具有故障免除功能的真空清洁器制造技术

提供了一种适用于检测和显示与／或避免障碍物的真空清洁器。真空清洁器（１００）包括配备有电机（１２０）的壳体（１１０），吸入部分（１４０），本体部分（１３０），包括信号处理单元（ＳＰＵ）（１８０）的控制器（１７０），以及相关的适用于显示来自ＳＰＵ的输入信号的显示装置，至少一个接触或接近检测器（１９０）用于检测在清洁装置行进通路附近至少一个障碍物的存在，并对ＳＰＵ提供输入信号，以便进行远距离显示；与／或检测器，用于检测障碍物的距离，并远距离显示所述检测产生的信息；与／或控制器，适用于根据检测器的检测信息使脚轮或驱动轮（１６０）中的至少一个改变方向。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装置，其包括具有可变电机电源的电机，用于控制所述装置运动的控制电路，以及用于借助于所述电机产生局部真空的真空室。这种装置可以被构成例如真空清洁器，其包括具有软管的真空清洁器本体，所述软管具有和真空清洁器本体的空气入口相连的喷嘴，所述本体包括和空气入口相通的灰尘室和用于容纳由电机驱动的风扇的壳体，所述壳体和灰尘室以及空气出口相通。这种真空清洁器可以是一般被称为立式的或罐式的。通常的罐式真空清洁器具带有呈钝头的、圆形的前部的本体，其在清洁期间一般由软管牵移。这钝头体形状经常被阻碍或被绊住或处在家具部件例如椅子或桌子腿后面而不能移动，这迫使用户中断真空清洁而去释放真空清洁器才能继续进行清洁。从EP0420265及其相关的专利EP0558101 A2中已知一种装置，其涉及一种适用于避免在要被清洁的表面上的障碍的真空清洁器，即使清洁器本体的外部轮廓总体上是扁的。所披露的真空清洁器包括可以以一定角度运动的行进部件，其以一定角度被安装在可以以一定角度围绕灰尘收集室的外壁运动的清洁器本体上；或构成行进部件的零件的摇摆板，该摇摆板具有脚轮，并被在下前表面上的轴固定，使得可以以一定角度围绕轴而运动。角度部件具有首先和障碍物碰撞的挡板。当吸尘软管被进一步牵拉时，挡板和可以一定角度运动的部件一起以一定角度运动，从而使清洁器本体转换方向而离开障碍物，并使其运动到可以避免障碍物的位置。在第二实施例中，一个摇摆板可以围绕轴部件而左右运动，并且被安装在摇摆板上的弹簧件产生弹性力，用于当摇摆部件以一定角度运动时以一定角度使摇摆板转回到初始位置上。当障碍物不和摇摆板碰撞时，摇摆板被保持在中间位置。除去需要大量的复杂的部件和昂贵的制造成本之外，这些真空清洁器没有利用有效的控制驱动和方向控制。例如脚轮实际上没有受控制以在接触障碍物或检测到障碍物的时刻得到离开障碍物的合成速度，并且当在任意地向前速度例如由用户通过软管牵拉真空清洁器时使其具有的速度下则不适于得到这一结果。而且，没有障碍物检测以便避免障碍物而减少磨损和撕扯真空清洁器。需要一种能够实现下述特征的上述类型的真空清洁器(1)健壮的障碍物检测和显示或健壮的障碍物检测和免除或健壮的障碍物检测，显示和免除以及(2)非接触的或小的接触的检测(3)简单的电子电路和机械结构(4)低的成本(5)具有改进现有的设计的能力。本专利技术的目的在于提供一种装置，例如真空清洁器，其具有以上所列的特征。本专利技术的另一个目的在于提供一种真空清洁器，其适合于避免在要被清洁的表面上的障碍物，即使在清洁器本体的外部轮廓基本上是钝头的、扁平的或圆的情况下，并且其中驱动方向实际上是被控制的。本专利技术的另一个目的在于提供一种装置，例如能够检测和避免障碍物的真空清洁器，其中驱动装置和/或方向确定装置被有效地控制，以便在接触障碍物或检测障碍物的时刻达到离开在清洁装置的通路内的障碍物的合成速度。本专利技术的另一个目的在于提供一种装置，例如真空清洁器，其中驱动装置与/或方向确定装置被有效地控制，以便在接触障碍物或检测障碍物的时刻达到离开在清洁装置的通路内的障碍物的合成速度，并且当在任意地向前速度例如由用户通过软管牵拉真空清洁器时使其具有的速度下也适于得到这一结果。本专利技术的另一个目的在于提供一种装置，例如真空清洁器，其中障碍物的距离被检测并远距离向用户显示，从而使用户即使在看不到障碍物时，例如在障碍物被隐藏在家具等的下面时，也能“看见”障碍物。另外，真空清洁器也可以是传统设计，并且用户可以使用显示的信息手动地避免障碍物，或者本专利技术的检测和显示特征可以和具有按照本专利技术的障碍免除特征的装置组合，并且其中驱动装置和/或方向确定装置被有效地控制，以便在检测障碍物与/或接触障碍物与/或显示障碍物的时刻达到离开被显示的和/或检测的和/或接触的障碍物的合成速度。按照本专利技术，这些目的以及其它的目的通过提供一种清洁装置例如真空清洁器实现了，所述真空清洁器包括配备有电机的壳体，吸入部分，本体部分，包括信号处理单元(SPU)的控制器，以及相关的适用于显示来自SPU的输入的显示装置。其中本体部分包括至少一个接触或接近检测器，用于检测在清洁装置行进通路附近至少一个障碍物的存在，并对SPU提供输入信号，以便在所述显示装置上显示。在最佳实施例中，清洁装置还包括用于检测障碍物的距离并远距离显示由所述检测所得的信息的装置，并在一个特定的优选实施例中，用于检测的装置至少包括3个检测器，其作为左、右、中检测器而被设置，并且来自这些检测器的输入被分别显示，并指示从清洁装置到由各个检测器检测的障碍物的近似距离。在本专利技术的另一个优选的实施例中，提供一种清洁装置，其具有配备有电机的壳体，本体部分，其包括吸入软管、至少一个方向控制装置，例如至少一个脚轮，至少一个驱动装置，例如至少一个驱动轮，以及一种装置，例如包括信号处理单元(SPU)的控制器，用于至少控制方向控制装置或驱动装置中的至少一个装置的方向。其中，用于控制方向的装置，例如控制器，还包括多个检测器，用于检测在真空清洁器的行进通路附近至少一个障碍物的存在，并向SPU提供信息或输入信号，所述控制器适用于根据所述检测器的检测和信息或输入信号引起方向控制装置或驱动装置中至少一个装置的至少是方向的改变，从而移动真空清洁器，使得在接触与/或检测到障碍物的时刻避开障碍物，因而保持任意的向前速度。为了容易描述，本专利技术将根据具有一个脚轮或几个脚轮，一个驱动轮或几个驱动轮的真空清洁器进行说明。应该理解，本专利技术不限于此，任何具有除脚轮之外的合适的方向控制装置和除驱动轮之外的驱动装置的清洁装置都包括在本专利技术的范围内。因而，本专利技术提供一种真空清洁器，其具有用于抽真空的常规的电机和风扇，喷嘴，灰尘室和灰尘过滤器，以及本体，其具有接触或接近检测器，所述检测器具有显示装置或有一定角度的本体部分和方向控制器或者具有所有这些特征。在其最简单的优选实施例中，本专利技术的新的真空清洁器包括呈一定角度的尖的真空清洁器本体的前部，至少一个所述的前部包括至少一个最好两个接触或接近检测器。所述检测器被安装在真空清洁器的呈一定角度的、尖的前方部分，或者多个检测器可以相对于至少一个其它的检测器呈一定角度配置而被固定，以便实现虚角度。当障碍物例如桌子腿或椅子被触及与/或被检测到时，检测器便通知控制器使脚轮或者驱动轮或者两者改变方向或速度或者改变方向和速度，以便使清洁器离开障碍物或采取必要的行动使清洁器避开障碍物，使得清洁可以继续进行。本专利技术提供一种真空清洁器，其使简单的检测器和脚轮与/或驱动轮的控制和本体的结构与形状相组合，以便在任何向前的速度下，在接触与/或检测到障碍物的时刻，使真空清洁器运动而离开障碍物。真空清洁器的前部或前方的形状可以是任意的，只要在接触与/或检测到障碍物的时刻，瞬时运动方向的约束朝向真空清洁器本体的内部并且可以维持向前的速度分量。这也可以通过起动一个朝向真空清洁器的中心的运动来实现。结果，离开障碍物的速度将被起动，因而真空清洁器将离开障碍物。真空清洁器的尖的、斜的结构或虚角度的设计使其可以实现以用户通过牵拉软管而使其具有的任意的向前速度而离开障碍物的运动。这在常规使用的钝头本体形状下是不能实现的。因而，在接触与/或检测到障碍物的时刻，真空清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清洁装置，其包括：配备有电机的壳体，吸入部分，本体部分，包括信号处理单元（ＳＰＵ）的控制器，以及相关的适用于显示来自ＳＰＵ的输入信号的显示装置，其中本体部分包括至少一个接触或接近检测器，用于检测在清洁装置行进通路附近至少一个障碍 物的存在，并对ＳＰＵ提供输入信号，以便在所述显示装置上显示。

【技术特征摘要】
US 1997-8-20 08/917,0011 一种清洁装置，其包括配备有电机的壳体，吸入部分，本体部分，包括信号处理单元(SPU)的控制器，以及相关的适用于显示来自SPU的输入信号的显示装置，其中本体部分包括至少一个接触或接近检测器，用于检测在清洁装置行进通路附近至少一个障碍物的存在，并对SPU提供输入信号，以便在所述显示装置上显示。2 如权利要求1所述的清洁装置，其中还包括用于检测障碍物的距离并远距离显示由所述检测所得的信息的装置。3 如权利要求2所述的清洁装置，其至少包括3个检测器，它们作为左、右、中检测器而被设置，来自这些检测器的输入信号被分别显示，所述输入信号指示从清洁装置到由各个检测器检测的障碍物的近似距离。4 一种清洁装置，其包括配备有电机的壳体，本体部分，其包括吸入部分、至少一个方向控制装置，至少一个驱动装置，以及包括信号处理单元(SPU)的控制器，其用于至少控制方向控制装置或驱动装置中的至少一个装置的方向。其中本体部分包括斜的前方部分，至少一个所述斜的前方部分包括至少一个接触或接近检测器，用于检测在清洁装置的行进通路附近至少一个障碍物的存在，并向SPU提供输入信号，控制器，其适用于根据所述检测和输入信号使至少是方向控制装置或驱动装置中至少一个装置的方向发生改变，从而移动清洁装置，使得在接触或检测到障碍物的时刻避开障碍物。5 如权利要求4所述的清洁装置，其中所述方向控制装置是至少一个脚轮。6 如权利要求4所述的清洁装置，其中所述驱动装置是至少一个驱动轮。7 如权利要求4所述的清洁装置，其中在和障碍物接触或检测到障碍物的时刻，控制器使方向控制装置向着真空清洁器本体的内侧开始运动，以便保持任意的向前速度。8 如权利要求4所述的清洁装置，其中控制器有效地控制驱动装置或方向确定装置的运动，以便在接触障碍物或检测到障碍物的时刻达到离开在清洁装置的通路中的障碍物的合成速度。9 如权利要求8所述的清洁装置，其中当清洁装置处于由用户通过牵拉装置的抽吸软管而施加的任意的向前速度下时达到离开在清洁装置的通路中的障碍物的合成速度。10 如权利要求4所述的清洁装置，其中还包括用于检测障碍物的距离并远距离显示由所述检测提供的信息的装置。11 一种真空清洁器，其包括配备有电机的壳体，本体部分，其包括吸入软管、至少一个方向控制装置，至少一个驱动装置，以及包括信号处理单元(SPU)的控制器，其用于至少控制方向控制装置或驱动装置中的至少一个装置的方向，其中本体部分包括多个接触和接近检测器，它们相对于至少一个其它的检测器成一定角度配置，以便实现本体部分的虚角度，用于检测在真空清洁器行进通路附近的至少一个障碍物的存在，并向SPU提供输入信号，控制器，其适用于根据所述检测和输入信号使至少是方向控制装置或驱动装置中...

【专利技术属性】
技术研发人员：A亨德里克斯，F圭达，DM莱安斯，
申请(专利权)人：皇家菲利浦电子有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]