一种翻转式自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转式自动上下料机，包括钢结构框架机架；水平输送带设置在机架的中间，由水平输送马达驱动；挂篮设置在水平输送带末端；翻转机构与机架连接；投料模组设置在水平输送带下方；升降丝杆设置在机架的两侧；挂篮为不锈钢丝焊接成的等距挂篮小格围成；投料模组包括推移机构，推移机构由伺服电机控制将工件推送至挂篮小格中。特殊结构的篮框，将原承载篮子的飞靶和挂篮融合为一整体，减少了沉铜挂篮的二次搬运，并大大提升机械装篮的成功率。翻转式上下料机构，上板动作柔和，频率快，稳定可靠，可达每分钟六块板。节省大量人工，目前行业通行的龙门化学镀上下料通常在每班3

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式自动上下料机


[0001]本技术涉及电子专用设备
，特别是涉及一种翻转式自动上下料机。

技术介绍

[0002]从电路板厂商对生产各工艺段人员的配置来看，龙门化学镀始终是一个人员较多的生产工段，其主要原因就是传统的龙门化学镀是插篮形式上料，很难实现自动上料，故需要固定3
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4个员工专门在上料处插篮上料，按一天两个班算的话，普遍在6个人左右，再加上一些值机看线的管理员，一天下来需要7
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8 个人看守，这对工厂人工成本的降低是很不利的。
[0003]基于此，各电路板厂商都在想办法改善工艺流程，提升设备的智能化程度，以期最大限度地降低人工成本。各电路板厂商的办法主要有以下两种：1)适应自动上下料的飞靶篮子一体的自动沉铜挂篮：此挂篮将飞靶与篮子融为一体，避免了插好板的篮子进行二次搬运，有利于自动上下料。因要承担工件装载任务，又要承提自动上下料篮子不稳定带来的上板风险，故篮子本体结构较普通挂篮显得粗笨，其目的是为了增加篮子的刚性，有利于确保上下料的稳定可靠。 2)专门针对篮框插板的自动上下料机：也有用机械手插板的，但机械手插板时转身动作较耗时，上料节拍无法保证。再者用机械手插篮，因为只能抓住板的一端往篮子里灌，另一端在插篮的过程中大概率会飘，这个飘移会导至工件插不进篮子或者直接将工件插烂的严重后果。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本技术提出一种翻转式自动上下料机来解决现有技术中的技术问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供了一种翻转式自动上下料机，包括机架，所述机架为钢结构框架；
[0007]水平输送带，所述水平输送带设置在所述机架的中间，由水平输送马达驱动；
[0008]挂篮，所述挂篮设置在所述水平输送带末端；
[0009]翻转机构，所述翻转机构与所述机架连接；
[0010]投料模组，所述投料模组设置在所述水平输送带下方；
[0011]升降丝杆，所述升降丝杆设置在所述机架的两侧；
[0012]其中，所述挂篮为不锈钢丝焊接成的等距挂篮小格围成；所述投料模组包括推移机构，所述推移机构由伺服电机控制将工件推送至所述挂篮小格中。
[0013]进一步地，所述挂篮小格至少为40个。
[0014]进一步地，所述挂篮小格之间的距离大于所述工件的厚度，所述挂篮小格的长度小于所述工件的长度，所述挂篮小格的宽度小于所述工件的宽度。
[0015]进一步地，所述升降丝杆与升降支架连接，所述升降丝杆由升降马达控制。
[0016]进一步地，所述翻转机构由翻转伺服电机控制，所述翻转机构包括抱持机构。
[0017]进一步地，所述推移机构还包括带抓取工件的吸盘和可升降的辅助导轮。
[0018]进一步地，所述升降丝杆之间通过换向传动装置连接。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]1)特殊结构的篮框，将原承载篮子的飞靶和挂篮融合为一整体，减少了沉铜挂篮的二次搬运，并大大提升机械装篮的成功率。
[0021]2)翻转式上下料机构，上板动作柔和，频率快，稳定可靠，可达每分钟六块板。
[0022]3)节省大量人工，目前行业通行的龙门化学镀上下料通常在每班3
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4人，以一天两班计算，每天节省最少6个人工。
[0023]4)在传统龙门程式的基础上，实现智能化控制，改原来同一头上下料为一头进料一头出料，更方便实现工厂前后连机。
附图说明
[0024]图1是本技术具体实施方式提供的一种翻转式自动上下料机的三维结构示意图；
[0025]图2是本技术具体实施方式提供的一种翻转式自动上下料机的三维结构示意图的正向投影视图；
[0026]图3是本技术具体实施方式提供的一种翻转式自动上下料机的三维结构示意图的俯视投影视图；
[0027]图4是本技术具体实施方式提供的一种翻转式自动上下料机的三维结构示意图的侧视投影视图；
[0028]图5是A处放大图。
[0029]图中：1、升降丝杆；2、水平输送带；3、翻转机构；4、挂篮；5、水平输送马达；6、投料模组；7、升降马达；8、机架；9、辅助导轮；10、吸盘；11、抱持机构；12、换向传动装置。
具体实施方式
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0033]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0034]请参阅图1
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4，一种翻转式自动上下料机，包括机架8，机架8为钢结构框架；此机架8分为左中右三部分，其中左右两部分结构相同，高度一致，用于装配两组升降丝杆1机构，中间部分的高度为左右两部分高度的一半，用于装配水平输送带2等机构。水平输送带2，水平输送带2设置在机架8的中间，由水平输送马达5驱动；水平输送带2用于输送工件；挂篮4，挂篮4设置在水平输送带2末端；用于接收水平输送带2输送的工件；挂篮4为不锈钢丝焊接成的等距(12mm)挂篮4小格围成，为了让工件能顺利放入挂篮4，挂篮4 小格之间的距离大于工件的厚度，挂篮4小格的长度小于工件的长度，挂篮4 小格的宽度小于工件的宽度。为了提高工作效率，节省时间挂篮4小格至少为 40个；并且挂篮4的第一格与水平输送带2等高度。翻转机构3，翻转机构3 与机架8连接；翻转机构3由翻转伺服电机控制，翻转机构3包括抱持机构，抱持机构位于挂篮4两侧，能抱持住挂篮4，使挂篮4保持稳定的状态下进行翻转。投料模组6，投料模组6设置在水平输送带2下方；投料模组6包括推移机构，推移机构由伺服电机控制将工件推送至挂篮4小格中。推移机构还包括带抓取工件的吸盘10和可升降的辅助导轮9。吸盘10可吸住工件往挂篮4 小格内送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转式自动上下料机，其特征在于：包括机架，所述机架为钢结构框架；水平输送带，所述水平输送带设置在所述机架的中间，由水平输送马达驱动；挂篮，所述挂篮设置在所述水平输送带末端；翻转机构，所述翻转机构与所述机架连接；投料模组，所述投料模组设置在所述水平输送带下方；升降丝杆，所述升降丝杆设置在所述机架的两侧；其中，所述挂篮为不锈钢丝焊接成的等距挂篮小格围成；所述投料模组包括推移机构，所述推移机构由伺服电机控制将工件推送至所述挂篮小格中。2.如权利要求1所述的一种翻转式自动上下料机，其特征在于：所述挂篮小格至少为40个。3.如权利要求1所述的一种翻转式自动上下料机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志浩，赵喜华，林利兰，
申请(专利权)人：江西威力固智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：