本实用新型专利技术公开了一种砂锅加热自动上菜装置，包括移动机构和转动机构，所述移动机构包括底板、滑轨、丝块和夹持器，所述底板与固定架固定连接，所述滑轨与固定架固定连接，且滑轨与滑块滑动连接，所述丝块与滑块固定连接，所述夹持器与滑块固定连接，且夹持器与夹持臂固定连接。通过控制器控制伺服电机和电机的开启及关闭，使放置盘表面的砂锅停留在指定位置，通过夹持器控制夹持臂将其夹起，在通过伺服电机转动，带动丝块沿滑轨进行移动，将砂锅取下，减少人工操作，降低人工成本，通过夹持臂表面的防滑橡胶垫保证夹持牢固。表面的防滑橡胶垫保证夹持牢固。表面的防滑橡胶垫保证夹持牢固。
【技术实现步骤摘要】
一种砂锅加热自动上菜装置
[0001]本技术涉及食品加工领域，尤其是一种砂锅加热自动上菜装置。
技术介绍
[0002]砂锅是一种炊具，传统砂锅是由不易传热的石英、长石、粘土等原料配合成的陶瓷制品，经过高温烧制而成，具有通气性，吸附性，传热均匀，散热慢等特点，依靠砂锅的菜谱有砂锅鸡、砂锅豆腐、砂锅鱼头等。
[0003]砂锅在使用加热时，现有砂锅加热装置，大部分采用天然气或煤气加热，煤气这些十分的不安全，而且只能作为单独设备，砂锅里的食材熟与不熟的过程需人力监控，设备无法自动判断，无法达到无人值守的功能，且现有的加热设备在使用表面放置的砂锅放置不稳定。因此，针对上述问题提出一种砂锅加热自动上菜装置。
技术实现思路
[0004]在本实施例中提供了一种砂锅加热自动上菜装置，用于解决现有技术中现有砂锅加热装置，大部分采用天然气或煤气加热，煤气这些十分的不安全，而且只能作为单独设备，砂锅里的食材熟与不熟的过程需人力监控，设备无法自动判断，无法达到无人值守的功能，且现有的加热设备在使用表面放置的砂锅放置不稳定的问题。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种砂锅加热自动上菜装置，包括移动机构和转动机构，所述移动机构包括底板、滑轨、丝块和夹持器，所述底板与固定架固定连接，所述滑轨与固定架固定连接，且滑轨与滑块滑动连接，所述丝块与滑块固定连接，所述夹持器与滑块固定连接，且夹持器与夹持臂固定连接；
[0006]所述转动机构包括支撑腿、连接杆和固定块，所述支撑腿与环形滑块固定连接，所述环形滑块与环形滑槽滑动连接，所述环形滑槽与放置板固定连接，所述连接杆与二号电机连接壳固定连接，所述二号电机连接壳与电机固定连接，所述电机与放置板固定连接，所述放置板与电热炉固定连接，所述固定块与放置板固定连接，且固定块与放置盘固定连接，所述放置盘表面设置有卡槽。
[0007]进一步地，所述固定架与一号电机连接壳固定连接，所述一号电机连接壳与伺服电机固定连接，所述伺服电机与丝杆固定连接。
[0008]进一步地，所述固定架与连接头固定连接，所述连接头与丝杆转动连接，所述丝杆与丝块转动连接。
[0009]进一步地，所述滑轨顶部设置有通槽，所述丝块位于通槽内与滑块固定连接，且丝块与滑轨滑动连接。
[0010]进一步地，所述夹持器中心位置设置有光电开关，所述夹持臂表面设置有防滑橡胶垫。
[0011]进一步地，所述环形滑块表面设置有四个支撑腿，四个所述支撑腿均匀分布在环形滑块表面，所述电机位于放置板中心位置。
[0012]进一步地，所述放置盘表面设置有八个卡槽，八个所述卡槽均匀分布在放置盘表面，所述放置板表面设置有八个电热炉，八个所述电热炉位于卡槽正下方。
[0013]通过本技术上述实施例，通过移动机构可以对砂锅进行自动的放置和拿取，通过转动机构保证砂锅移动过程中保持稳定。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种实施例的整体内部结构示意图；
[0017]图3为本技术一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图。
[0018]图中：1、底板，2、固定架，3、放置盘，4、放置板，5、电热炉，6、卡槽，7、滑轨，8、一号电机连接壳，9、伺服电机，10、连接头，11、丝杆，12、支撑腿，13、环形滑槽，14、环形滑块，15、连接杆，16、二号电机连接壳，17、电机，18、固定块，19、滑块，20、丝块，21、夹持器，22、夹持臂，23、光电开关。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0022]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
[0023]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相
连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]本实施例中的砂锅加热装置可以适用于各种砂锅，例如，在本实施例提供了如下一种砂锅，本实施例中的砂锅加热装置可以用来为砂锅进行加热。
[0026]本技术提出一种砂锅，砂锅包括锅体、锅盖及支架，所述锅盖与所述锅体相适配，所述支架可选择性设于所述锅体内，并与所述锅体相适配，所述支架包括底板、支撑凸部及支撑部，所述支撑凸部和支撑部分别设于所述底板的两面，所述支架设于所述锅体内时，所述支撑部抵接于所述锅体内部的底壁，所述底板和/或所述支撑部设有第一通气部，所述底板远离支撑凸部的一面设有槽位，所述槽位与所述支撑凸部对应设置，所述槽位向支撑凸部的端部延伸设置，所述第一通气部连通所述槽位。其中支架可为不锈钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砂锅加热自动上菜装置，其特征在于：包括移动机构和转动机构，所述移动机构包括底板(1)、滑轨(7)、丝块(20)和夹持器(21)，所述底板(1)与固定架(2)固定连接，所述滑轨(7)与固定架(2)固定连接，且滑轨(7)与滑块(19)滑动连接，所述丝块(20)与滑块(19)固定连接，所述夹持器(21)与滑块(19)固定连接，且夹持器(21)与夹持臂(22)固定连接；所述转动机构包括支撑腿(12)、连接杆(15)和固定块(18)，所述支撑腿(12)与环形滑块(14)固定连接，所述环形滑块(14)与环形滑槽(13)滑动连接，所述环形滑槽(13)与放置板(4)固定连接，所述连接杆(15)与二号电机连接壳(16)固定连接，所述二号电机连接壳(16)与电机(17)固定连接，所述电机(17)与放置板(4)固定连接，所述放置板(4)与电热炉(5)固定连接，所述固定块(18)与放置板(4)固定连接，且固定块(18)与放置盘(3)固定连接，所述放置盘(3)表面设置有卡槽(6)。2.根据权利要求1所述的一种砂锅加热自动上菜装置，其特征在于：所述固定架(2)与一号电机连接壳(8)固定连接，所述一号电机连接壳(8)与伺服电机(9)...
【专利技术属性】
技术研发人员：呼格吉图，索凯龙，祁欣，李小军，奇达来，
申请(专利权)人：内蒙古西热智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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