一种植保无人机喷洒系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机喷洒系统，包括喷洒设备本体，所述喷洒设备本体由第一喷洒腔和第二喷洒腔组成，所述第一喷洒腔位于第二喷洒腔的正上方，所述第一喷洒腔和第二喷洒腔的外表面均固定连接有喷管，多个所述喷管在喷洒设备本体的四周呈环形分布，所述喷洒设备本体的内部中心位置活动连接有固定管，所述固定管贯穿喷洒设备本体的中心位置，所述固定管的内部设有第一容腔和第二容腔，本实用新型专利技术的第一目的在于提供一种植保无人机喷洒系统，该装置通过观察检测杆延伸至设备本体底端的距离，判断固定管是否出现渗液的现象，同时，挤压块在杠杆的作用下，对第一进料管和第二进料管进行推动，从而降低溶液渗漏的现象。从而降低溶液渗漏的现象。从而降低溶液渗漏的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机喷洒系统


[0001]本技术涉及植保领域，尤其是涉及一种植保无人机喷洒系统。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]在现有技术中，发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、现有技术中，无人机植保所使用的喷洒设备通常只能喷洒一种药液，从而导致喷洒设备无法满足两种药液同时进行喷洒的需求，降低了喷洒设备的功能型，同时对于喷洒设备在使用的过程中，喷洒设备的内部零件常常会出现漏液的现象，导致喷洒设备内部零件受到损坏2、当喷洒设备内部零件出现渗液的情况时，现有的喷洒设备往往无法降低漏液程度。
[0004]为此，提出一种植保无人机喷洒系统。

技术实现思路

[0005]本技术的第一目的在于提供一种植保无人机喷洒系统，该装置通过观察检测杆延伸至设备本体底端的距离，判断固定管是否出现渗液的现象，同时，挤压块在杠杆的作用下，对第一进料管和第二进料管进行推动，从而降低溶液渗漏的现象，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术提供一种植保无人机喷洒系统，包括喷洒设备本体，所述喷洒设备本体由第一喷洒腔和第二喷洒腔组成，所述第一喷洒腔位于第二喷洒腔的正上方，所述第一喷洒腔和第二喷洒腔的外表面均固定连接有喷管，多个所述喷管在喷洒设备本体的四周呈环形分布。
[0007]所述喷洒设备本体的内部中心位置活动连接有固定管，所述固定管贯穿喷洒设备本体的中心位置，所述固定管的内部设有第一容腔和第二容腔，所述第一容腔位于第二容腔的左侧，所述第一容腔的内部中心位置滑动连接有第一进料管，所述第二容腔的内部中心位置滑动连接有第二进料管，所述固定管的两侧均开设有限位口，所述第一容腔和第二容腔通过相对应的限位口延伸至喷洒设备本体的内部，且第一容腔和第二容腔的内底端均滑动连接有积液槽，所述积液槽底部的两端均固定连接有复位弹簧，所述积液槽底部的中心位置固定连接有检测杆，所述检测杆的底端贯穿至固定管的底部中心位置。
[0008]通过采用上述技术方案，首先，通过第一进料管与第二进料管分别向相对应的第一喷洒腔和第二喷洒腔内部添加不同种类的药液，在喷洒设备本体使用的过程中，当第一喷洒腔和第二喷洒腔内的药液通过相对应的限位口渗漏到第一容腔和第二容腔的内部时，渗漏的药液滴落到积液槽的内部，随着积液槽内部收集到药液的重量逐渐增加，积液槽在重力的作用下开始向下移动，从而检测杆向下移动，通过观察检测杆延伸至固定管外侧的距离判断固定管内相对应限位口渗液的情况。
[0009]优选的，所述固定管的内部中心位置开设有安装槽，两个所述安装槽的内侧壁相互靠近的一侧均固定连接有限位块，所述限位块的内部中心位置纵向贯穿有杠杆，所述杠杆和限位块之间活动连接有转轴，所述转轴贯穿杠杆的中部并于限位块转动连接，所述杠杆的底部左侧固定连接触动块，所述杠杆远离触动块的一端左侧固定连接有挤压块。
[0010]通过采用上述技术方案，当当第一喷洒腔和第二喷洒腔内的药液通过相对应的限位口渗漏到第一容腔和第二容腔的内部时，渗漏的药液滴落到积液槽的内部，随着积液槽内部收集到药液的重量逐渐增加，积液槽在重力的作用下开始向下移动，在积液槽向下移动的过程中，由于触动块呈弧形设计，因此，当积液槽内部药液重量达到一定程度时，积液槽与触动块接触，从而对触动块进行挤压，通过杠杆原理的作用，由于限位块靠近杠杆的底端，因此，积液槽促进触动块向右滑动，杠杆在转轴的作用下能够促进挤压块向左移动，从而挤压块对第一进料管进行推动，同理，第二进料管通过挤压块的推动，由于第一进料管和第二进料管呈圆台型设计的部分位于固定管外侧的直径小于位于固定管内侧的直径，因此挤压块能够有效加强第一进料管与第二进料管的密封程度，从而降低溶液渗漏的现象。
[0011]优选的，所述触动块靠近限位口的一侧呈弧形设计，所述挤压块远离杠杆的一侧分别与相对应的第一进料管和第二进料管接触。
[0012]通过采用上述技术方案，触动块呈弧形设计能够便于积液槽对触动块进行推动。
[0013]优选的，所述第一喷洒腔和第二喷洒腔的内部装有不同的药液，所述第一进料管通过左侧限位口延伸至第一喷洒腔的内部，且所述第二进料管通过右侧限位口延伸至第二喷洒腔的内部。
[0014]通过采用上述技术方案，第一喷洒腔和第二喷洒腔的内部装有不同的药液，能够提升喷洒设备本体的功能性，避免药液混合在一起，能够有效的提升药液进行植保的效果。
[0015]优选的，两侧所述限位口与相对应的第一进料管和第二进料管接触的位置均设有密封环。
[0016]通过采用上述技术方案，密封环能够进一步提升限位口与第一进料管和第二进料管的密封性，降低渗漏现象发生的概率。
[0017]优选的，所述第一进料管和第二进料管靠近限位口的位置呈圆台型设计，且第一进料管和第二进料管呈圆台型设计的部分位于固定管外侧的直径小于位于固定管内侧的直径。
[0018]通过采用上述技术方案，通过设置第一进料管和第二进料管靠近限位口的位置呈圆台型，能够在挤压块对第一进料管和第二进料管推动的时候，增加第一进料管和第二进料管与相对应限位口的接触面积，从而在限位口出现渗漏的时候，降低限位口发生渗漏的程度。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、通过检测杆的设置，随着进入固定管内部溶液量的增加，积液槽在溶液重力的作用下，开始向下移动，从而带动检测杆向下移动，通过观察检测杆延伸至设备本体底端的距离，能够判断判断固定管是否出现渗液的现象。
[0021]2、同时，在积液槽向下移动的时候，积液槽对触动块进行挤压，从而带动挤压块在杠杆的作用下，对第一进料管和第二进料管进行推动，能够有效加强第一进料管与第二进料管的密封程度，从而降低溶液渗漏的现象。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的结构视图；
[0024]图2为本技术的剖面示意图；
[0025]图3为本技术图2中固定管的剖面示意图；
[0026]图4为本技术图3中A处的放大图；
[0027]图5为本技术图4中限位块的左视图；
[0028]图6为本技术图1的俯视图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、喷洒设备本体；2、第一喷洒腔；3、第二喷洒腔；4、固定管；5、喷管；6、第一进料管；7、第二进料管；8、第一容腔；9、第二容腔；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机喷洒系统，包括喷洒设备本体(1)，其特征在于：所述喷洒设备本体(1)由第一喷洒腔(2)和第二喷洒腔(3)组成，所述第一喷洒腔(2)位于第二喷洒腔(3)的正上方，所述第一喷洒腔(2)和第二喷洒腔(3)的外表面均固定连接有喷管(5)，多个所述喷管(5)在喷洒设备本体(1)的四周呈环形分布；所述喷洒设备本体(1)的内部中心位置活动连接有固定管(4)，所述固定管(4)贯穿喷洒设备本体(1)的中心位置，所述固定管(4)的内部设有第一容腔(8)和第二容腔(9)，所述第一容腔(8)位于第二容腔(9)的左侧，所述第一容腔(8)的内部中心位置滑动连接有第一进料管(6)，所述第二容腔(9)的内部中心位置滑动连接有第二进料管(7)，所述固定管(4)的两侧均开设有限位口(10)，所述第一容腔(8)和第二容腔(9)通过相对应的限位口(10)延伸至喷洒设备本体(1)的内部，且第一容腔(8)和第二容腔(9)的内底端均滑动连接有积液槽(11)，所述积液槽(11)底部的两端均固定连接有复位弹簧(18)，所述积液槽(11)底部的中心位置固定连接有检测杆(12)，所述检测杆(12)的底端贯穿至固定管(4)的底部中心位置。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷洒系统，其特征在于：所述固定管(4)的内部中心位置开设有安装槽(19)，两个所述安装槽(19)的内侧壁相互靠近的一侧均固定连接有限位块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：童晓红，蒋明浩，蔡广青，
申请(专利权)人：凤台县农旺植保服务专业合作社，
类型：新型
国别省市：