一种手套机抓取装置的夹持结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及手套编织领域，特指一种手套机抓取装置的夹持结构，包括活动抓手和固定抓手，活动抓手枢接在固定抓手上，活动抓手通过丝杆与抓手电机联动，通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合；活动抓手和固定抓手皆呈L型结构，活动抓手与手套接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片。采用上述方案后，可以实现对手套进行稳定的抓取。可以实现对手套进行稳定的抓取。可以实现对手套进行稳定的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种手套机抓取装置的夹持结构


[0001]本技术涉及手套编织领域，特指一种手套机抓取装置的夹持结构。

技术介绍

[0002]手套机可以将纱线编织成手套成品，当手套编织完成后，常见的收集方式是在横编织机或手套机的机体侧面开设一个通道，使手套在前、后针板之间自由落体后进入到机体外的收集筐中，再由人工进行整理收集打包。这种收集方式在手套后续的整理打包过程中，需要人工进行手动整理，影响手套的生产效率。
[0003]浙江百翔在2021年9月24日所公开的一种自动识别及整理的手套编织机(202110776259.5)中，设计了一种通过真空吸盘吸取手套并进行叠放的装置，对于该技术方案，先不论其传动部分，单以用真空吸盘而言，针织手套是有纱线编织而成，是软体类物品，且表面粗糙、本身具有很多空隙，用真空吸盘进行吸取很容易导致手套脱落，并不具备实际生产价值。
[0004]因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种手套机抓取装置的夹持结构，本案由此产生。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种手套机抓取装置的夹持结构，可以稳定的对手套进行抓取。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]一种手套机抓取装置的夹持结构，包括
[0008]活动抓手和固定抓手，活动抓手枢接在固定抓手上，活动抓手通过丝杆与抓手电机联动，通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合；活动抓手和固定抓手皆呈L型结构，活动抓手与手套接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片。/>[0009]采用抓手电机配合丝杆驱动活动抓手，其开合过程精准、稳定，而采用具有自适应力的弹片可以更好的对柔性的手套进行夹持，无需根据手套本身的性质对抓手电机进行调整。
[0010]进一步，弹片设置在活动抓手的卡条中，弹片向固定抓手倾斜，且倾斜端的端部向外翻折。
[0011]根据弹片的性质对其结构进行设计，使其更好的符合对手套的夹持功能。
[0012]进一步，丝杆的端部设置有丝杆螺套，丝杆螺套的两端以滑动的方式设置在活动抓手的滑槽中，当丝杆转动带动丝杆螺套升降时，活动抓手在丝杆螺套的驱动下实现相对于固定手抓的开合动作。
[0013]使滑槽的角度相对于活动抓手形成一个倾斜的角度，配合活动抓手与固定抓手的枢接点，以此实现丝杆螺套升降时，活动抓手的摆动，该摆动动作稳定可靠。
[0014]采用上述方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0015]该夹持结构配合升降装置和旋转装置，即可实现对手套的夹取以及搬运到机体外的功能，在向外搬运时不会脱落，保证运送到机体外后堆叠整齐。
附图说明
[0016]图1是本技术的示意图；
[0017]图2是本技术在手套机上的示意图；
[0018]标号说明
[0019]活动抓手1，弹片11，丝杆12，丝杆螺套13，抓手电机14，
[0020]滑槽15，固定抓手2，定位装置3，压板31，
[0021]传送带4，机体5，手套6。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
[0023]如图所示，一种手套机抓取装置的夹持结构，设置在手套机的机体5内，包括活动抓手1和固定抓手2，活动抓手1的尾端枢接在固定抓手2上，活动抓手1通过丝杆12与抓手电机14联动，通过丝杆12的端部设置有丝杆螺套13，丝杆螺套13的两端以滑动的方式设置在活动抓手1的滑槽15中，滑槽15的角度相对于活动抓手1形成一个倾斜的角度，当丝杆12转动带动丝杆螺套13升降时，活动抓手1在丝杆螺套13的驱动下实现相对于固定手抓的开合动作。
[0024]活动抓手与手套6接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片11,弹片11设置在活动抓手的卡条中，弹片11向固定抓手2倾斜，且倾斜端的端部向外翻折,具有自适应力的弹片11可以更好的对柔性的手套6进行夹持，无需根据手套6本身的性质对抓手电机14进行调整。
[0025]将上述结构配上升降机构和旋转机构，可以实现将手套6从机体5内运送到机体5外的动作。将其送至传送带4上，定位装置3通过驱动压板31用于定位按压抓取装置送至传送带4上的手套6；通过现有手套6机自带的程序进行计数，到一定数量时启动传送带4将堆叠完成的手套6运至打包步骤。
[0026]上述仅为本技术的具体实施例，同时凡本技术中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套机抓取装置的夹持结构，其特征在于：包括活动抓手和固定抓手，活动抓手枢接在固定抓手上，活动抓手通过丝杆与抓手电机联动，通过丝杆的转动控制活动抓手相对于固定抓手进行开合；活动抓手和固定抓手皆呈L型结构，活动抓手与手套接触的部分设置有若干具有自适应力的弹片。2.根据权利要求1所述的一种手套机抓取装置的夹持结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立钢，胡伟江，
申请(专利权)人：杭州高腾机电科技有限公司绍兴分公司，
类型：新型
国别省市：