本申请公开了一种横梁和竖梁的连接结构，其包括基座、横梁、导向梁以及竖梁，横梁设置于基座，横梁滑移连接有安装座，安装座滑移方向为横梁长度方向，竖梁可通过安装座于横梁长度方向上移动；安装座上设有导向孔，导向梁穿过导向孔且滑移连接于安装座，且导向梁的滑移方向垂直于安装座的滑移方向，竖梁可通过导向梁于导向梁长度方向上移动；导向梁固定有滑移座，滑移座上设有滑移孔，竖梁穿过滑移孔且滑移连接于滑移座，竖梁的滑移方向垂直于安装座的滑移方向，且竖梁的滑移方向垂直于导向梁的滑移方向，竖梁用于安装抓取机构。通过增加安装座、导向梁以及滑移座，增大竖梁的可移动范围，改善抓取机构的抓取范围不足的问题。改善抓取机构的抓取范围不足的问题。改善抓取机构的抓取范围不足的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种横梁和竖梁的连接结构
[0001]本申请涉及物料搬运领域，更具体地说，它涉及一种横梁和竖梁的连接结构。
技术介绍
[0002]物料搬运装置，其物料抓取机构的移动范围由导向装置的长度范围所限定，而导向装置固定于横梁和竖梁上，当横梁和竖梁被固定安装时，物料抓取机构的移动范围就被限定在了横梁和竖梁所构成的固定空间内。
[0003]实际使用时，抓取机构一般安装在竖梁下端，竖梁相对于横梁滑移，且竖梁的滑移方向沿着横梁的长度方向，这样导致抓取机构的抓取范围被限定在横梁的长度方向上，导致抓取机构的抓取范围不足，有待改进。
技术实现思路
[0004]为了改善抓取机构的抓取范围不足，本申请提供一种横梁与纵梁的连接结构。
[0005]本申请提供的一种横梁与纵梁的连接结构，采用如下的技术方案：
[0006]一种横梁和竖梁的连接结构，包括基座、横梁、导向梁以及竖梁，所述横梁设置于基座，所述横梁和所述导向梁之间设有安装座，所述安装座滑移连接于所述横梁，所述安装座于横梁长度方向上滑移；所述安装座上设有导向孔，所述导向梁穿过导向孔滑移连接于安装座，且导向梁的滑移方向垂直于所述安装座的滑移方向，所述导向梁和所述竖梁之间设有滑移座，所述滑移座固定于所述导向梁上，所述滑移座上设有滑移孔，所述竖梁穿过滑移孔滑移连接于所述滑移座，所述竖梁的滑移方向垂直于安装座的滑移方向，且所述竖梁的滑移方向垂直于导向梁的滑移方向，所述竖梁用于抓取机构的安装。
[0007]通过上述技术方案，设置安装座，竖梁可以通过安装座与横梁之间的滑移关系实现于横梁长度方向上的移动；设置导向梁，竖梁可以通过导向梁与安装座之间的滑移关系实现于导向梁长度方向上的移动；通过设置滑移座，竖梁可以滑移于滑移座，实现竖梁长度方向上的移动。通过安装座、导向梁以及滑移座的设置，可以增大竖梁的移动范围，改善抓取机构的抓取范围不足的问题。
[0008]可选的，所述横梁设有导轨一，导轨一长度方向平行于横梁长度方向，所述安装座上设有滑台一，滑台一安装于导轨一上用于导向安装座的滑移；
[0009]所述导向梁设有导轨二，导轨二长度方向平行于导向梁长度方向，所述安装座上固定有滑台二，导轨二安装于滑台二上用于导向导向梁的滑移；
[0010]所述竖梁设有导轨三，导轨三长度方向平行于竖梁长度方向，所述滑移座上设有滑台三，导轨三安装于滑台三上用于导向竖梁的滑移。
[0011]通过上述技术方案，滑台与导轨间的配合，可以提高安装座、导向梁以及竖梁在滑移过程中的平顺性。
[0012]可选的，所述横梁设有齿条一，所述安装座设有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴设有齿轮一，所述齿轮一啮合于所述齿条一，所述驱动电机一带动齿轮一转动使得安
装座沿安装座的滑移方向滑移；
[0013]所述导向梁设有齿条二，所述安装座设有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴设有齿轮二，所述齿轮二啮合于所述齿条二，所述驱动电机二带动齿轮二转动使得导向梁沿导向梁的滑移方向滑移；
[0014]所述竖梁设有齿条三，所述滑移座设有驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴设有齿轮三，所述齿轮三啮合于所述齿条三，所述驱动电机三带动齿轮三转动使得竖梁沿导向梁的滑移方向滑移。
[0015]通过上述技术方案，通过齿轮齿条传动的形式，可以提高安装座、导向梁以及竖梁在滑移过程中的稳定性。
[0016]可选的，所述横梁上设有两个横梁限位块，两个横梁限位块分别固定于导轨一的两端，两个横梁限位块上均设有横梁缓冲块，所述横梁缓冲块分别贴合于导轨一两端端部；
[0017]所述导向梁上设有两个导向梁限位块，两个导向梁限位块分别固定于导轨二的两端，两个导向梁限位块上均设有导向梁缓冲块，所述导向梁缓冲块分别贴合于导轨二两端端部；
[0018]所述竖梁上设有两个竖梁限位块，两个竖梁限位块分别固定于导轨三的两端，两个竖梁限位块上均设有竖梁缓冲块，所述竖梁缓冲块分别贴合于导轨三两端端部。
[0019]通过上述技术方案，可以减少安装座、导向梁以及竖梁在滑移过程中滑移出导轨的可能性，减少滑台对导轨两端的冲击，提高安装座、导向梁、竖梁的滑移稳定性。
[0020]可选的，所述基座包括横向底座、立柱，所述横向底座垂直于所述立柱，所述横向底座与所述立柱之间设有两个加强板，两个加强板分别设置于所述立柱的两端。
[0021]通过上述技术方案，设置加强板，通过加强板可以加大横向底座与立柱之间的连接强度，增加基座的稳定性。
[0022]可选的，所述加强板上设有吊孔，所述吊孔分别于所述立柱两端对称。
[0023]通过上述技术方案，吊钩可穿过立柱两端的吊孔进行吊装，使得整体的吊装移动更加方便。
[0024]可选的，所述安装座设有气缸，所述气缸沿竖直向下方向向导向梁运动。
[0025]通过上述技术方案，当导向梁滑移完成后，气缸可以对导向梁输出力保持导向梁的平衡，增加整体结构的稳定性。
[0026]可选的，所述气缸活塞杆端面上设有缓冲垫。
[0027]通过上述技术方案，可以减少气缸活塞杆向导向梁运动时活塞杆端面对导向梁的冲击。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029](1)通过增加导向梁、安装座、滑移座等结构，可以增大竖梁的滑移范围，改善抓取机构的抓取范围不足的问题；
[0030](2)通过齿轮齿条传动的形式，可以提高安装座、导向梁以及竖梁在滑移过程中的稳定性；
[0031](3)通过滑台与导轨间的配合，可以提高安装座、导向梁以及竖梁在滑移过程中的平顺性。
附图说明
[0032]图1为实施例的整体结构示意图；
[0033]图2为实施例的部分结构示意图；
[0034]图3为实施例的安装座的结构示意图；
[0035]图4为实施例的滑移座的结构示意图；
[0036]图5为实施例的横梁限位块的结构示意图；
[0037]图6为实施例的导向梁限位块的结构示意图；
[0038]图7为实施例的竖梁限位块的结构示意图；
[0039]附图标记：1、基座；2、横向底座；3、立柱；4、横梁；5、安装座；51、驱动电机一；52、齿轮一；53、驱动电机二；54、齿轮二；6、滑台一；7、导轨一；8、齿条一；9、滑台二；10、导向孔；11、导向梁；12、导轨二；13、齿条二；14、滑移座；141、驱动电机三；142、齿轮三；15、滑台三；16、滑移孔；17、竖梁；18、导轨三；19、齿条三；20、横梁限位块；21、横梁缓冲块；22、导向梁限位块；23、导向梁缓冲块；24、竖梁限位块；25、竖梁缓冲块；26、加强板；27、吊孔；28、气缸；29、缓冲垫。
具体实施方式
[0040]以下结合附图1
‑
7对本申请作进一步详细说明。
[0041]本申请实施例公开一种横梁和竖梁的连接结构。
[0042]参照图1和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种横梁和竖梁的连接结构，其特征在于：包括基座(1)、横梁(4)、导向梁(11)以及竖梁(17)，所述横梁(4)设置于基座(1)，所述横梁(4)滑移连接有安装座(5)，所述安装座(5)滑移方向为横梁的长度方向，所述安装座(5)上设有导向孔(10)，所述导向梁(11)穿过导向孔(10)且滑移连接于安装座(5)，且导向梁(11)的滑移方向垂直于所述安装座(5)的滑移方向，所述导向梁(11)上固定有滑移座(14)，所述滑移座(14)固定于所述导向梁(11)上，所述滑移座(14)上设有滑移孔(16)，所述竖梁(17)穿过滑移孔(16)且滑移连接于所述滑移座(14)，所述竖梁(17)的滑移方向垂直于安装座(5)的滑移方向，且所述竖梁(17)的滑移方向垂直于导向梁(11)的滑移方向，所述竖梁(17)用于安装抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种横梁和竖梁的连接结构，其特征在于：所述横梁(4)设有导轨一(7)，所述导轨一(7)长度方向平行于横梁(4)长度方向，所述安装座(5)上设有滑台一(6)，滑台一(6)安装于导轨一(7)上用于导向安装座(5)的滑移；所述导向梁(11)设有导轨二(12)，所述导轨二(12)长度方向平行于导向梁(11)长度方向，所述安装座(5)上固定有滑台二(9)，导轨二(12)安装于滑台二(9)上用于导向导向梁(11)的滑移；所述竖梁(17)设有导轨三(18)，所述导轨三(18)长度方向平行于竖梁(17)长度方向，所述滑移座(14)上固定滑台三(15)，导轨三(18)安装于滑台三(15)上用于导向竖梁(17)的滑移。3.根据权利要求1所述的一种横梁和竖梁的连接结构，其特征在于：所述横梁(4)设有齿条一(8)，所述安装座(5)设有驱动电机一(51)，所述驱动电机一(51)的输出轴设有齿轮一(52)，所述齿轮一(52)啮合于所述齿条一(8)，所述驱动电机一(51)带动齿轮一(52)转动使得安装座(5)沿安装座(5)的滑移方向滑移；所述导向梁(11)设有齿条二(13)，所述安装座(5)设有驱动电机二(53)，所述驱动电机二(53)的输出轴设有齿轮二(54...
【专利技术属性】
技术研发人员：申林江，申太发，
申请(专利权)人：台州市路桥国桁数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。