有第二配合部，在所述光滑部处于与所述动力模块耦合状态时，所述第一配合部与所述第二配合部相互配合以驱动所述第一钳口驱动齿轮运动。7.根据权利要求6所述的电动外科器械，其特征在于，所述第一配合部为设置于所述第一钳口驱动齿轮的凹槽的端部，所述第二配合部为凸块，或者所述第一配合部为凸块，所述第二配合部为设置于所述第二钳口驱动齿轮的凹槽的端部；所述凸块与所述端部抵接使得所述第一钳口驱动齿轮能够从与所述动力模块耦合状态切换至与所述动力模块接合状态。8.根据权利要求5所述的电动外科器械，其特征在于，所述动力模块包括电机和连接于
所述电机的输出轴的电机齿轮，在所述第一状态时，所述电机齿轮同时与所述第一钳口驱动齿轮和所述第二钳口驱动齿轮啮合；在所述第二状态时，所述电机齿轮与所述第一钳口驱动齿轮耦合，且与所述第二钳口驱动齿轮啮合。9.根据权利要求8所述的电动外科器械，其特征在于，所述电机的轴线沿所述电动外科器械的前后方向延伸。10.根据权利要求1或3所述的电动外科器械，其特征在于，所述运动转换件包括连杆，所述连杆的一端能够转动地连接于所述钳口驱动件，所述连杆的另一端能够转动地连接于所述套管。11.根据权利要求1或3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正治，孙宝峰，胡杰，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：