辅助卸料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了辅助卸料设备，包括：机架；运动模块，其活动连接于机架，运动模块设有可沿X、Y、Z三轴移动的移动组件，其中Z轴沿上下方向进行设置，移动组件连接有第一转动装置，第一转动装置驱动有绕OZ轴进行转动的第一连接部，第一连接部的下端铰接有第二连接部，第二连接部的转动轴线与第一连接部的转动轴线正交；第二转动装置，其用于驱动第二连接部绕第一连接部的铰接点进行转动；连接架，其与第二连接部固定连接；卸料架，其可拆连接在连接架的前侧，卸料架的前端设有卸料口，卸料架的前端连接有锁扣模块。与现有技术相比，由于卸料架的位置可调，因此省去了调整集装箱位置的步骤，极大地提升了食用粉体的卸料效率。极大地提升了食用粉体的卸料效率。极大地提升了食用粉体的卸料效率。

【技术实现步骤摘要】
辅助卸料设备


[0001]本技术涉及散粉卸料领域，特别涉及辅助卸料设备。

技术介绍

[0002]对于淀粉、面粉、木薯粉等食用粉体的长途运输，上游企业一般是将食用粉体包装成袋装的规格并以袋装的形式供应给下游企业，这种运输方式在装卸时需要投入大量的人力资源，且效率低下。
[0003]为了方便食用粉体的运输，并提高其装卸的效率，近年来催生出以散粉的形式进行运输的新型运输方式，在该新型运输方式中，上游企业首先将食用粉体灌入带有内衬袋的集装箱内，然后将装有食用粉体的集装箱运输至下游企业，最后下游企业使用卸粉系统将集装箱内的食用粉体输送至筒仓内。
[0004]现有的卸粉系统，一般包括辅助卸料设备和星型卸料器，星型卸料器的入料口设有软连接，软连接用于与内衬袋的袋口进行密封连接。在卸粉之前，首先需要使用辅助卸料设备来带动软连接移向内衬袋的袋口，然后将辅助卸料设备锁扣固定在集装箱上，使得软连接能够时刻承托在辅助卸料设备上，以保证卸粉的持续进行。但由于集装箱是固定在挂车上，因此难以保证每个集装箱均能够正对于辅助卸料设备，而现有的辅助卸料设备由于缺乏灵活性，因此牵挂车司机在每次卸粉时都需要通过驾驶牵挂车来不断地调整集装箱的位置，以实现集装箱与辅助卸料设备的正对。

技术实现思路

[0005]本技术旨在提供一种辅助卸料设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]根据本技术的第一方面实施例的辅助卸料设备，包括：
[0007]机架；
[0008]运动模块，其活动连接于所述机架，所述运动模块设有可沿X、Y、Z三轴移动的移动组件，其中X轴沿前后方向进行设置，Y轴沿左右方向进行设置，Z轴沿上下方向进行设置，所述移动组件连接有第一转动装置，所述第一转动装置驱动有绕OZ轴进行转动的第一连接部，所述第一连接部的下端铰接有第二连接部，所述第二连接部的转动轴线与所述第一连接部的转动轴线正交；
[0009]第二转动装置，其用于驱动所述第二连接部绕所述第一连接部的铰接点进行转动；
[0010]连接架，其与所述第二连接部固定连接；
[0011]卸料架，其可拆连接在所述连接架的前侧，所述卸料架的前端设有卸料口，所述卸料口用于承托星型卸料器的软连接，所述卸料架的前端连接有锁扣模块。
[0012]根据本技术实施例的辅助卸料设备，至少具有如下有益效果：由于所述连接架与所述第二连接部进行固定连接，而所述第二连接部在所述移动组件、第一转动装置和
第二转动装置的带动下具有五轴自由度，因此与所述连接架进行连接的卸料架也同样具有五轴自由度，以便于实现对所述卸料架位置的调整，使其能够准确地与集装箱进行正对，两者在正对后再采用所述锁扣模块来将所述卸料架锁扣固定在所述集装箱上，当所述卸料架锁扣固定于所述集装箱之后，所述连接架便与所述卸料架进行分离；与现有技术相比，由于所述卸料架的位置可调，因此省去了调整集装箱位置的步骤，极大地提升了食用粉体的卸料效率。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述移动组件包括前后移动平台、活动部和左右移动架，所述前后移动平台前后滑动连接于所述机架，所述前后移动平台连接有向下延伸的支撑架，所述活动部上下滑动连接于所述支撑架，所述左右移动架左右滑动连接于所述活动部，所述左右移动部连接有所述第一转动装置。通过上述的结构，使得所述左右移动架能够沿X、Y、Z三个方向进行活动设置。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述前后移动平台与所述机架之间连接有前后行走装置，所述前后行走装置用于驱动所述前后移动平台沿所述机架进行前后移动；所述前后移动平台与所述活动部之间连接有上下升降装置，所述上下升降装置用于驱动所述活动部沿所述支撑架进行上下移动；所述活动部与所述左右移动架之间连接有左右移动装置，所述左右移动装置用于驱动所述左右移动架沿所述活动部进行左右移动。通过上述的结构，使得所述左右移动架能够沿X、Y、Z三轴进行移动。
[0015]根据本技术的一些实施例，为了对所述左右移动架的前后位置进行微调，所述活动部包括上下升降架和前后移动架，所述上下升降架上下滑动连接于所述支撑架，所述前后移动架前后滑动连接于所述上下升降架，所述左右移动架左右滑动连接于所述前后移动架；所述上下升降架与所述前后移动架之间连接有前后移动装置，所述前后移动装置用于驱动所述前后移动架沿所述上下升降架进行前后移动，所述上下升降装置用于驱动所述上下升降架沿所述支撑架进行上下移动，所述左右移动装置用于驱动所述左右移动架沿所述前后移动架进行左右移动。
[0016]根据本技术的一些实施例，在卸载食用粉体时，工人可站在所述前后移动平台上来对集装箱的内衬袋进行操作，为了保护工人的人身安全，所述前后移动平台的上表面安装有防护栏。
[0017]根据本技术的一些实施例，为了提高食用粉体在卸料时的流动性，并降低食用粉体发生结块的频率，所述卸料架连接有吹气机构，所述吹气机构包括前后伸缩装置和气管，所述前后伸缩装置设有可前后伸缩的第一前后伸缩杆，所述第一前后伸缩杆的移动路径经过所述卸料口，所述气管可通入压缩气体，所述气管的末端连接有出气嘴，所述出气嘴连接于所述第一前后伸缩杆，使得所述第一前后伸缩杆能够带动所述出气嘴进行同步伸缩。随着食用粉体的逐渐卸料，所述前后伸缩装置驱使所述出气嘴逐渐往内衬袋的深处进行延伸。
[0018]根据本技术的一些实施例，为了进一步提升食用粉体的卸料效率，所述吹气机构的数量为两个，两个所述吹气机构左右间隔设置。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述锁扣模块包括位于所述卸料口上端的两个上锁扣装置和位于所述卸料口下端的两个下锁扣装置，两个所述上锁扣装置左右间隔设置，两个所述下锁扣装置左右间隔设置。两个所述下锁扣装置可分别伸入于集装箱底部的两个
角件，两个所述上锁扣装置可分别卡接于集装箱开门处的左右边条，从而将所述卸料架锁扣固定在所述集装箱上。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述卸料架设有导磁块，所述连接架设有用于吸附所述导磁块的电磁装置，以实现所述连接架与所述卸料架的可拆连接。
[0021]根据本技术的一些实施例，由于集装箱在卸料前和卸料后的位置会有所不同，因此所述连接架与所述卸料架在重新连接之前，需对两者进行定位安装，为此，所述连接架设有第一定位部，所述卸料架设有匹配于所述第一定位部的第二定位部，使得所述卸料架与所述连接架能够进行定位安装。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1是本技术的辅助卸料设备的立体结构示意图；
[0025]图2是图1所示的辅助卸料设备的正视图；
[0026]图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.辅助卸料设备，其特征在于，包括：机架；运动模块，其活动连接于所述机架，所述运动模块设有可沿X、Y、Z三轴移动的移动组件，其中X轴沿前后方向进行设置，Y轴沿左右方向进行设置，Z轴沿上下方向进行设置，所述移动组件连接有第一转动装置，所述第一转动装置驱动有绕OZ轴进行转动的第一连接部，所述第一连接部的下端铰接有第二连接部，所述第二连接部的转动轴线与所述第一连接部的转动轴线正交；第二转动装置，其用于驱动所述第二连接部绕所述第一连接部的铰接点进行转动；连接架，其与所述第二连接部固定连接；卸料架，其可拆连接在所述连接架的前侧，所述卸料架的前端设有卸料口，所述卸料架的前端连接有锁扣模块。2.根据权利要求1所述的辅助卸料设备，其特征在于：所述移动组件包括前后移动平台、活动部和左右移动架，所述前后移动平台前后滑动连接于所述机架，所述前后移动平台连接有向下延伸的支撑架，所述活动部上下滑动连接于所述支撑架，所述左右移动架左右滑动连接于所述活动部，所述左右移动架连接有所述第一转动装置。3.根据权利要求2所述的辅助卸料设备，其特征在于：所述前后移动平台与所述机架之间连接有前后行走装置，所述前后行走装置用于驱动所述前后移动平台沿所述机架进行前后移动；所述前后移动平台与所述活动部之间连接有上下升降装置，所述上下升降装置用于驱动所述活动部沿所述支撑架进行上下移动；所述活动部与所述左右移动架之间连接有左右移动装置，所述左右移动装置用于驱动所述左右移动架沿所述活动部进行左右移动。4.根据权利要求3所述的辅助卸料设备，其特征在于：所述活动部包括上下升降架和前后移动架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟涛，梁湛雄，
申请(专利权)人：广东至富淀粉供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：