一种植保无人机用混合配料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机用混合配料设备，包括罐体，所述罐体下表面呈环形处固定安装有三组脚柱，一组所述脚柱一侧外表面靠近下端位置固定安装有支杆，所述支杆一侧贯穿连接有踏板，且踏板与支杆转动连接，两组所述脚柱一侧外表面靠近下端位置固定安装有第一支架，所述第一支架的一端转动连接有第一转盘，所述第一转盘的外圆面转动连接有皮带。本实用新型专利技术通过操作者踩动踏板带动搅拌杆转动使其罐体内的配料充分混合，解决了在户外农田作业时电动搅拌器因忘记充电或者因作业量大电动搅拌器内的电量被快速消耗完无法搅拌的问题，只需要操作者用脚踩动踏板就能实现对配料的搅拌，操作简单而且不会受电力的影响。操作简单而且不会受电力的影响。操作简单而且不会受电力的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用混合配料设备


[0001]本技术涉及植保无人机混合配料
，具体为一种植保无人机用混合配料设备。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]在实现本技术过程中，本专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1、在植保无人机作业前需要对要喷洒的配料进行混合搅拌，传统的电动搅拌器如果因为忘记充电造成在混合配料时无法进行搅拌，或者因为当天作业量大电动搅拌器的电量被消耗完而无法搅拌，影响作业效率，电动搅拌器如果损坏后期维修起来麻烦，在搅拌液体时如有水进入电动搅拌器内部容易造成电动搅拌器内部电路短路。
[0004]2、在喷洒不同的农作物时因不同的药剂对应不同的农作物，因此配料设备内部不能有上一种农作物使用的药剂，不然残留的药剂对要混合的配料进行污染，植保无人机把污染的药剂喷洒在农作物上，会影响后期农作物的生长严重时会造成农作物死亡。
[0005]为此，提出一种植保无人机用混合配料设备。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种植保无人机用混合配料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机用混合配料设备，包括罐体，所述罐体下表面呈环形处固定安装有三组脚柱，一组所述脚柱一侧外表面靠近下端位置固定安装有支杆，所述支杆一侧贯穿连接有踏板，且踏板与支杆转动连接，两组所述脚柱一侧外表面靠近下端位置固定安装有第一支架，所述第一支架的一端转动连接有第一转盘，所述第一转盘的外圆面转动连接有皮带，所述踏板上表面一侧靠近拐角处前端位置铰链连接有连杆，所述连杆的一端与第一转盘另一侧靠近外圆面位置铰链连接，所述罐体的顶端外表面活动连接有顶盖，所述罐体一侧外圆面靠近顶端位置固定安装有第二支架，所述第二支架的上端外表面一侧位置转动连接有第二转盘，所述皮带一端内圆面与第二转盘外圆面转动连接，所述第二转盘另一侧外表面固定连接有接杆，所述接杆的一端设置有转动杆，所述转动杆的一端啮合连接有传动杆，所述传动杆的下端贯穿顶盖中心位置并固定安装有固定装置，所述固定装置的下端活动连接有搅拌杆。
[0008]在往罐体内注入水和配料时，通过操作者用脚在踏板上反复的踩动，使踏板上的连杆带动第一转盘转动，第一转盘的转动外圆面的皮带转动，皮带的的转动带动皮带另一端的第二转盘转动，因为接杆和转动杆通过螺母达到固定连接且接杆与第二转盘是固定连接，所以第二转盘的转动会带动接杆和转动杆同时转动，转动杆与传动杆是啮合连接所以
转动杆的转动会带动传动杆转动起来，因为传动杆的底端位置固定安装有固定装置，且固定装置中的U形凸头与搅拌杆是卡合连接，所以传动杆的转动带动搅拌杆转动起来搅拌罐体内的液体，使其配料与水充分混合，解决了在户外农田作业时电动搅拌器因忘记充电或者因作业量大电动搅拌器内的电量被快速消耗完无法搅拌的问题，只需要操作者用脚踩动踏板就能实现对配料的搅拌，操作简单而且不会受电力的影响。
[0009]优选的，所述固定装置包括按钮、U形凸头、弹簧；所述传动杆内部靠近下端位置固定安装有弹簧，所述弹簧的两端均固定安装有按钮，所述按钮的下端固定安装有U形凸头，所述搅拌杆上端开设有空腔，且U形凸头与搅拌杆上端开设的空腔卡合连接。
[0010]在需要清洗罐体内部时打开顶盖操作者用手捏住两个按钮，使其弹簧被压缩此时两组按钮相向滑动，同时带动按钮一端的U形凸头与搅拌杆分离，取下搅拌杆换成与搅拌杆上端一样结构的毛刷，使U形凸头置于毛刷上端内部松掉按钮，使其U形凸头与毛刷卡合连接，再盖上顶盖踩动踏板带动毛刷转动起来清理罐体的内部残留的配料，解决了在户外农田作业时对喷洒不同的农作物时需要更换不同的配料，为避免上次配料的残留物污染后面的配料需要对罐体内部进行清理，通过固定装置使其对毛刷和搅拌杆的快速更换而且操作简单。
[0011]优选的，所述罐体下端一侧外表面固定安装有阀门。
[0012]在罐体内部的配料充分搅拌好后，通过打开阀门使搅拌好的配料通过水管流到枪头处，枪头置于无人机的药箱的箱口处，使其搅拌好的配料注入到药箱内，在药箱注入满时关闭阀门，使其待无人机药箱的液体喷洒完后再继续注入药箱，而且通过调节阀门开口的大小可以调节搅拌好配料的流速。
[0013]优选的，所述罐体下端外表面固定安装有水管，所述水管的一端固定安装有枪头，所述枪头的一端螺纹连接有保护盖。
[0014]枪头的保护盖有效防止枪头在放置时有污染物进入到枪头内部问题，如果在往无人机药箱注入搅拌好的液体时污染物进入药箱，污染物会使影响到配料的药效效果，枪头与保护盖是采用螺纹连接，使其安装拆卸起来简单方便。
[0015]优选的，所述枪头的一端内部固定安装有过滤网。
[0016]过滤网有效防止搅拌好配料液体中的杂质进入到无人机药箱内的问题，造成无人机在喷洒药液时杂质进入到无人机的喷头处堵塞喷头，造成无人机无法正常喷洒药液，造成农作物喷洒不均匀影响配料的药效效果。
[0017]优选的，所述接杆的另一端中心位置开设有凹槽，所述转动杆的一端中心位置固定连接有凸块，所述接杆的另一端与转动杆的一端套接连接，所述螺母的下端贯穿接杆另一端的凹槽并与转动杆一端的凸块上表面抵紧设置。
[0018]在拆卸顶盖时通过拧松螺母，使螺母不在抵紧转动杆再拆卸顶盖然后可以对罐体内部倒入混合配料或者更换搅拌杆，在安装顶盖时后再把转动杆的一端置于接杆一端的内部拧紧螺母使其固定转动杆与接杆实现在搅拌和清理时两杆能同时转动。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术通过操作者踩动踏板带动搅拌杆转动使其罐体内的配料充分混合，解决了在户外农田作业时电动搅拌器因忘记充电或者因作业量大电动搅拌器内的电量被快速消耗完无法搅拌的问题，只需要操作者用脚踩动踏板就能实现对配料的搅拌，操作简
单而且不会受电力的影响。
[0021]2、本技术通过捏住按钮把搅拌杆更换成毛刷，再踏动踏板实现毛刷清理配料设备，解决了在户外农田作业时对喷洒不同的农作物时需要更换不同的配料，为避免上次配料的残留物污染后面的配料需要对罐体内部进行清理，通过固定装置使其对毛刷和搅拌杆的快速更换而且操作简单。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的搅拌杆传动结构剖面视图；
[0024]图3为本技术脚柱仰视图；
[0025]图4为本技术图2中的A处放大图；
[0026]图5为本技术的枪头剖面视图。
[0027]图中：1、罐体；2、顶盖；3、水管；4、枪头；5、保护盖；6、脚柱；7、支杆；8、踏板；9、第一支架；10、第一转盘；11、阀门；12、皮带；13、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用混合配料设备，包括罐体（1），其特征在于：所述罐体（1）下表面呈环形处固定安装有三组脚柱（6），一组所述脚柱（6）一侧外表面靠近下端位置固定安装有支杆（7），所述支杆（7）一侧贯穿连接有踏板（8），且踏板（8）与支杆（7）转动连接，两组所述脚柱（6）一侧外表面靠近下端位置固定安装有第一支架（9），所述第一支架（9）的一端转动连接有第一转盘（10），所述第一转盘（10）的外圆面转动连接有皮带（12），所述踏板（8）上表面一侧靠近拐角处前端位置铰链连接有连杆（15），所述连杆（15）的一端与第一转盘（10）另一侧靠近外圆面位置铰链连接，所述罐体（1）的顶端外表面活动连接有顶盖（2），所述罐体（1）一侧外圆面靠近顶端位置固定安装有第二支架（13），所述第二支架（13）的上端外表面一侧位置转动连接有第二转盘（14），所述皮带（12）一端内圆面与第二转盘（14）外圆面转动连接，所述第二转盘（14）另一侧外表面固定连接有接杆（16），所述接杆（16）的一端设置有转动杆（18），所述转动杆（18）的一端啮合连接有传动杆（19），所述传动杆（19）的下端贯穿顶盖（2）中心位置并固定安装有固定装置（20），所述固定装置（20）的下端活动连接有搅拌杆（21）。2.根据权利要求1所述的一种植保无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙友武，蒋明浩，蔡广青，
申请(专利权)人：凤台县农旺植保服务专业合作社，
类型：新型
国别省市：