仿生浮动输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及包装技术领域，涉及仿生浮动输送系统；本实用新型专利技术提供了仿生浮动输送系统，通过控制滚筒本体的高度，形成可防止货品滚动的下沉凹槽进行货品输送；采用四边形同步传动结构，滚筒本体升降的同时、自身还能旋转运动，从而实现输送；本实用新型专利技术可增加输送机、包装机的适用范围，提高输送机、包装机的生产效率，并降低包装的人工成本。并降低包装的人工成本。并降低包装的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
仿生浮动输送系统


[0001]本技术涉及包装
，涉及仿生浮动输送系统。

技术介绍

[0002]企业为了提高产品的包装效率，越来越多的企业采用自动化包装设备，但是现有包装设备有一个共性问题，就是不能包装在输送带上容易发生滚动的货品，如圆形、近似圆形货品。这些容易发生滚动的货品还需要人工另行包装，这样包装效率大大降低，同时由于是人工包装，包装成本增加。而且包装机的适用范围受限。
[0003]目前技术方案中未发现解决这一问题的方案，基于上述原因，我司设计了仿生浮动输送系统，解决了上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术目的在于克服现有技术存在的不足，而提供仿生浮动输送系统。
[0006](二)技术方案
[0007]仿生浮动输送系统，包括架体、滚筒输送机构、升降机构及驱动机构，升降机构设置在架体的前后端、并沿左右方向均匀设置了若干组，架体上部设置沿左右方向均匀设置了若干组滚筒输送机构；一组滚筒输送机构对应前端一组升降机构和后端一组升降机构，并配合成一组浮动机构；滚筒输送机构前端还传动连接有驱动机构；
[0008]升降机构可带动滚筒输送机构上下移动，并使滚筒输送机构在驱动机构作用下保持转动。
[0009]优选的，架体包括间隔设置的上固定板和下固定板，上固定板前后端设置有侧固定板，侧固定板沿左右方向均匀设置有若干个竖直滑槽。
[0010]优选的，升降机构包括伸缩缸及轴承；
[0011]伸缩缸的缸体底端固定连接下固定板、缸体顶端固定连接上固定板，伸缩缸的伸缩端穿过上固定板、并连接有轴承。
[0012]优选的，滚筒输送机构包括滚筒本体、端轴、前同步轮及后同步轮；
[0013]滚筒本体位于两块侧固定板之间；滚筒本体前后端均连接有端轴，端轴对应穿过前后侧的竖直滑槽、并与轴承转动连接；其中前侧的端轴上还间隔设置有前同步轮和后同步轮。
[0014]优选的，前侧的侧固定板上部沿左右方向、并交替设置有前上惰轮和后上惰轮，前侧的侧固定板下部沿左右方向、并交替设置有前下惰轮和后下惰轮；
[0015]其中一个前上惰轮、一个前下惰轮与两组浮动机构内的前同步轮通过前同步带连接，前同步带呈四边形分布；其中一个后上惰轮、一个后下惰轮与两组浮动机构内的后同步轮通过后同步带连接，后同步带也呈四边形分布。
[0016]优选的，驱动机构包括驱动电机、驱动轮、从动轮及传动带；
[0017]驱动电机固定在下固定板上，其输出端连接有驱动轮；其中一个前下惰轮或后下惰轮还同轴连接有从动轮，使得该下惰轮成为主动轮；从动轮和驱动轮通过传动带连接。
[0018]优选的，下固定板上还设置有电磁换向阀，用于对伸缩缸进行伸缩控制。
[0019]优选的，还包括控制器、IO模块及光栅传感器，用于实现仿生浮动输送系统的自动化工作；
[0020]其中，控制器用于读取光栅传感器检测状态、控制驱动电机运行速度、控制IO模块输出以控制电磁换向阀进而实现伸缩缸的伸缩、计算货品长度；
[0021]光栅传感器设置在包装机进口，用于检测货品是否进入仿生浮动输送系统。
[0022](三)有益效果
[0023]本技术提供了仿生浮动输送系统，通过控制滚筒本体的高度，形成可防止货品滚动的下沉凹槽进行货品输送；采用四边形同步传动结构，滚筒本体升降的同时、自身还能旋转运动，从而实现输送；本技术可增加输送机、包装机的适用范围，提高输送机、包装机的生产效率，并降低包装的人工成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术的结构图；
[0026]图2为本技术的侧视图；
[0027]图3为本技术的后视图；
[0028]图4为本技术另一视角的结构图；
[0029]图5为伸缩缸与滚筒输送机构的配合图；
[0030]图6为伸缩缸与滚筒输送机构的传动连接图；
[0031]图7为驱动电机的连接图。
[0032]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0033]1‑
下固定板，2
‑
上固定板，3
‑
侧固定板，301
‑
前上惰轮，302
‑
后上惰轮，303
‑
竖直滑槽，304
‑
前同步带，305
‑
后同步带，306
‑
前下惰轮，307
‑
后下惰轮，4
‑
滚筒输送机构，401
‑
滚筒本体，402
‑
端轴，403
‑
前同步轮，404
‑
后同步轮，5
‑
升降机构，501
‑
伸缩缸，502
‑
轴承，6
‑
驱动机构，601
‑
驱动电机，602
‑
驱动轮，603
‑
从动轮，604
‑
传动带，7
‑
电磁换向阀。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]参看附图1、3，仿生浮动输送系统，包括架体、滚筒输送机构4、升降机构5及驱动机构6；升降机构5设置在架体的前后端、并沿左右方向均匀设置了若干组，架体上部设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仿生浮动输送系统，包括架体、滚筒输送机构(4)、升降机构(5)及驱动机构(6)，其特征在于，所述升降机构(5)设置在架体的前后端、并沿左右方向均匀设置了若干组，架体上部设置沿左右方向均匀设置了若干组滚筒输送机构(4)；一组滚筒输送机构(4)对应前端一组升降机构(5)和后端一组升降机构(5)，并配合成一组浮动机构；滚筒输送机构(4)前端还传动连接有驱动机构(6)；升降机构(5)可带动滚筒输送机构(4)上下移动，并使滚筒输送机构(4)在驱动机构(6)作用下保持转动。2.根据权利要求1所述的仿生浮动输送系统，其特征在于，所述架体包括间隔设置的上固定板(2)和下固定板(1)，上固定板(2)前后端设置有侧固定板(3)，侧固定板(3)沿左右方向均匀设置有若干个竖直滑槽(303)。3.根据权利要求2所述的仿生浮动输送系统，其特征在于，所述升降机构(5)包括伸缩缸(501)及轴承(502)；所述伸缩缸(501)的缸体底端固定连接下固定板(1)、缸体顶端固定连接上固定板(2)，伸缩缸(501)的伸缩端穿过上固定板(2)、并连接有轴承(502)。4.根据权利要求3所述的仿生浮动输送系统，其特征在于，所述滚筒输送机构(4)包括滚筒本体(401)、端轴(402)、前同步轮(403)及后同步轮(404)；所述滚筒本体(401)位于两块侧固定板(3)之间；所述滚筒本体(401)前后端均连接有端轴(402)，端轴(402)对应穿过前后侧的竖直滑槽(303)、并与轴承(502)转动连接；其中前侧的端轴(402)上还间隔设置有前同步轮(403)和后同步轮(404)。5.根据权利要求4所述的仿生...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浦洋，张雨，
申请(专利权)人：安诺士大庆系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：