液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，包括车架、驾驶室、发动机、四组车轮总成和液压系统，四组车轮总成的车轮座的一侧均安装有一组独立的悬挂系统，悬挂系统的顶端通过连接杆固定在车架的底部；悬挂系统包括活动套接的外立柱总成和内立柱总成，内立柱总成的底端安装在车轮座上，外立柱总成的顶端与连接杆通过螺栓相连接；外立柱总成的外侧壁和车轮座外侧之间安装有升降油缸，通过控制升降油缸的伸缩来调节内立柱与外立柱之间的相对位置，进而控制车辆底盘的离地间隙，使得本发明专利技术能够适用不同高度的农作物作业。车轮座和车轮总成构成整车的行走机构，通过液压驱动实现底盘的前进和后退。过液压驱动实现底盘的前进和后退。过液压驱动实现底盘的前进和后退。

【技术实现步骤摘要】
液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体的说是一种液压驱动自走式可升降高地隙农用地盘。

技术介绍

[0002]在农业生产领域，浆果采摘、棉花打顶、玉米抽雄、农作物田间打药等生产作业过程中，因为果树和农作物植株的高度都比较高，为了避免机械作业过程中机械对果树和农作物植株造成伤害，作业机械的底盘离地间隙必须高于植株的高度，而且不同的农作物或者不同地区的同一农作物，其植株高度也不一样，为了确保底盘在田间的通过性，底盘离地间隙必须可调。目前此类底盘全是采用门式高脚底盘，车架与车轮之间通过四个立柱连接，立柱内安装传动轴和直角换向减速器，将竖直方向的动力传递至车轮，驱动车轮转动，这种机构无法实现底盘的升降，即底盘离地间隙无法调节，通过性较差，只能满足一种作物或者某一地区使用，没有通用性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，通过安装在车轮座上的独立悬挂系统调节底盘的离地间隙，可适用于不同高度作物和不同地区的农作物作业。r/>[0004]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，包括车架（1）、驾驶室（2）、发动机（3）、四组车轮总成（5）和液压系统（6），其特征在于：所述四组车轮总成（5）的车轮座（5.6）的一侧均安装有一组独立的悬挂系统（4），悬挂系统（4）的顶端通过连接杆（4.4）固定在车架（1）的底部；悬挂系统（4）包括活动套接的外立柱总成（4.1）和内立柱总成（4.2），内立柱总成（4.2）的底端安装在车轮座（5.6）上，外立柱总成（4.1）的顶端与连接杆（4.4）通过螺栓相连接；外立柱总成（4.1）的外侧壁上对称安装有两个外立柱油缸座（4.1.2），车轮座（5.6）外侧对称安装有两个车轮油缸座（4.5），两组升降油缸（4.3）的两端分别安装在外立柱油缸座（4.1.2）和车轮油缸座（4.5）上，升降油缸（4.3）与液压系统（6）相连接，通过控制升降油缸（4.3）的伸缩调节悬挂系统（4）的长度，进而调整车辆底盘的离地间隙。2.根据权利要求1所述的液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，其特征在于：所述内立柱总成（4.2）包括中空的内立柱（4.2.1），内立柱（4.2.1）的底端焊接在车轮座（5.6）的顶端，内立柱（4.2.1）的顶部焊接有内立柱端面法兰（4.2.5），内立柱端面法兰（4.2.5）通过螺栓装配有导向套（4.2.2）；所述外立柱总成（4.1）包括中空的外立柱（4.1.1）和与外立柱（4.1.1）同轴的导柱（4.1.3），导柱（4.1....

【专利技术属性】
技术研发人员：郑金虎，安建军，魏仲琛，冯亚南，郭鹏飞，吴建，刘金山，
申请(专利权)人：兰州兰石集团兰驼农业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：