本实用新型专利技术公开了一种机械手铁件埋入治具装置，包括：治具安装底板，在所述治具安装底板上通过若干铁件取出头底座设置有若干铁件取出头，通过若干铁件取出头底座对所述铁件取出头进行定位；所述铁件取出头上设置有若干磁铁，通过所述磁铁吸附有铁件；在治具安装底板下端设置有铁件推出底板，在铁件推出底板上设置有由气缸和轴承控制的若干铁件推出光轴，通过所述铁件推出光轴来推送铁件；在所述铁件推出底板的下端设置有机械手安装底板，所述机械手安装底板上通过缓冲装置连接所述治具安装底板，所述机械手安装底板下部与机械手连接。本埋入治具装置设计合理，治具采用强磁抓取铁件，简单高效；采用气缸埋入推送模式，增加埋入动作稳定性。动作稳定性。动作稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手铁件埋入治具装置
[0001]本技术涉及PPR注塑埋入领域，具体涉及一种机械手铁件埋入治具装置。
技术介绍
[0002]在截止阀手柄注塑成型过程中，需由工人手动拿铁件逐个放置于注塑机模具型腔内的芯棒上，耗费时间和人力，降低了工作效率，提高了生产成本。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种机械手铁件埋入治具装置。通过机械的稳定精确的进行铁件的埋入抓取操作，提高了效率，降低了复杂性，使整个运行过程简单明了。
[0004]为了实现本技术的目的，所采用的技术方案是：
[0005]一种机械手铁件埋入治具装置，包括：
[0006]治具安装底板，在所述治具安装底板上通过若干铁件取出头底座设置有若干铁件取出头，通过若干铁件取出头底座对所述铁件取出头进行定位；
[0007]所述铁件取出头上设置有若干磁铁，通过所述磁铁吸附有铁件；
[0008]在所述治具安装底板下端设置有铁件推出底板，在所述铁件推出底板上设置有由气缸和轴承控制的若干铁件推出光轴，通过所述铁件推出光轴来推送铁件；
[0009]在所述铁件推出底板的下端设置有机械手安装底板，所述机械手安装底板上通过缓冲装置连接所述治具安装底板，所述机械手安装底板下部与机械手连接。
[0010]在本技术的一个优选实施例中，所述轴承为直线轴承，所述轴承为安装在所述铁件推出底板上的第一、第二直线轴承。
[0011]在本技术的一个优选实施例中，所述直线轴承内侧附有两个塞打螺丝。
[0012]在本技术的一个优选实施例中，所述缓冲装置包括设置在机械手安装底板上的第三至第六直线轴承，所述第三至第六直线轴承上通过弹簧和塞打螺丝与所述治具安装底板下端相连，减少机械手手臂和治具的受力变形。
[0013]在本技术的一个优选实施例中，所述机械手安装底板下部通过垫片与机械手连接。
[0014]本技术的有益效果在于：
[0015]本埋入治具装置设计合理，治具采用强磁抓取铁件，简单高效；采用气缸埋入推送模式，增加埋入动作稳定性；所采用的直线轴承、塞打螺丝、压弹簧组合，使埋入动作平稳的进行；采用治具连接片与机械手臂进行固定；采用铁件取出头进行铁件抓取与埋入的定位。提高了效率，降低了复杂性，使整个运行过程简单明了。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1所示的机械手铁件埋入治具装置，包括了治具安装底板1，在治具安装底板1上通过若干铁件取出头底座2设置有若干铁件取出头3，通过若干铁件取出头底座2对铁件取出头3进行定位。
[0019]铁件取出头3上设置有若干方形的磁铁13，通过磁铁13吸附有铁件10。
[0020]在治具安装底板1下端设置有铁件推出底板4，在铁件推出底板4上设置有由超薄气缸12和轴承(图中未示出)控制的若干铁件推出光轴9，通过铁件推出光轴9来推送铁件10。轴承(图中未示出)为安装在铁件推出底板4上的第一、第二直线轴承，直线轴承(图中未示出)内侧附有两个塞打螺丝(图中未示出)。
[0021]在铁件推出底板4的下端设置有机械手安装底板5，机械手安装底板5上通过缓冲装置连接治具安装底板1，缓冲装置包括设置在机械手安装底板5上的第三至第六直线轴承6，第三至第六直线轴承6上通过弹簧8和塞打螺丝7与治具安装底板1下端相连，减少机械手手臂和治具的受力变形。在机械手安装底板5下部通过垫片11与机械手(图中未示出)连接。
[0022]因为具备上述结构，本技术的工作原理在于：
[0023]在使用截止阀铁件埋入治具时，机械手(图中未示出)通电开启后，当在注塑机(图中未示出)处于开模状态的时候，机械手自动运行，机械手带动治具从铁件送料台(图中未示出)取铁件，铁件取出头3上的两块强磁铁13吸附住铁件10，夹铁件时塞打螺丝7和弹簧8受力，使铁件轻易放入铁件取出头3内。
[0024]再由机械手带动治具自动运行到注塑机模具(图中未示出)内，铁件取出头3与注塑模具内芯棒进行定位，由超薄气缸12推动铁件推出底板4和铁件推出光轴9，使四个铁件10进入到注塑机模具型腔内的芯棒上，机械手回归原点，注塑机自动合模，开始生产产品。当注塑机产品产出后再周而复始的运动。
[0025]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0026]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手铁件埋入治具装置，其特征在于，包括：治具安装底板，在所述治具安装底板上通过若干铁件取出头底座设置有若干铁件取出头，通过若干铁件取出头底座对所述铁件取出头进行定位；所述铁件取出头上设置有若干磁铁，通过所述磁铁吸附有铁件；在所述治具安装底板下端设置有铁件推出底板，在所述铁件推出底板上设置有由气缸和轴承控制的若干铁件推出光轴，通过所述铁件推出光轴来推送铁件；在所述铁件推出底板的下端设置有机械手安装底板，所述机械手安装底板上通过缓冲装置连接所述治具安装底板，所述机械手安装底板下部与机械手连接。2.如权利要求1所述的一种机械手铁件...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡飞飞，
申请(专利权)人：浙江爱康实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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