天线方位轴不铅垂度的测量系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及卫星测控技术领域，提供一种天线方位轴不铅垂度的测量系统及方法，系统包括：依次连接的传感器电路、数据采集系统、监控微机、天线控制单元、天线驱动单元和天线；所述传感器电路用于采集天线指向位置不铅垂度对应的电压数据，所述传感器电路包括水平传感器，该水平传感器设置在天线上并且该水平传感器靠近天线的方位轴；所述数据采集系统用于采集传感器电路记录的电压数据并传输给监控微机；所述监控微机用于获取电压数据，得到最大不铅垂度及不铅垂度曲线，还用于向天线控制单元发送天线转动指令；所述天线驱动单元接收天线控制单元指令后驱动天线旋转到预定测量位置。本方案能够快速测量天线方位轴不铅垂度，提高测量精度。提高测量精度。提高测量精度。

【技术实现步骤摘要】
天线方位轴不铅垂度的测量系统及方法


[0001]本专利技术涉及卫星测控
，特别是涉及一种天线方位轴不铅垂度的测量系统及方法。

技术介绍

[0002]在我国航天测控领域，出于对目标定位、跟踪的需要，地面测控设备需要对卫星相对于地面测控站的方位角、俯仰角进行测量。一般来讲，测量前需要对地面测控设备天线的角度测量系统误差进行标定。其中，方位轴不铅垂度标定是跟踪前标校的重要内容。方位轴指的是测控天线的方位转动轴，因安装原因导致该轴与水平面不垂直，其倾斜角度即为方位轴不铅垂度。如图1所示，γ平面为水平面，φ平面为与天线方位轴相垂直的平面。由于γ平面与φ平面不平行，当天线只转动方位时，机械轴（天线指向）与水平面的夹角将随天线方位角变化，而角度编码器输出俯仰角不变，引起测量误差。
[0003]方位误差：；俯仰误差： ；Ac：角度编码器输出方位角度值(测量值)；Ec：角度编码器输出俯仰角度值(测量值)；A0：方位角零值；E0：俯仰角零值；θm：最大不铅垂度；Am：最大不铅垂方位角。
[0004]由上述公式可以看出，因天线方位轴不铅垂引起的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天线方位轴不铅垂度的测量系统，其特征在于，包括依次连接的传感器电路、数据采集系统、监控微机、天线控制单元、天线驱动单元和天线；所述传感器电路，用于采集天线指向位置不铅垂度对应的电压数据；所述传感器电路包括水平传感器，该水平传感器设置在天线上并且该水平传感器靠近天线的方位轴；所述数据采集系统用于采集传感器电路记录的电压数据并传输给监控微机；所述监控微机用于获取电压数据，得到最大不铅垂度及不铅垂度曲线，还用于向天线控制单元发送天线转动指令；所述天线驱动单元接收天线控制单元指令后驱动天线旋转到预定测量位置。2.根据权利要求1所述的天线方位轴不铅垂度的测量系统，其特征在于，所述传感器电路还包括依次连接的放大器、滤波器、模数转换模块及接口电路，所述水平传感器与放大器连接；所述数据采集系统与接口电路连接。3.根据权利要求1所述的天线方位轴不铅垂度的测量系统，其特征在于，所述水平传感器采用静态水平传感器，所述静态水平传感器是指不能用于测量面不水平度快速变化或快速震荡的应用场合、只能用于静止不动或不水平度变化缓慢的平面不水平度测量的传感器。4.根据权利要求1所述的天线方位轴不铅垂度的测量系统，其特征在于，所述数据采集系统包括传感器接口、单片机、程序存储器、数据存储器和微机接口；所述单片机与传感器接口、程序存储器、数据存储器和微机接口连接；所述监控微机与微机接口连接，所述传感器电路与传感器接口连接。5.根据权利要求1所述的天线方位轴不铅垂度的测量系统，其特征在于，还包括第一双绞线和第二双绞线，所述第一双绞线连接传感器电路和数据采集系统，所述第二双绞线连接数据采集系统和监控微机。6.一种天线方位轴不铅垂度的测量方法，其特征在于，采用权利要求1
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5中任一项所述的测量系统，包括如下步骤：监控微机通过天线控制单元控制天线静止指定时间并获取测量位置方位角，天线静止指定时间后，传感器电路采集天线指向位置不铅垂度对应的电压数据，并传输给数据采集系统；数据采集系统将该天线指向位置不铅垂度对应的电压数据采集后发送给监控微机；监控微机接收到电压数据后，通过天线控制单元控制天线驱动单元驱动天线...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁立明，赵磊，朱太平，陈新宁，王际舟，王青松，郝洋，詹炳光，苏新军，展跃全，林彤，胡科飞，赵鹏，
申请(专利权)人：北京航天驭星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：