用于倒出牛奶泡沫、液体或类似物的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及在制备咖啡和类似饮品时从牛奶泡沫和类似泡沫、奶油或粉末状产品产生图案的方法，根据该方法，牛奶泡沫通过沿两个或三个坐标方向在空间上控制的装置自动地添加到咖啡，通过将牛奶泡沫与咖啡混合产生美观的装饰牛奶泡沫图案。为了该目的配置的装置（1）以机器人的形式制造。其特征在于，该装置配置有可独立操作的铰接臂（2，3，4），用于在相应坐标方向引导牛奶泡沫分配器（10）。方向引导牛奶泡沫分配器（10）。方向引导牛奶泡沫分配器（10）。

【技术实现步骤摘要】
用于倒出牛奶泡沫、液体或类似物的方法和装置


[0001]本专利技术涉及用于从装置倒出牛奶泡沫、液体或类似物的方法以及用于实施所述方法的装置，其中，在将饮品（优选为咖啡）倒出到容器中之后，添加特定量的牛奶泡沫或类似物，其保持在已经倒入其中的饮品（优选为咖啡）的表面上。

技术介绍

[0002]在制备饮品（尤其是咖啡，行内熟知为名称“拿铁型”）时，通过手从水壶或类似物将牛奶泡沫添加到咖啡，从而在咖啡上产生通过执行该任务的人的创造力和技能所确定的具有图形或概要主旨的图案。这种制备是特别耗时的且需要许多实践，直到人能够以美观愉悦的方式形成这种主旨。

技术实现思路

[0003]相比而言，本专利技术的目的在于设计一种在开始时说明的类型的方法，借助于所述方法可以一起以节省时间的方式制备咖啡和类似产品。
[0004]根据本专利技术，该目的通过在饮品被倒出时添加牛奶泡沫使得所述牛奶泡沫在倒入的饮品表面上产生图案来实现。
[0005]由此，根据能够事先选择的主旨可以以相对短的时间产生很大程度上一致的牛奶泡沫图案，而与使用者的技能无关。这使之可以一起产生具有质量无瑕疵的牛奶泡沫图案的“拿铁型”咖啡。
[0006]本专利技术还配置成使得添加咖啡牛奶泡沫的装置以优选彼此等角对齐的三个坐标方向控制。根据该过程，咖啡可以配置有浮雕状（relief
‑
like）牛奶泡沫图案。
[0007]本专利技术还配置成使得添加牛奶泡沫的装置的控制可以编程，使用者能够例如从多个主旨选择他/她的偏好牛奶泡沫图案。
[0008]用于实施根据本专利技术的方法的装置配备有可独立操作的铰接臂，用于在相应坐标方向引导牛奶泡沫分配器。
[0009]在所示的实施例中，所述装置，作为机器人，配备有可独立控制的旋转驱动件，所述旋转驱动件以等角三角形设置且配置有用于操作铰接臂的操纵杆。
[0010]为了容纳咖啡和牛奶泡沫，通常使用咖啡杯或类似容器，其尺寸未标准化且其相对于牛奶泡沫分配器的位置在特定极限内变化。由于该原因，本专利技术还配置成使得用于实施根据本专利技术的方法的装置配置有用于识别杯高度和杯位置的传感器。
[0011]为了保护使用者免受装置的移动部分，该装置能够配置有安全系统。所述安全系统能够具有外来物体一拦截就中止操作的光栅或光帘。所述安全系统还能够包括保护罩，在制备过程期间，所述装置借助于所述保护罩遮蔽。
[0012]根据本专利技术的装置设计成使得其能够完全集成到常规咖啡机中。然而，还可以将该装置设计为独立模块。
附图说明
[0013]本专利技术借助于示例性实施例参考附图在下文更详细描述。附图示出如下：图1以透视示意图示出了根据本专利技术的装置；和图2示出了根据本专利技术的装置的第二实施例的透视图，带有线性马达作为驱动器件。
具体实施方式
[0014]图1示出了用于方法的装置1，其中，在倒出饮品之后，保持在倒出饮品表面上和/或下的特定数量的牛奶泡沫或类似物添加到容器中。在正常情况下，例如，倒入的牛奶泡沫在咖啡的表面区域中与咖啡混合，且牛奶泡沫的一部分保持在该表面上方。
[0015]合适的饮品优选为用于生产卡普齐诺咖啡的咖啡。然而，其还可以是热或冷巧克力、牛奶或一些其它混合饮品。取代牛奶泡沫，还可以倒上不同的泡沫或奶油状介质。
[0016]根据本专利技术，牛奶泡沫或类似物在倾倒期间以受控的方式添加，从而通过该泡沫在倒出的饮品表面上产生图案。
[0017]通过该方法，可以产生心、花、植物、脸、公司标志或任何主旨的形式作为图案。
[0018]根据本专利技术的装置1基本包括：可以借助于旋转驱动件14，15，16独立地移动的三个铰接臂2，3，4；柔性地连接到铰接臂的载板9以及连接到牛奶泡沫分配器10的排放端口（未详细示出）。这些通过横向构件5a，5b；6a，6b和7a，7b成对地连接到球窝接头8，所述球窝接头8确保铰接臂在所有侧面上的敏捷性。该载板9保持在下部横向构件5a，6a，7a上。这三个悬挂轴承11，12，13形成等角三角形的角。该装置1在此以机器人的形式制成，且通过程序控制来操作。
[0019]铰接臂2，3，4借助于旋转驱动件14，15，16使用操纵杆17，18，19来操作，所述操纵杆作用于铰接臂的上部横向构件5b，6b，7b上。旋转驱动件14，15，16根据指定程序控制，从而每个铰接臂以任何坐标方向移动。在当前示例性实施例中，这些方向相对于彼此以120
°
角度设置。也产生用于支撑框架上的旋转驱动件14，15，16的对应设置，其中，在图1中仅仅可以看到载板20和三个马达托架21，22，23。
[0020]在制备过程期间，铰接臂2，3，4通过旋转驱动件14，15，16移动，使得它们可以根据相应选择的牛奶泡沫图案的几何形状在要装饰的饮品表面上精确地引导牛奶泡沫的排放端口10。对应控制有利地是独立的依装置而定的软件的一部分。程序还可以包括从多个编程主旨中选择图案的可选择性。
[0021]根据本专利技术的装置1特征在于该装置1是稳定而稳固的，且在连续操作时确保所需操作安全性。该装置允许牛奶喷流的精确和敏感的引导。
[0022]根据图2的装置20基本上不同于根据图1的装置，因为其配置有线性马达，取代旋转驱动件14，15，16。线性马达24，25，26使用线性支架28彼此平行地设置在壳体27中。线性支架28可以通过线性马达24前后移动，而另外两个线性马达25，26安装在线性支架28上，借助于附加的铰接系统29，铰接臂2，3，4可以在坐标x，y，z的方向移动。操纵杆17，18，19和载板9的悬挂轴承11，12，13彼此以直角设置，用于牛奶泡沫分配器。
[0023]在二维牛奶泡沫图案的自动产生期间，牛奶泡沫喷流的移动序列在倒出的饮品表面上以x和y方向发生。
[0024]具有例如80mm外直径的咖啡杯通常用作基础设施，其与排放端口10中的出口开口41的直径相比，有利地是若干倍大，从而该主旨可以用所需精度产生。牛奶泡沫喷流的起始位置例如距y轴的零点大约30mm远。在随后的倒出阶段中，发生牛奶泡沫喷流沿y轴向后移动（平均）大约25mm且沿x轴横向旋转移动大约20mm。
[0025]此外，可以提供沿z方向的优先或随后移动，这允许这种三维图形。这些移动因而相应地针对选定图案指定。
[0026]根据本专利技术的这些装置可以完全集成到咖啡机中或者以独立模块的形式制造。
[0027]本专利技术通过上述示例性实施例充分地展示。然而，本专利技术当然还可以通过其它变型图示。因而，例如，可以提供制成细长或不同形状而不是大致圆形横截面的牛奶泡沫出口开口，从而也可以在饮品表面上形成图案。
[0028]原理上，牛奶泡沫或类似物可以通过中断且然后在两个或三个坐标方向（x，y，z）沿倒入的饮品表面移动而倒出。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咖啡机，包括用于产生咖啡的装置，该咖啡机还包括：用于将牛奶泡沫分配到容器中的咖啡饮料上的集成装置，所述集成装置包括：分配器，该分配器包括排放端口，牛奶泡沫从所述分配器通过该排放端口直接分配到预先已经由咖啡机倒入容器中的咖啡饮料的表面上；保持所述分配器的载板；以及自动移动机构，通过移动所述载板来控制所述分配器在两个或三个坐标方向上的自动移动，这引起由所述载板保持的所述分配器的移动，从而在从所述分配器分配牛奶泡沫期间自动且受控地将来自所述分配器的特定量的牛奶泡沫添加到预先已经由咖啡机倒入容器中的咖啡饮料的表面上，并在咖啡饮料的表面上产生牛奶泡沫的图形图案，所述移动机构包括：三个铰接臂，所述载板柔性地连接到所述三个铰接臂；三个操纵杆，每个操纵杆连接到所述三个铰接臂中的相应一个并且可移动以引起连接到其上的所述三个铰接臂中的相应一个的运动；三个线性马达，每个沿直线方向运动；铰接系统，将所述三个线性马达连接到所有所述三个操纵杆，以将所述三个线性马达提供的线性方向的运动转换为所述三个操纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：A斯泰纳，
申请(专利权)人：韦吉斯斯坦纳股份公司，
类型：发明
国别省市：