一种新型机械手制造技术

本申请涉及一种新型机械手，其包括机架以及设置于所述机架上可进行平移、升降动作的脱模下料机构，所述脱模下料机构包括夹模组件以及吸板组件，所述夹模组件包括多个用于抓放模盒的抓钩以及驱动多个所述抓钩运动对模板进行抓放的驱动件，所述吸板组件包括真空泵以及与所述真空泵连接且用于吸放模盒中墙板的真空吸盘。本申请能够分别将墙板以及模盒移放至预定位置，大大提高了生产线的自动化程度，保证了生产效率。证了生产效率。证了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手


[0001]本申请涉及自动化生产设备的
，尤其是涉及一种新型机械手。

技术介绍

[0002]装配式墙板生产流水线是常用的自动化生产装配式墙板的设备之一，装配式墙板生产流水线具有生产设备集中、占用生产车间面积小以及操作简便等优点。
[0003]装配式墙板在生产完成时通常还带有模盒，为了便于将模盒以及生产得到的墙板从生产线上移放至预定位置，通常需要在生产线上设置下料机构将模盒以及墙板移动到预定存放墙板的位置，然后通过人工将模盒从墙板上拆下并将其放至预定存放模盒的位置。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下技术缺陷：通过人工将模盒从墙板上拆下并将其放至预定位置，大大降低了墙板生产流水线的生产效率，同时也增大了工作人员的劳动强度。对此，有待进一步改进。

技术实现思路

[0005]为了提高墙板生产流水线的自动化程度以降低工作人员的劳动强度，本申请提供一种新型机械手。
[0006]本申请提供的一种新型机械手采用如下的技术方案：
[0007]一种新型机械手，包括机架以及设置于所述机架上可进行平移、升降动作的脱模下料机构，所述脱模下料机构包括夹模组件以及吸板组件，所述夹模组件包括多个抓钩以及用于驱动多个所述抓钩运动对模盒进行抓放的驱动件，所述吸板组件包括真空泵以及与所述真空泵连接的真空吸盘。
[0008]本申请中设置的夹模组件能够将生产线上装有墙板成品的模盒夹住并移放至预设的用于存放模盒的位置，与此同时，吸板组件将模盒中的墙板吸住，当夹模组件将模盒移放至预定位置后，吸板组件再将墙板移放至预设的用于存放墙板的位置。
[0009]可选的，所述机架包括设置于生产线两侧的支架以及跨设于所述支架上方的横梁，所述横梁上滑移设置有移动座，所述横梁上设置有用于驱动所述移动座沿所述横梁的轴向方向移动的平移组件，所述脱模下料机构设置于所述移动座上。
[0010]可选的，所述平移组件包括沿所述横梁的长度方向设置的平移齿条、转动设置于所述移动座上且与所述平移齿条相啮合的平移齿轮以及设置于所述移动座上用于驱动所述平移齿轮转动的平移电机。
[0011]可选的，所述移动座上竖向滑动设置有升降梁，所述滑移座上设置有用于驱动所述升降梁进行升降动作的升降组件，所述脱模下料机构设置于所述升降梁的下端。
[0012]可选的，所述升降组件包括沿所述升降梁的长度方向设置的升降齿条、转动设置于所述移动座上且与所述升降齿条相啮合的升降齿轮以及设置于所述移动座上用于驱动所述升降齿轮转动的升降电机。
[0013]可选的，所述横梁上开设有导向槽，所述滑移座上设置有与所述导向槽相适配的
导向块。
[0014]可选的，所述抓钩包括呈预定角度设置的连接段与夹持段，所述夹持段远离所述连接段的一端设置有承托部。
[0015]可选的，所述夹持段靠近墙板的一侧设置有防护板，所述防护板的宽度大于所述夹持段的宽度。
[0016]由上可知，本申请通过设置脱模下料机构，在夹模组件以及吸板组件的配合作用下，分别将墙板以及模盒移放至预定的位置，提高了墙板生产流水线的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度。
[0017]本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例整体结构的正视图。
[0019]图2是本申请实施例整体结构的俯视图。
[0020]图3是本申请实施例整体结构的左视图。
[0021]图4是图1中A部的放大图。
[0022]图5是图2中B部的放大图。
[0023]附图标记说明：110、支架；120、横梁；121、导向槽；211、抓钩；2111、连接段；2112、夹持段；21121、承托部；212、气缸；221、真空吸盘；3、移动座；31、导向块；410、平移齿条；420、平移齿轮；430、平移电机；4、升降梁；510、升降齿条；520、升降齿轮；530、升降电机；6、框板；61、铰接座；7、防护板；8、固定杆。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0025]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0027]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0029]参照图1和图2，本申请实施例公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，包括机架以及设置于所述机架上可进行平移、升降动作的脱模下料机构，其特征在于，所述脱模下料机构包括夹模组件与吸板组件，所述夹模组件包括多个用于抓放模盒的抓钩（211）以及驱动多个所述抓钩（211）运动对模盒进行抓放的驱动件，所述吸板组件包括真空泵以及多个与所述真空泵连接且用于吸放模盒中墙板的真空吸盘（221）。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手，其特征在于：所述机架包括设置于生产线两侧的支架（110）以及跨设于所述支架（110）上方的横梁（120），所述横梁（120）上滑移设置有移动座（3），所述横梁（120）上设置有用于驱动所述移动座（3）沿所述横梁（120）的轴向方向移动的平移组件，所述脱模下料机构设置于所述移动座（3）上。3.根据权利要求2所述的一种新型机械手，其特征在于：所述平移组件包括沿所述横梁（120）的长度方向设置的平移齿条（410）、转动设置于所述移动座（3）上且与所述平移齿条（410）相啮合的平移齿轮（420）以及设置于所述移动座（3）上用于驱动所述平移齿轮（420）转动的平移电机（430）。4.根据权利要求2所述的一种新型机械手，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高艳慧，
申请(专利权)人：高艳慧，
类型：新型
国别省市：