本公开的实施例公开了托盘运动状态检测方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取托盘运动视频；基于上述托盘运动视频，生成第一图像序列；基于上述第一图像序列，生成第二图像序列；基于上述第二图像序列，生成托盘检测参数；响应于确定上述托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。上述实施方式减少了多种硬件设备的使用，降低了应用成本，使得该托盘运动检测方法可以应用于多种领域。法可以应用于多种领域。法可以应用于多种领域。
【技术实现步骤摘要】
托盘运动状态检测方法、装置、电子设备和可读介质
[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及托盘运动状态检测方法、装置、电子设备和可读介质。
技术介绍
[0002]托盘运动状态检测，是通过对托盘运动数据进行检测分析以确定托盘运动状态的一项技术。当前的托盘运动状态检测技术往往采用较多的硬件设备(例如，红外线设备，超声波设备，激光雷达设备等)来提取托盘运动数据，然后对托盘运动数据进行分析得到托盘运动状态。
[0003]然而，当采用上述方式对托盘运动状态进行检测时，经常会存在如下技术问题：
[0004]第一，采用较多的硬件设备对托盘运动数据进行提取，使用较多的硬件设备使得托盘运动检测的成本较高，进而，导致此种方式难以广泛应用；
[0005]第二，使用上述方式对托盘运动数据进行分析时，涉及较多的数据处理方法(例如，边缘检测，背景差分等)，使得分析托盘运动状态时所消耗的时间较长，导致托盘运动状态检测的效率较低。
技术实现思路
[0006]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0007]本公开的一些实施例提出了托盘运动状态检测方法、装置、电子设备和可读介质，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0008]第一方面，本公开的一些实施例提供了一种托盘运动状态检测方法，该方法包括：获取托盘运动视频；基于上述托盘运动视频，生成第一图像序列；基于上述第一图像序列，生成第二图像序列；基于上述第二图像序列，生成托盘检测参数；响应于确定上述托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。
[0009]第二方面，本公开的一些实施例提供了一种托盘运动状态检测方法，装置包括：获取单元，被配置成获取托盘运动视频；第一生成单元，被配置成基于上述托盘运动视频，生成第一图像序列；第二生成单元，被配置成基于上述第一图像序列，生成第二图像序列；第三生成单元，被配置成基于上述第二图像序列，生成托盘检测参数；确定单元，被配置成响应于确定上述托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。
[0010]第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0011]第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
[0012]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的托盘运动检测方法可以减少过多硬件设备的使用，降低了托盘运动检测方法的使用成本。具体来说，造成相关托盘运动检测方法成本较高的原因在于：相关托盘运动检测方法在获取托盘运动数据时使用了较多的硬件设备。基于此，本公开的一些实施例的托盘运动检测方法中，首先获取托盘运动视频。从而，将获取的托盘运动视频作为托盘运动状态检测的数据，仅需要摄像头设备，不需要较多的硬件设备，降低了成本。然后，基于上述托盘运动视频，生成第一图像序列。从而，对托盘运动视频进行处理，通过生成的第一图像序列检测托盘运动状态。之后，基于上述第一图像序列，生成第二图像序列。从而，对第一图像序列进行筛选，使得选出第二图像序列为托盘运动检测提供较为准确的数据。而后，基于上述第二图像序列，生成托盘检测参数。从而，通过生成托盘检测参数，进一步对托盘的运动状态进行判断。最后，响应于确定上述托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。从而，对托盘检测参数进行最终的判断以确定托盘运动状态信息。由于该实施方式仅需要摄像头设备，不需要较多的硬件设备，所以可以降低硬件设备成本。从而，使得此种托盘运动状态检测方法可以广泛应用于各种领域(例如，餐饮行业的菜品结算领域，零售行业的物品结算领域等)。
附图说明
[0013]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0014]图1是根据本公开的一些实施例的托盘运动状态检测方法的一个应用场景示意图；
[0015]图2是根据本公开的托盘运动状态检测方法的一些实施例的流程图；
[0016]图3是根据本公开的托盘运动状态检测装置的一些实施例的结构示意图；
[0017]图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0019]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0020]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0021]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0022]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0024]图1是根据本公开一些实施例的托盘运动状态检测方法的一个应用场景的示意图。
[0025]在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取托盘运动视频102。然后，计算设备101可以基于上述托盘运动视频102，生成第一图像序列103。之后，计算设备101可以基于上述第一图像序列103，生成第二图像序列104。而后，计算设备101可以基于上述第二图像序列104，生成托盘检测参数105。最后，计算设备101可以响应于确定上述托盘检测参数105满足第一预定条件106，确定托盘运动状态信息107。可选地，计算设备101可以将上述托盘运动状态信息107发送至显示终端108，以供上述显示终端108对上述托盘运动状态信息107进行显示。
[0026]需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘运动状态检测方法，包括：获取托盘运动视频；基于所述托盘运动视频，生成第一图像序列；基于所述第一图像序列，生成第二图像序列；基于所述第二图像序列，生成托盘检测参数；响应于确定所述托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：将所述托盘运动状态信息发送至显示终端，以供所述显示终端对所述托盘运动状态信息进行显示。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述托盘运动视频，生成第一图像序列，包括：对所述托盘运动视频进行截取以生成托盘图像序列；对所述托盘图像序列中的各个托盘图像进行缩放以生成缩放后托盘图像序列；对所述缩放后托盘图像序列中的各个缩放后托盘图像进行灰度化处理以生成第一图像序列。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第一图像序列，生成第二图像序列，包括：获取目标图像；基于所述第一图像序列和所述目标图像，生成托盘运动参数序列；从所述第一图像序列中选择对应的托盘运动参数满足第二预定条件的第一图像作为第二图像，得到第二图像序列。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第二图像序列，生成托盘检测参数，包括：确定所述第二图像序列中第二图像的数量；将所述第二图像的数量确定为托盘检测参数。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述第一图像序列和所述目标图像，生成托盘运动参数序列，包括：对所述第一图像序列中的每个第一图像进行裁剪以生成目标区域图像，得到目标区域图像序列；确定所述目标图像的像素点的数量...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘柳，黄龚，韩志林，
申请(专利权)人：杭州食方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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