本发明专利技术公开了一种手轮旋转机构及电子内窥镜弯曲部疲劳测试装置，包括上下手轮电机模组和左右手轮电机模组，所述上下手轮电机模组包括上下手轮固定件，所述上下手轮固定件通过第一传动组件与第一驱动机构连接，所述左右手轮电机模组包括左右手轮固定件，所述左右手轮固定件通过第二传动组件与第二驱动机构连接；本发明专利技术实现了机器自动进行弯曲疲劳测试，降低了电子内窥镜操作部弯曲疲劳测试人工作业劳动强度，提高了生产测试效率，通过自动测试系统保证疲劳测试过程中弯曲角度的精准性，进而保证了测试后的镜体内部钢丝拉伸力处于稳定状态，从而满足了电子内窥镜操作部高精度控制和定位弯曲部的弯曲角度的要求。和定位弯曲部的弯曲角度的要求。和定位弯曲部的弯曲角度的要求。
【技术实现步骤摘要】
一种手轮旋转机构及电子内窥镜弯曲部疲劳测试装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种电子手轮旋转机构及内窥镜弯曲部疲劳测试装置。
技术介绍
[0002]如图1至图2所示，现有的电子内窥镜一般包括电子内窥镜操作部601和头端弯曲部603，电子内窥镜操作部601上设置有上下手轮604和左右手轮605，上下手轮604和左右手轮605通过内部钢丝牵引头端弯曲部603，实现对头端弯曲部603的方向控制。具体的使用时，需要医生通过转动上下手轮604或者左右手轮605，进而控制头端弯曲部603分别向上、下、左、右各个方向弯曲，实现对患者肠胃腔体的多角度观察，以便医生诊断。故要求电子内窥镜操作部601 对头端弯曲部603的弯曲角度实现精准定位，让医生能够清晰准确的观察患者肠胃腔体的实时图像。
[0003]在现有电子内窥镜装配工艺过程中，由于钢丝在进行装配前，均未进行钢丝弯曲测试，故钢丝拉伸状态不稳定。基于此，电子内窥镜装配工艺具体包括如下步骤：1)装配连接好操作部手轮；2)进行钢丝弯曲疲劳测试；3)调节钢丝与手轮连接后的弯曲角度。其中，步骤2)中的弯曲疲劳测试采用人工测试，即在步骤1)完成后，由人工转动手轮进行周期性弯曲疲劳测试，一个测试周期的转动方向包括上、下、左、右、上左右、下左右等六个方位，整个测试过程劳动强度大，测试效率低，且人工测试还不能保证每个测试周期都能够使头端弯曲部按照规定的弯曲角度进行测试。
[0004]因此本领域技术人员致力于开发一种能够提高电子内窥镜弯曲疲劳测试效率的疲劳测试装置。
技术实现思路
[0005]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够提高测试效率的电子内窥镜弯曲部疲劳测试装置。该装置不但能够满足弯曲疲劳测试要求，而且能够满足电子内窥镜操作部对弯曲部的弯曲角度高精度的定位要求。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种手轮旋转机构，包括上下手轮电机模组和左右手轮电机模组；
[0007]所述上下手轮电机模组包括上下手轮固定件；所述上下手轮固定件通过第一传动组件与第一驱动机构连接；
[0008]所述左右手轮电机模组包括左右手轮固定件，所述左右手轮固定件通过第二传动组件与第二驱动机构连接。
[0009]通过两个模组独立控制上下手轮固定件和左右手轮固定件，以保证电子内窥镜的上下手轮和左右手轮能够独立转动。
[0010]为了使得电子内窥镜的上下手轮和左右手轮能够一次性安装在手轮旋转机构上，所述上下手轮固定件通过上下手轮回转主轴与第一传动组件连接；
[0011]所述左右手轮固定件通过左右手轮回转主轴与第二传动组件连接；
[0012]所述上下手轮固定件套设在左右手轮固定件外，所述上下手轮回转主轴套设在左右手轮回转主轴外。
[0013]为了保证上下手轮和左右手轮的独立转动，所述上下手轮固定件设置在上下手轮回转主轴上端；所述上下手轮回转主轴下端通过第一传动组件与第一驱动机构连接；
[0014]所述上下手轮固定件设置在上下手轮回转主轴上端；所述上下手轮回转主轴下端通过第一传动组件与第一驱动机构连接。
[0015]为了保证为上下手轮回转主轴提供稳定的旋转动力，所述第一传动组件包括通过齿轮同步带连接的第一同步轮和第二同步轮，所述第二同步轮与上下手轮回转主轴的下端连接；所述第一同步轮设置在第一驱动机构的动力输出端。
[0016]为了给左右手轮回转主轴提供稳定的旋转动力，同时规避与第一传动组件发生位置干涉，所述第二传动组件包括互相啮合的第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮，所述第一螺旋齿轮设置在左右手轮回转主轴的下端部，所述第二螺旋齿轮设置在第二驱动机构的动力输出端。
[0017]为了在上下手轮电机模组和左右手轮电机模组独立运行的情况下，还能缩小本装置的体积，所述手轮旋转机构还包括安装机架；所述安装机架上设有两块互相平行的第一轴承安装板和第二轴承安装板；
[0018]所述上下手轮固定件和左右手轮固定件均设于第一轴承安装板的上表面；
[0019]所述上下手轮回转主轴下端固定在所述第二轴承安装板上，所述左右手轮回转主轴贯穿第二轴承安装板向下延伸；
[0020]所述第一传动组件横向设置在第二轴承安装板上表面；所述第二传动组件竖直设置在第二轴承安装板下方。
[0021]为了保证左右手轮电机模组结构的稳定性和传动的稳定性，该机构的安装机架上设有两块互相平行的第一轴承安装板和第二轴承安装板；所述第二轴承安装板右侧端部下方设有互相平行的第三轴承安装板和第四轴承安装板；所处第三轴承安装板和第四轴承安装板的后方设有驱动机构支撑板，所述驱动机构支撑板的前侧面上安装有驱动机构安装座。
[0022]为了增加整个手轮旋转机构结构的稳定性，同时为左右手轮电机模组提供足够的安装空间，该机构还包括安装机架；所述安装机架上设有两块互相平行的第一轴承安装板和第二轴承安装板；所述安装机架包括手轮旋转机构安装底板，所述手轮旋转机构安装底板上竖直设有手轮旋转机构支撑板，所述第一轴承安装板和第二轴承安装板分别平行设置与所述手轮旋转机构支撑板的上部。
[0023]为了让上下手轮电机模组和左右手轮电机模组能够自动归零，实现自动重复测试，该机构还包括安装机架；所述安装机架上设有两块互相平行的第一轴承安装板和第二轴承安装板；所述第二轴承安装板右侧端部下方设有互相平行的第三轴承安装板和第四轴承安装板；
[0024]所述第一轴承安装板的下表面设有上下手轮电机零点开关，所述上下手轮回转主轴的外表面对应所述上下手轮电机零点开关设有第一回零装置；
[0025]所述第四轴承安装板的上表面设有左右手轮电机零点开关，所述左右手轮回转主
轴外表面对应所述左右手轮电机零点开关设有第二回零装置。
[0026]一种电子内窥镜弯曲部疲劳测试装置，包含了上述的手轮旋转机构。
[0027]本专利技术通过机械化的设计，通过控制第一驱动机构和第二驱动机构，转动的圈数，实现了机器自动进行弯曲疲劳测试，降低了电子内窥镜操作部弯曲疲劳测试人工作业劳动强度，提高了生产测试效率，通过自动测试系统保证疲劳测试过程中弯曲角度的精准性，进而保证了测试后的镜体内部钢丝拉伸力处于稳定状态，从而满足了电子内窥镜操作部高精度控制和定位弯曲部的弯曲角度的要求。
附图说明
[0028]图1是本专利技术的爆炸结构示意图；
[0029]图2是图1组装后的立体结构示意图；
[0030]图3是图1中外壳组件的爆炸结构示意图；
[0031]图4是图1中手轮旋转机构的立体结构示意图；
[0032]图5是图4中上下手轮电机模组的立体结构示意图；
[0033]图6是图4中左右手轮电机模组的立体结构示意图；
[0034]图7是图4的剖视结构示意图；
[0035]图8是图4中上下手轮固定槽和左右手轮固定槽处的俯视结构示意图；
[0036]图9是图1中操作部压紧机构的立体结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手轮旋转机构，其特征是：包括上下手轮电机模组(2300)和左右手轮电机模组(2400)；所述上下手轮电机模组(2300)包括上下手轮固定件(2307)；所述上下手轮固定件(2307)通过第一传动组件与第一驱动机构连接；所述左右手轮电机模组(2400)包括左右手轮固定件(2408)，所述左右手轮固定件(2408)通过第二传动组件与第二驱动机构连接。2.如权利要求1所述的手轮旋转机构，其特征是：所述上下手轮固定件(2307)通过上下手轮回转主轴(2306)与第一传动组件连接；所述左右手轮固定件(2408)通过左右手轮回转主轴(2404)与第二传动组件连接；所述上下手轮固定件(2307)套设在左右手轮固定件(2408)外，所述上下手轮回转主轴(2306)套设在左右手轮回转主轴(2404)外。3.如权利要求2所述的手轮旋转机构，其特征是：所述上下手轮固定件(2307)设置在上下手轮回转主轴(2306)上端；所述上下手轮回转主轴(2306)下端通过第一传动组件与第一驱动机构连接；所述上下手轮固定件(2307)设置在上下手轮回转主轴(2306)上端；所述上下手轮回转主轴(2306)下端通过第一传动组件与第一驱动机构连接。4.如权利要求1所述的手轮旋转机构，其特征是：所述第一传动组件包括通过齿轮同步带(2303)连接的第一同步轮(2302)和第二同步轮(2304)，所述第二同步轮(2304)与上下手轮回转主轴(2306)的下端连接；所述第一同步轮(2302)设置在第一驱动机构的动力输出端。5.如权利要求1所述的手轮旋转机构，其特征是：所述第二传动组件包括互相啮合的第一螺旋齿轮(2402)和第二螺旋齿轮(2403)，所述第一螺旋齿轮(2402)设置在左右手轮回转主轴(2404)的下端部，所述第二螺旋齿轮(2403)设置在第二驱动机构的动力输出端。6.如权利要求1所述的手轮旋转机构，其特征是：还包括安装机架；所述安装机架上设有两块互相平行的第一轴承安装板(206)和第二轴承安装板(205)；所述上下手轮固定件(2307)和左右手轮固定件(2408)均设于第一轴承安装板(206...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，朱晗娟，邓安鹏，王聪，
申请(专利权)人：重庆金山医疗技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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