一种用于自动行走表面清洁机的基站制造技术

本申请提供了一种用于自动行走表面清洁机的基站，自动行走表面清洁机包括机体、行进轮组件、表面清洁组件及行走控制组件，行进轮组件包括设于所述机体底部两侧的驱动轮，表面清洁组件包括设于所述机体底部的擦地件和驱动擦地件旋转的擦地电机，基站包括倾斜设置的引导板和清洗槽，清洗槽内设有凸筋，擦地件位于清洗槽内抵压在凸筋上旋转清洗，引导板包括对应驱动轮的爬坡面和对应擦地件的凹面区，爬坡面上设有防滑筋，爬坡面的竖直高度高于凹面区的竖直高度。本申请在自动行走表面清洁机进出基站时，保证了擦地件至少部分悬空，减少擦地件与引导板的接触，从而减少擦地件对引导板地污染，同时减少爬坡阻力，提升爬坡阻力。提升爬坡阻力。提升爬坡阻力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动行走表面清洁机的基站


[0001]本技术涉及清洁设备
，具体涉及一种用于自动行走表面清洁机的基站。

技术介绍

[0002]自动行走表面清洁机的底部设有驱动轮和擦地件，通过驱动轮的驱动，擦地件可以在地面上移动，实现对地面的清洁。基站为配合自动行走表面清洁机使用的清洁设备，基站包括倾斜的引导板和清洗槽，自动行走表面清洁机通过引导板进入基站，擦地件位于清洗槽内进行清洁，清洁完毕后，自动行走表面清洁机通过引导板离开基站。然而，自动行走表面清洁机通过引导板进入基站清洁时，擦地件与引导板完全接触，使得二者接触面积大，导致引导板被脏污污染，清洁完毕，自动行走表面清洁机离开基站时，也易导致清洁后的擦地件被污染；同时，由于进入基站时，擦地件与引导板接触而导致爬坡阻力增加，使得自动行走表面清洁机无法顺利进入基站，降低用户体验。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于自动行走表面清洁机的基站，用以解决现有自动行走表面清洁机进出基站时因擦地件与引导板完全接触而导致引导板及擦地件被污染，且进入基站时具有较大爬坡阻力而无法顺利进入基站的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种用于自动行走表面清洁机的基站，所述自动行走表面清洁机包括机体、行进轮组件、表面清洁组件及行走控制组件，所述行进轮组件包括设于所述机体底部两侧的驱动轮，所述表面清洁组件包括设于所述机体底部的擦地件和驱动所述擦地件旋转的擦地电机，所述基站包括倾斜设置的引导板和清洗槽，所述清洗槽内设有凸筋，所述擦地件位于清洗槽内抵压在凸筋上旋转清洗，所述引导板包括对应所述驱动轮的爬坡面和对应所述擦地件的凹面区，所述爬坡面上设有防滑筋，所述爬坡面的竖直高度高于所述凹面区的竖直高度。
[0005]可选地，所述凹面区中部的凹陷深度大于两端的凹陷深度。
[0006]可选地，所述凹面区靠近所述清洗槽的一端设有平滑抬升部。
[0007]可选地，所述平滑抬升部围成所述清洗槽的外壁。
[0008]可选地，所述平滑抬升部的顶面设有支撑平面，所述驱动轮和擦地件相对所述支撑平面的前后两侧分布定位在基站上。
[0009]可选地，所述爬坡面分布在所述凹面区的左右两侧。
[0010]可选地，所述引导板还包括入口引导面，所述入口引导面自一侧的爬坡面延伸至另外一侧的爬坡面。
[0011]可选地，所述爬坡面设有驱动轮定位槽。
[0012]可选地，所述引导板可拆卸的与所述基站安装；或所述清洗槽与引导板可拆卸的组装在一起。
[0013]可选地，所述引导板的两侧还设有竖向的引导壁，所述引导壁上设有弹性或滚动的引导件，所述引导件用于纠正所述自动行走表面清洁机进入基站的方向。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]1.本申请通过引导板上设置对应驱动轮的爬坡面和对应擦地件的凹面区，爬坡面上设有防滑筋，爬坡面的竖直高度高于凹面区的竖直高度，如此，在自动行走表面清洁机进出基站时，使得凹面区保证了擦地件至少部分悬空，减少擦地件与引导板的接触，进而减少进入基站时擦地件对引导板的污染，以及离开基站时引导板对清洁后擦地件的污染，同时也减少因擦地件与引导板的接触而导致的爬坡阻力，且爬坡面上设有防滑筋，提升了自动行走表面清洁机的爬坡能力，保证自动行走表面清洁机顺利进入基站，提升用户体验。
[0016]2.本申请通过设置凹面区中部的凹陷深度大于两端的凹陷深度，以形成滴落脏污暂存区域，避免擦地件滴落在凹面区上的脏污对清洁后擦地件的污染。
[0017]3.本申请通过凹面区靠近清洗槽的一端设有平滑抬升部，以将引导板与清洗槽分隔开，减少清洁过程中清洗槽内的脏污溅出而污染引导板，进而减少对清洁后擦地件的污染。
[0018]4.本申请通过平滑抬升部围成清洗槽的外壁，如此，减少引导板与清洗槽之间的距离，使得自动行走表面清洁机能够快速进入基站内，进而使得擦地件位于清洗槽内。
[0019]5.本申请通过平滑抬升部的顶面设有支撑平面，驱动轮和擦地件相对支撑平面的前后两侧分布定位在基站上，如此，可以使自动行走表面清洁机平稳地停靠在基站上。
[0020]6.本申请通过将爬坡面分布在凹面区的左右两侧，如次，有利于自动行走表面清洁机平稳地进出基站内，防止侧翻。
[0021]7.本申请通过引导板上设置入口引导面，入口引导面自一侧的爬坡面延伸至另外一侧的爬坡面，如此，更好地引导自动行走清洁机爬上爬坡面。
[0022]8.本申请通过爬坡面设有驱动轮定位槽，如此，自动行走表面清洁机进入基站并停靠在基站上，防止自动行走表面清洁机在重力或其它因素的影响下滑出基站，实现自动行走表面清洁机更加平稳地停靠在基站上。
[0023]9.本申请通过引导板可拆卸的与基站安装；或清洗槽与引导板可拆卸的组装在一起，如此，便于基站的清洁且降低清洁难度，提高用户体验。
[0024]10.本申请通过引导板的两侧还设有竖向的引导壁，引导壁上设有弹性或滚动的引导件，引导件用于纠正所述自动行走表面清洁机进入基站的方向，使得自动行走表面清洁机可快速进入基站，提高用户体验。
附图说明
[0025]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0026]图1为本技术的自动行走表面清洁机和基站的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术的自动行走表面清洁机整体结构的府视图；
[0028]图3为本技术的自动行走表面清洁机整体结构的仰视图；
[0029]图4为本技术的基站整体结构示意图；
[0030]图5为本技术的基站的爆炸结构示意图；
[0031]图6为本技术的引导板组件的结构示意图；
[0032]图7为图6的剖视图；
[0033]图8为本技术的引导板组件结构的仰视图。
[0034]附图标记说明：
[0035]10基站；11引导板、111爬坡面、1111防滑筋、1112驱动轮定位槽、112凹面区、1121平滑抬升部、1122支撑面、1123支撑筋；113入口引导面；12清洗槽、121清洗区、1211凸筋、122集水凹槽；123导向槽；13引导壁、131引导件、132第一限位结构；14支撑底板、141导向件、142避让孔；15支架、151第二限位结构；16吸污部、161吸污管、162吸污接头、163密封件；17供液部、171蓄水槽、172供液口；18净水箱；19污水箱；
[0036]20自动行走表面清洁机；21机体；22驱动轮；23擦地件；24辊刷；25浮动支架、251污物拾取口；26柔性件；27边刷。
具体实施方式
[0037]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0038]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动行走表面清洁机的基站，所述自动行走表面清洁机包括机体、行进轮组件、表面清洁组件及行走控制组件，所述行进轮组件包括设于所述机体底部两侧的驱动轮，所述表面清洁组件包括设于所述机体底部的擦地件和驱动所述擦地件旋转的擦地电机，所述基站包括倾斜设置的引导板和清洗槽，所述清洗槽内设有凸筋，所述擦地件位于清洗槽内抵压在凸筋上旋转清洗，其特征在于，所述引导板包括对应所述驱动轮的爬坡面和对应所述擦地件的凹面区，所述爬坡面上设有防滑筋，所述爬坡面的竖直高度高于所述凹面区的竖直高度。2.如权利要求1所述的一种用于自动行走表面清洁机的基站，其特征在于，所述凹面区中部的凹陷深度大于两端的凹陷深度。3.如权利要求1所述的一种用于自动行走表面清洁机的基站，其特征在于，所述凹面区靠近所述清洗槽的一端设有平滑抬升部。4.如权利要求3所述的一种用于自动行走表面清洁机的基站，其特征在于，所述平滑抬升部围成所述清洗槽的外壁。5.如权利要求3所述的一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，崔卫民，王卫卫，何园凯，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：