交互系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种交互系统。交互系统包括图源组件、成像组件、触觉反馈组件和至少一个角度调节单元；角度调节单元包括支撑架、驱动组件、第一旋转件和连接组件，图源组件、成像组件或触觉反馈组件中的一者与第一旋转件连接，第一旋转件与支撑架转动连接，驱动组件通过连接组件与第一旋转件连接，通过连接组件驱动第一旋转件相对于支撑架旋转，以调节图源组件、成像组件和触觉反馈组件中两两之间的夹角。本实用新型专利技术提供的交互系统提升了交互者体验感。验感。验感。

【技术实现步骤摘要】
交互系统


[0001]本技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种交互系统。

技术介绍

[0002]虚拟现实(VR，Virtual Reality)技术作为计算机图形学领域的重要研究分支，其独有的视觉呈现与虚拟仿真交互方式，使交互者能够真实地置身于虚拟构造的场景中，感受高度沉浸的视觉漫游体验。在虚拟现实人机交互中，实现无接触式的人机交互有独特的优势。在无接触式的人机交互中实现多个维度的人机交互，让交互者在无穿戴设备情况下，不仅能看到虚拟物体，还能得到触觉等信息，可以使人机交互更具立体感和沉浸感。
[0003]现有技术中，交互系统形成浮空实像，交互者对浮空实像进行操作，交互系统对交互者手部的操作位置进行检测，并向检测到的操作位置发射超声波以使交互者得到触觉感受。
[0004]但是，现有的人机交互系统，各个组成部件角度无法调节，交互者体验感较差。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种交互系统，提升交互者的体验感。
[0006]本技术提供一种交互系统，包括图源组件、成像组件、触觉反馈组件和至少一个角度调节单元；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互系统，其特征在于，包括图源组件、成像组件、触觉反馈组件和至少一个角度调节单元；所述角度调节单元包括支撑架、驱动组件、第一旋转件和连接组件，所述图源组件、所述成像组件或所述触觉反馈组件中的一者与所述第一旋转件连接，所述第一旋转件与所述支撑架转动连接，所述驱动组件通过所述连接组件与所述第一旋转件连接，通过所述连接组件驱动所述第一旋转件相对于所述支撑架旋转，以调节所述图源组件、所述成像组件和所述触觉反馈组件中两两之间的夹角。2.根据权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述角度调节单元的数量为三个，所述图源组件、所述成像组件和所述触觉反馈组件分别与不同的所述角度调节单元中的所述第一旋转件连接。3.根据权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述连接组件包括连接杆、滑轨和至少一个滑块，所述滑轨和所述滑块中的一者与所述连接杆铰接，另一者与所述第一旋转件连接；所述连接杆与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述连接杆沿所述连接杆的延伸方向来回移动，以使所述滑轨与所述滑块相对移动，所述滑轨或所述滑块驱动所述第一旋转件相对于所述支撑架旋转。4.根据权利要求3所述的交互系统，其特征在于，所述驱动组件包括第二旋转件，所述第二旋转件内具有安装孔，所述安装孔内具有内螺纹，所述连接杆上具有与所述内螺纹相匹配的外螺纹段，所述外螺纹段插设于所述安装孔内，所述第二旋转件旋转时，所述连接杆沿所述第二旋转件的轴向移动。5.根据权利要求4所述的交互系统，其特征在于，所述第二旋转件包括第一转轮和转轮套，所述第一转轮与所述转轮套同轴连接，所述转轮套的内侧壁形成所述安装孔。6.根据权利要求5所述的交互系统，其特征在于，所述驱动组件还包括旋转驱动件和第二转轮，所述旋转驱动件的壳体与所述支撑架连接，所述旋转驱动件的驱动轴与所述第二转轮连接，以驱动所述第二转轮旋转，所述第二转轮驱动所述第一转轮或驱动所述转轮套旋转。7.根据权利要求6所述的交互系统，其特征在于，所述第二转轮与所述第一转轮啮合；或者，所述第二转轮与所述转轮套啮合；还包括传动件，所述第二转轮与所述第一转轮通过所述传动件连接；或者，所述第二转轮与所述转轮套通过所述传动件连接。8.根据权利要求3所述的交互系统，其特征在于，所述驱动组件包括直线驱动件，所述直线驱动件与所述连接杆连接，以驱动所述连接杆沿所述连接杆的延伸方向来回移动。9.根据权利要求1至8任一项所述的交互系统，其特征在于，还包括旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪远，黄磊，张秀娇，
申请(专利权)人：南京微纳科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：