本实用新型专利技术涉及一种密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，包括支架、前后移动组件、左右移动组件、两个上下移动组件、两个用于抓取胶条的抓取机械手、两个机械手转动电机、两个机械手安装座和用于加热胶条端面的加热块，前后移动组件包括皮带驱动电机、驱动轴、两组同步带滑道和两组滑块组件，左右移动组件包括固定在两个滑块组件的纵向安装板和两个丝杆驱动电机，纵向安装板上安装有滑轨、两根驱动丝杆和连接螺母，上下移动组件包括连接板和滑动气缸。本实用新型专利技术能够将胶条粘接成圈，得到的胶胚与最终密封圈形状、大小基本相同，用环状胶胚硫化生产密封产品，能够避免缺口的产生，保证了产品质量。品质量。品质量。
【技术实现步骤摘要】
密封圈胶胚生产用胶条粘接装置
[0001]本技术涉及一种胶条粘接装置，特别涉及一种密封圈胶胚生产用胶条粘接装置。
技术介绍
[0002]油泵密封圈是采用预先生产好的胶胚经过硫化制成。现有油泵密封圈胶胚的生产方式是：氟胶经过热炼出片状的胶片，冷却定型后，手工裁去宽度两边不规整部分，保证胶片宽度在450
±
5mm，再采用切胶机将胶片切成条状的胶条，胶条再称重，重量合格的胶条供后续工序使用。但是在实际的生产中发现，这种将胶片切成条状胶的胶胚生产方式存在有以下不足之处：1.胶胚没有粘接成圈，而是以胶条的形式进入硫化工序，由于手工裁出胶片的宽度误差大，导致最终胶条的长度误差大，硫化时放入模腔后连接处有大小不一的缺口，存在质量风险；2.热炼出片的胶片厚度难保证均匀，再加上人工裁切胶片宽度的误差较大；导致切胶机切得的胶条合格率低，还需人工称重检验，工序繁琐；3.需要人工处理的工序繁多，工人劳动强度大，成本高；生产效率低。
[0003]由于现有油泵密封圈胶胚的生产方式存在以上不足之处，申请人研发了一种新的胶胚生产方式，新的生产方式是将胶料通过挤出机挤成与挤出头的挤出口截面形状、尺寸相似的胶条，挤出口是根据密封圈产品截面形状、大小设计的腰形孔，再将胶条切断成符合长度要求的短胶条，最后将短胶条粘接成圈，得到环状的胶胚。目前未见有结构合理的将胶条粘接成圈的相关装置，故需要研发一种能够满足新生产方式使用需求的胶条粘接装置。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的主要技术问题是：提供一种密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，该装置能够将胶条粘接成圈，得到的胶胚与最终密封圈形状、大小基本相同，用环状胶胚硫化生产密封产品，能够避免缺口的产生，提高了产品质量。
[0005]本技术要解决的进一步技术问题是：增加将长胶条切断成短胶条的胶条切断装置与粘接部件配合，能够准确控制胶条的切断长度，能够满足生产过程对切断后短胶条的长度精度要求高的需求，且操作容易，工作效率高。
[0006]解决上述技术问题的技术方案是：一种密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，包括支架、前后移动组件、左右移动组件、两个上下移动组件、两个用于抓取胶条的抓取机械手、两个机械手转动电机、两个机械手安装座和用于加热胶条端面的加热块，所述前后移动组件包括皮带驱动电机、驱动轴、两组同步带滑道和分别与同步带滑道配合的两组滑块组件，所述同步带滑道包括滑道和布置在滑道内的同步带，所述滑块组件活动安装在滑道上并与同步带连接，同步带后端安装在驱动轴上，驱动轴与皮带驱动电机连接，所述滑道安装在支架上。
[0007]所述左右移动组件包括固定在两个滑块组件上的纵向安装板和两个固定在纵向安装板上的丝杆驱动电机，所述纵向安装板上安装有滑轨、两根分别与丝杆驱动电机连接
的驱动丝杆和安装在驱动丝杆上的连接螺母，两根驱动丝杆分别位于滑轨的上方和下方。
[0008]所述上下移动组件包括连接板和安装在连接板上的滑动气缸，机械手安装座与滑动气缸连接，一个上下移动组件的连接板对应与一根驱动丝杆上的连接螺母连接，连接板还通过滑动块与滑轨活动连接。
[0009]两个抓取机械手分别活动安装在机械手安装座上，两个机械手转动电机分别固定安装在两个机械手安装座上，抓取机械手与机械手转动电机连接，加热块固定在支架上，加热块位于纵向安装板下方并位于两个滑道之间。
[0010]进一步的，前后移动组件的滑块组件包括滑块和多个滑轮，所述滑块开有滑槽，滑槽与同步带连接，滑槽的两侧均布安装多个滑轮，滑轮与滑道的两侧边接触。
[0011]进一步的，还包括有胶条切断装置，该胶条切断装置包括牵引从动轮、牵引主动轮、主动轮电机、压紧轮组件、切刀组件、切刀电机、用于拉动胶条的伺服机械手组件以及按胶条进料方向依次安装在支架上的竖直安装板、切断支撑台、胶条支撑平台，所述牵引从动轮、牵引主动轮、压紧轮组件均安装在竖直安装板上，压紧轮组件位于牵引主动轮上方，牵引主动轮与主动轮电机连接，所述切刀组件包括切刀和安装套，切刀径向安装在安装套外侧面，所述切刀组件通过安装套与切刀电机连接，所述切断支撑台是由两块分离的支撑块组成，所述支撑块上开有供胶条通过的凹槽，切断支撑台的其中一个支撑块通过支撑板安装在支架上，该支撑板位于竖直安装板与胶条支撑平台之间，另一个支撑块固定在胶条支撑平台端部，两个支撑块之间具有供切刀通过的间隙，所述伺服机械手组件包括抓取装置，该抓取装置位于胶条支撑平台上方，所述胶条支撑平台位于前后移动组件的两个同步带滑道的前方。
[0012]所述压紧轮组件包括压紧轮、位置调节板和用于调节位置调节板高度的调节螺杆，所述压紧轮通过轮轴活动安装在位置调节板上，位置调节板的一端通过连接螺杆安装在竖直安装板上，调节螺杆通过安装块安装在竖直安装板上，调节螺杆穿过安装块并与安装块螺纹连接，调节螺杆的底端顶住位置调节板的另一端，所述压紧轮位于牵引主动轮的上方。
[0013]所述牵引从动轮和压紧轮表面开有胶条导向槽。
[0014]所述牵引主动轮表面设置有用于增加摩擦力的细纹。
[0015]所述支撑板的顶面、支撑块的凹槽底面和胶条支撑平台的顶面等高。
[0016]由于采用上述结构，本技术具有以下有益效果：
[0017]1、本技术采用抓取机械手抓取胶条，对胶条端面加热后直接将胶条两端对接粘接成圈，机械化程度高，减轻了工人的工作量，降低了人工成本。粘接成圈后得到的胶胚与最终产品密封圈形状、大小基本相同，用环状胶胚硫化生产密封圈产品，能够解决原生产方式采用胶条硫化时，由于人工裁切误差大，胶条长度不准确，放入硫化模具时胶条两端对接处易产生缺口的问题，能够提高最终密封圈产品的质量。
[0018]2、本技术增加胶条切断装置与粘接部件配合，胶条切断装置通过牵引从动轮、牵引主动轮、压紧轮组件与用于拉动胶条的伺服机械手组件配合，能够将长胶条拉动穿过切刀组件，再通过切刀将长胶条切断成符合长度要求的短胶条。切断后得到的短胶条抓取机械手直接抓取进行加热、粘接成圈工作，生产效率高。
[0019]3、氟胶的价格贵成本高，故在采用氟胶为原料生产密封圈胶胚时要严格控制重
量，以节约成本。实际生产中一般要求每个胶胚的重量误差在
±
0.5g内，误差范围小，故每根短胶条的长度允许误差也小。本技术采用伺服机械手组件拉动胶条，通过伺服机械手组件的移动位置来控制胶条通过切刀的长度，精确度高，能够满足生产要求。
[0020]4、本技术胶条切断装置的切刀是由电机带动，每次切割动作完成后再由电机带动切刀旋转切割后复位，故整个切割及复位动作迅速，再配合伺服机械手组件对胶条的快速拉动，能够达到切断速度快，工作效率高的效果。另外还可以通过电机的转速及伺服机械手组件对胶条拉动速度进行调节，就可以控制整机的切割速度，以配合前后工序的生产速度，操作容易。
[0021]5、本技术胶条切断装置是对挤出机挤出的与挤出头的挤出口截面形状、大小相似的胶条进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，其特征在于：包括支架（1）、前后移动组件（2）、左右移动组件（3）、两个上下移动组件（7）、两个用于抓取胶条的抓取机械手（8）、两个机械手转动电机（4）、两个机械手安装座（10）和用于加热胶条端面的加热块（9），所述前后移动组件包括皮带驱动电机（21）、驱动轴（22）、两组同步带滑道和分别与同步带滑道配合的两组滑块组件（25），所述同步带滑道包括滑道（24）和布置在滑道内的同步带（23），所述滑块组件活动安装在滑道上并与同步带连接，同步带后端安装在驱动轴上，驱动轴与皮带驱动电机连接，所述滑道安装在支架上，所述左右移动组件包括固定在两个滑块组件上的纵向安装板（33）和两个固定在纵向安装板上的丝杆驱动电机（31），所述纵向安装板上安装有滑轨（35）、两根分别与丝杆驱动电机连接的驱动丝杆（34）和安装在驱动丝杆上的连接螺母（32），两根驱动丝杆分别位于滑轨的上方和下方，所述上下移动组件包括连接板（71）和安装在连接板上的滑动气缸（72），机械手安装座与滑动气缸连接，一个上下移动组件的连接板对应与一根驱动丝杆上的连接螺母（32）连接，连接板还通过滑动块与滑轨活动连接，两个抓取机械手分别活动安装在机械手安装座上，两个机械手转动电机分别固定安装在两个机械手安装座上，抓取机械手与机械手转动电机连接，加热块固定在支架上，加热块位于纵向安装板下方并位于两个滑道之间。2.根据权利要求1所述的密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，其特征在于：前后移动组件的滑块组件包括滑块（251）和多个滑轮（252），所述滑块开有滑槽，滑槽与同步带连接，滑槽的两侧均布安装多个滑轮，滑轮与滑道的两侧边接触。3.根据权利要求1或2所述的密封圈胶胚生产用胶条粘接装置，其特征在于：还包括有胶条切断装置（5），该胶条切断装置包括牵引从动轮（53）、牵引主动轮（52）、主动轮电机（511）、压紧轮组件（55）、切刀组件（58）、切刀电机（56）、用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧玲，林杰，陈震钦，黄志宽，霍春亮，阳志飞，
申请(专利权)人：柳州日高汽车减振技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。