上料机构及分菜机制造技术

本实用新型专利技术适用于分菜机上料领域，提供了一种上料机构，包括：驱动装置，所述驱动装置包括推杆；导向装置，所述导向装置包括导轨和与所述导轨配合的第一滚轮，所述导轨包括第一位置和第二位置，所述第一滚轮的数量至少为一个，在所述第一位置与第二位置之间活动；支架，所述支架包括开口，与所述推杆铰接，与至少一个所述第一滚轮固定连接，所述第一滚轮由第一位置运动到第二位置，所述开口由朝上变为朝下。本实用新型专利技术能够减少人工消耗、提高效率、降低填充上料过程中的安全隐患。低填充上料过程中的安全隐患。低填充上料过程中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
上料机构及分菜机


[0001]本技术属于分菜设备领域，涉及给分菜机填充上料的上料机构及包括该上料机构的分菜机。

技术介绍

[0002]菜肴是人们在日常生活中每日都要消耗的，几乎在所有的餐厨场景中都存在的。菜肴制作一般由炒菜机、大锅灶、炒锅、蒸柜等厨房设备制作出来，尤其在快餐、食堂中，采用大型厨房设备批量制作菜肴被广泛应用。因此，在餐前分菜工序是必不可缺的步骤。
[0003]采用人工分菜意味着需要投入大量的人力，而且在操作工程中会面临卫生及精准分菜的问题。因此，采用分菜机进行分菜逐渐流行起来。在使用分菜机进行分菜的时候需要对分采机进行菜肴的填充。由于使用分菜机的场合对菜肴有着大量的需求，采用人工对分菜机进行填充则需要耗费较多的时间和人力。再者，由于饮食习惯的原因，待填充菜肴多为热菜，对于操作人员的要求较高，如果在填充过程中发生了泄露等情况，不仅意味着食材的浪费，对操作人员的人身安全也构成威胁，极容易发生烫伤的等意外事故。
[0004]现市面上还没有上料机构出现，亟需一种能自动化完成分菜机上料的机构，用以代替人工进行的菜肴填充，减少人工成本，提高效率，降低生产过程中的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供一种上料机构，旨在解决人工上料中对人工的消耗大、效率低和存在安全隐患的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，一种上料机构，包括：
[0007]驱动装置，所述驱动装置包括推杆；
[0008]导向装置，所述导向装置包括导轨和与所述导轨配合的第一滚轮，所述导轨包括第一位置和第二位置，所述第一滚轮的数量至少为一个，在所述第一位置与第二位置之间活动；及
[0009]支架，所述支架包括开口，与所述推杆铰接，与至少一个所述第一滚轮固定连接，所述推杆由所述第三位置运动到所述第四位置时，所述第一滚轮由第一位置运动到第二位置，所述开口由朝上变为朝下。
[0010]进一步地，所述推杆在第三位置与第四位置之间活动，所述推杆由所述第三位置运动到所述第四位置时，所述第一滚轮由第一位置运动到第二位置。
[0011]进一步地，所述导向装置还包括与所述导轨配合的第二滚轮，所述推杆与至少一个所述第二滚轮固定连接，所述第二滚轮的数量为两个。
[0012]第二滚轮的设置保证推杆在从第三位置运动到第四位置时，沿着导轨的方向进行，在和第一滚轮的共同作用下，保证了上料机构的稳定性。
[0013]进一步地，所述导轨包括弧形部与直线部，所述弧形部在所述直线部的上方，所述直线部包括第三位置，所述弧形部包括第四位置。
[0014]第一滚轮在直线部运动时，推杆主要起到向上推动的作用；在弧形部运动时，支架的翻转，使得开口的方向由朝上变成朝下，利于设置在支架中的餐盘中的食物倾倒。
[0015]第一滚轮在弧形部运动时，第二滚轮仍在直线部运动，支架和推杆通过铰接连接，对支架起到限位作用。
[0016]优选地，所述支架远离所述导轨的一侧，包括通孔，所述直线部沿竖直方向倾斜设置，靠近所述导轨。
[0017]直线部垂直设置有利于将待填充上料的菜肴高度的提升，倾斜设置则能减小待填充上料的菜肴向远离分菜机的方向倾斜。
[0018]进一步地，所述驱动装置还包括链条和与所述链条配合的链轮，所述链条与所述推杆驱动连接。
[0019]使用链条和链轮进行传动，链条和链轮之间是啮合传动，相互之间没有滑动，传动效率高，结构简单，便于组装，节约空间。
[0020]进一步地，所述链轮的数量至少为两个，至少在所述第三位置和第四位置各设置一个。
[0021]在第三位置和第四位置设置链轮，即可完成推杆在第三位置和第四位置之间的运动。
[0022]进一步地，所述链条及链轮与设置在所述支架靠近所述导轨一侧的两端。
[0023]链条及链轮设置在支架靠近导轨侧的两端，使得上料机构的结构更加稳定，避免在输送过程发生倾斜。
[0024]进一步地，所述支架包括第一限位板和位于所述第一限位板下方的第二限位板，所述第一限位板靠近所述开口。
[0025]在竖直方向上将装有待填充上料的菜肴的餐盘固定，避免在支架进行翻转的时候将餐盘也送出。
[0026]进一步地，所述支架包括挡板，所述挡板设置在靠近所述导轨的一侧。
[0027]挡板的设置能够避免待填充上料的菜肴在倾斜直线部运动时，待填充上料的菜肴的泄露。
[0028]优选地，所述导轨的数量为两个，对称设置，分别设有所述第一滚轮。
[0029]导轨对称设置更有利于支架在传送过程中的稳定性。
[0030]本技术还提供了一种分菜机，所述分菜机包括上述的上料机构。
附图说明
[0031]图1是本技术实施例提供的一种上料机构的结构示意图；
[0032]图2是图1中所述的上料机构的第二角度的结构示意图；
[0033]图3是图1中所述的上料机构的结构分解图；
[0034]图4是图1中所述的支架结构图；
[0035]图5是图4中所述的支架的第二角度的结构示意图；
[0036]图6是图4中所述的支架的第三角度的结构示意图；
[0037]图7是图4中所述的支架的第四角度的结构示意图；
[0038]图8是图4中所述的支架的第五角度的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为了使本技术要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0040]本技术提供一种上料机构，能够实现自动化上菜，较少人工的耗费、提高工作效率、降低填料过程中的安全隐患。
[0041]请同时参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种上料机构的结构示意图.
[0042]本技术提供一种上料机构10，包括驱动装置11、导向装置13及支架15。
[0043]请同时参阅图3和图4，其中图3是图1中所述的上料机构的结构分解图，图4是图1中所述的支架结构图。
[0044]驱动装置11包括推杆111，推杆111在第三位置与第四位置之间活动。
[0045]导向装置13包括导轨131和与导轨131配合的第一滚轮133，导轨131包括第一位置和第二位置，第一滚轮133的数量至少为一个，在第一位置与第二位置之间活动。
[0046]第一滚轮133和导轨131配合，使得支架15能沿预设的轨迹行进，同时，使用第一滚轮133能够减少和导轨133之间的摩擦对器械的磨损。
[0047]在空间狭小的空间，可以设置单个导轨完成对支架的运行轨迹的控制。但是，使用两组导轨对称设置则能够提高支架在运动过程中的稳定性。在使用两组导轨时。每组导轨都各自设置第一滚轮。优选地，导轨及第一滚轮都是对称设置。
[0048]导轨竖直设置，优选略有倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括，驱动装置，所述驱动装置包括推杆；导向装置，所述导向装置包括导轨和与所述导轨配合的第一滚轮，所述导轨包括第一位置和第二位置，所述第一滚轮的数量至少为一个，在所述第一位置与第二位置之间活动；及支架，所述支架包括开口，与所述推杆铰接，与至少一个所述第一滚轮固定连接，所述第一滚轮由第一位置运动到第二位置，所述开口由朝上变为朝下。2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述推杆在第三位置与第四位置之间活动，所述推杆由所述第三位置运动到所述第四位置时，所述第一滚轮由第一位置运动到第二位置。3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述导向装置还包括与所述导轨配合的第二滚轮，所述推杆与至少一个所述第二滚轮固定连接，所述第二滚轮的数量为两个。4.如权利要求3中所述的上料机构，其特征在于，所述导轨包括弧形部与直线部，所述弧形部在所述直线部上方，所述直线部包括第三位置，所述弧形部包括第四位置。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝水生，李飞龙，黄韦庆，冯培枝，
申请(专利权)人：深圳市智谷天厨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：