一种开箱机的开箱机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种开箱机的开箱机构，包括开箱结构以及步进结构，开箱结构包括储料结构、朝向储料结构的拉箱结构，储料结构包括储料底座、设置在储料底座上的移动滑轨、设置在移动滑轨上的储料架，拉箱结构包括固定底座、设置在固定底座的支撑架、转动连接在支撑架上的活动臂、固定在固定底座上且与活动臂连接的驱动装置，活动臂朝向储料架一侧设置有若干吸盘。本实用新型专利技术通过储料架的移动来拉开箱体，使拉开过程与转移过程能够连贯进行，提高了开箱的效率，同时避免箱体在转移过程中可能出现的损坏变形。的损坏变形。的损坏变形。

【技术实现步骤摘要】
一种开箱机的开箱机构


[0001]本技术涉及一种开箱机的开箱机构，用于开箱机上拉开片状箱体。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，机械生产也越来越普遍，越来越多的机器代替了人工操作，尤其在生产线，机械化生产不仅节约了人力物力，还大大提高了工作效率，在生产的产品需要包装，而用于产品包装的包装盒在出厂时都是呈现片状胚形，需要批量送入开箱机经由开箱处理后才能使用。开箱机结构大多近似，即一个用于导出待开箱箱体的储料台、用于拉开片状箱体的拉箱装置以及完成拉箱后导出箱体的步进结构。现有的拉箱装置即一个可伸缩可横移的吸盘装置，当吸盘装置完成拉箱后会将箱体从高处扔到步进结构内，再经由步进结构导出至后续设备中。现有的开箱机中，储料台为固定结构，通过可移动的吸盘拉开箱体后，再将箱体扔至位于吸盘下方的步进结构上完成转移。该结构的缺点在于：1、加工步骤过多，包括吸盘吸附住箱体、吸盘移动拉开箱体、吸盘将箱体下放至位于吸盘下方的转移装置上、经由转移装置送至步进结构上；2、吸盘与步进结构之间具有高低差，箱体可能会因为这个过程发生损坏和变形。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种开箱机的开箱机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种开箱机的开箱机构，包括开箱结构以及步进结构，步进结构包括步进轨道，其特征在于：开箱结构包括储料结构、朝向储料结构的拉箱结构，储料结构包括储料底座、设置在储料底座上的移动滑轨、设置在移动滑轨上的储料架；拉箱结构包括固定底座、设置在固定底座的支撑架、转动连接在支撑架上的活动臂、固定在固定底座上且与活动臂连接的驱动装置，活动臂朝向储料架一侧设置有若干吸盘；活动臂的底部高度与步进轨道高度对应。
[0006]进一步的，储料架上部向外延伸形成有推块。
[0007]本技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：通过储料架的移动来拉开箱体，使拉开过程与转移过程能够连贯进行，提高了开箱的效率，同时避免箱体在转移过程中可能出现的损坏变形。
附图说明
[0008]图1为技术实施例的结构示意图。
[0009]图2为实施例的一工作状态图。
[0010]图3为实施例另一工作状态图。
[0011]图4为实施例另一工作状态图。
[0012]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
具体实施方式
[0013]为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0014]实施例。
[0015]如图1所示，本实施例包括开箱结构以及位于开箱结构旁的步进结构。开箱结构包括储料结构以及朝向储料结构的拉箱结构。储料结构包括一储料底座11、设置在储料底座11上的移动滑轨12、设置在移动滑轨12上的储料架13，该储料架13用作放置待拉开的片状箱体。所设的储料架13在驱动下可沿着移动滑轨12移动从而改变两者的相对距离。
[0016]如图1所示，拉箱结构包括固定底座21、设置在固定底座21的支撑架22、转动连接在支撑架22上的活动臂23、驱动装置25，活动臂23朝向储料架13一侧设置有若干吸盘24，当储料架13沿着移动滑轨12运动至靠近活动臂23一端时，吸盘24正对放置在储料架13上的片状箱体，所设的吸盘24用作吸附住最外侧的片状箱体。储料架13上部向外延伸形成有与储料架13内放置的片状箱体之间呈一定角度的推块14，具体的，当吸盘24吸附住最外侧的片状箱体后，储料架13沿着移动滑轨12朝向远离活动臂23一端移动，片状箱体在吸盘24的作用下会从储料架13内脱出，片状箱体一部分会在脱出的过程中与推块14发生接触从而发生弯折，如图2所示，直至箱体完全打开，如图3所示。驱动装置25固定在固定底座21上且与活动臂23连接的，所设的驱动装置25能够驱动活动臂23在支撑架22上转动，当活动臂23上吸附的箱体已经完全打开后，活动臂23在驱动装置25的驱动下转动，从而带着箱体转动。上述的拉开箱体过程可以与活动臂23转移箱体的过程同时进行，当控制好足够的时间时，能够进一步提高该开箱过程的效率。
[0017]步进结构上设置有一步进轨道31，该步进轨道31位于拉箱结构旁，具体的，当活动臂23上吸附的箱体已经完全打开后，活动臂23在驱动装置25的驱动下转动，从而带着箱体转动直至其移动至步进轨道31一端上，此时吸盘24停止工作，箱体完全落在步进轨道31上，随着步进轨道31移动出该开箱机，如图4所示。本实施例中，所设活动臂23的底部高度与步进轨道31高度对应，即该箱体随着活动臂23移动至步进轨道31上时，其接近于贴着步进轨道31上表面，而吸盘24停止工作时，也不会发生箱体高空掉落的情况。
[0018]本技术所记述的开箱机的开箱机构，通过可移动的储料架13配合吸住片状箱体且位置固定的活动臂23拉开箱体，同时通过转动的活动臂23放下拉开后的箱体。相较现有技术，该开箱结构通过储料架13的移动来拉开箱体，使拉开过程与转移过程能够连贯进行，提高了开箱的效率，同时避免箱体在转移过程中可能出现的损坏变形。
[0019]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术所作的举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开箱机的开箱机构，包括开箱结构以及步进结构，步进结构包括步进轨道，其特征在于：开箱结构包括储料结构、朝向储料结构的拉箱结构，储料结构包括储料底座、设置在储料底座上的移动滑轨、设置在移动滑轨上的储料架；拉箱结构包括固定底座、设置在固定底座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：申屠琛，
申请(专利权)人：杭州申佳包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：