一种移动式铁道车辆故障轨边图像检测车制造技术

技术编号:32681039 阅读:20 留言:0更新日期:2022-03-17 11:39
本发明专利技术公开了一种移动式铁道车辆故障轨边图像检测车,包括机壳,所述第一把手通过转轴与机壳转动连接,所述第一把手的一端固接有直齿轮,所述直齿轮的边缘与齿条啮合连接,所述齿条的外壁通过转轴与两个第一连杆转动连接,两个所述第一连杆的外壁通过转轴与机壳转动连接,两个所述第一连杆的一端通过转轴与第二连杆转动连接。该移动式铁道车辆故障轨边图像检测车,通过第一把手、直齿轮、第一连杆、第二连杆和弹簧之间的配合,将摄影机放置在齿条和第二连杆之间,使用者转动第一把手,第一把手带动直齿轮转动,直齿轮使齿条向左移动,齿条带动第一连杆顺时针转动,解决了移动式铁道车辆故障轨边图像检测车对摄像机的固定不稳定的问题。定的问题。定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式铁道车辆故障轨边图像检测车


[0001]本专利技术涉及移动式铁道车辆故障轨边图像检测车
,具体为一种移动式铁道车辆故障轨边图像检测车。

技术介绍

[0002]轨边图像检测车用来检测轨道的几何状态和不平顺状况,以便评价轨道几何状态的特种车辆,简称轨检车,它是保障行车安全、平稳、舒适和指导轨道养护维修的重要工具,然而现有的移动式铁道车辆故障轨边图像检测车对摄像机的固定不稳定,无法对不同宽度的轨道进行检测以及车轮传动比较复杂,浪费材料的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种移动式铁道车辆故障轨边图像检测车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种移动式铁道车辆故障轨边图像检测车,包括机壳,所述机壳的内部下方设置有固定装置;
[0005]所述固定装置包括第一把手、直齿轮、齿条、第一连杆、第二连杆和弹簧;
[0006]所述第一把手通过转轴与机壳转动连接,所述第一把手的一端固接有直齿轮,所述直齿轮的边缘与齿条啮合连接,所述齿条的外壁通过转轴与两个第一连杆转动连接,两个所述第一连杆的外壁通过转轴与机壳转动连接,两个所述第一连杆的一端通过转轴与第二连杆转动连接,所述第二连杆的两端通过转轴与两个弹簧转动连接,两个所述弹簧的一端通过转轴与机壳转动连接。
[0007]优选的,所述齿条和第二连杆的外壁与摄影机紧密贴合。
[0008]优选的,所述机壳的内部中间设置有延伸装置;
[0009]所述延伸装置包括第二把手、第三连杆、第四连杆、竖杆和金属环;
[0010]所述第二把手通过轴承与机壳转动连接,所述第二把手的一端固接有第三连杆,所述第三连杆的两端通过转轴与两个第四连杆转动连接,所述第四连杆的一端通过转轴与竖杆转动连接,所述竖杆的两端通过滑槽与金属环滑动连接。
[0011]优选的,所述机壳的内部上方设置有辅助装置;
[0012]所述辅助装置包括电机、锥齿轮、主动轴、从动轴和万向节;
[0013]所述电机的外壁通过支架与机壳相固接,所述电机的输出端固接有锥齿轮,三个所述锥齿轮相互啮合连接,三个所述锥齿轮通过转轴与机壳转动连接,两侧所述锥齿轮的一端固接有主动轴,所述主动轴通过滑槽与从动轴滑动连接,所述从动轴的外壁固接有金属环,所述从动轴的一端固接有万向节。
[0014]优选的,所述万向节的输出端固接有车轮。
[0015]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该移动式铁道车辆故障轨边图像检测车,通过第一把手、直齿轮、齿条、第一连杆、第二连杆和弹簧之间的配合,将摄影机放置在齿条
和第二连杆之间,使用者转动第一把手,第一把手带动直齿轮转动,直齿轮使齿条向左移动,齿条带动第一连杆顺时针转动,第一连杆带动第二连杆向右移动,使得第二连杆和齿条将中间的摄影机固定住,解决了移动式铁道车辆故障轨边图像检测车对摄像机的固定不稳定的问题;
[0016]通过第二把手、第三连杆、第四连杆、竖杆和金属环之间的配合,根据待测轨道的宽度使用者转动第二把手,第二把手带动第三连杆转动,第三连杆带动第四连杆转动,第四连杆使两个竖杆向两侧移动,两个竖杆带动四个金属环移动,金属环带动从动轴向两侧移动,在满足轨道宽度后通知转动第二把手,解决了移动式铁道车辆故障轨边图像检测车无法对不同宽度的轨道进行检测的问题;
[0017]通过电机、锥齿轮、主动轴、从动轴和万向节之间的配合,电机带动锥齿轮转动,锥齿轮带动主动轴转动,主动轴带动从动轴转动,从动轴带动万向节转动,万向节带动车轮转动,使得车轮沿着轨道的两侧移动对内部进行拍摄,只需要带动后方的两个车轮转动就可以推动前方的两个车轮转动,大大的节约了材料,解决了移动式铁道车辆故障轨边图像检测车车轮传动比较复杂,浪费材料的问题。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图;
[0019]图2为图1中机壳、车轮和摄影机连接结构示意图;
[0020]图3为图2中第三连杆、第四连杆和竖杆连接结构示意图;
[0021]图4为图2中金属环、主动轴和从动轴连接结构示意图。
[0022]图中:1、机壳,2、车轮,3、固定装置,301、第一把手,302、直齿轮,303、齿条,304、第一连杆,305、第二连杆,306、弹簧,4、延伸装置,401、第二把手,402、第三连杆,403、第四连杆,404、竖杆,405、金属环,5、辅助装置,501、电机,502、锥齿轮,503、主动轴,504、从动轴,505、万向节,6、摄影机。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1

4,本专利技术提供一种技术方案:一种移动式铁道车辆故障轨边图像检测车,包括机壳1,机壳1的内部下方设置有固定装置3,固定装置3包括第一把手301、直齿轮302、齿条303、第一连杆304、第二连杆305和弹簧306,第一把手301通过转轴与机壳1转动连接,机壳1通过转轴对第一把手301进行转动支撑,第一把手301的一端固接有直齿轮302,第一把手301带动直齿轮302转动,直齿轮302的边缘与齿条303啮合连接,直齿轮302使齿条303左右移动,齿条303的外壁通过转轴与两个第一连杆304转动连接,齿条303带动第一连杆304转动,两个第一连杆304的外壁通过转轴与机壳1转动连接,机壳1通过转轴对第一连杆304进行转动支撑,两个第一连杆304的一端通过转轴与第二连杆305转动连接,第一连杆304带动第二连杆305左右移动,第二连杆305的两端通过转轴与两个弹簧306转动连接,第
二连杆305会在移动时会压缩和拉伸弹簧306,两个弹簧306的一端通过转轴与机壳1转动连接,弹簧306的弹性系数为10

15N/cm,齿条303和第二连杆305的外壁与摄影机6紧密贴合,齿条303和第二连杆305可以将摄影机6稳稳的固定住。
[0025]机壳1的内部中间设置有延伸装置4,延伸装置4包括第二把手401、第三连杆402、第四连杆403、竖杆404和金属环405,第二把手401通过轴承与机壳1转动连接,机壳1通过轴承对第二把手401进行转动支撑,第二把手401的一端固接有第三连杆402,第二把手401带动第三连杆402转动,第三连杆402的两端通过转轴与两个第四连杆403转动连接,第三连杆402带动第四连杆403转动,第四连杆403的一端通过转轴与竖杆404转动连接,第四连杆403使竖杆404左右移动,竖杆404的两端通过滑槽与金属环405滑动连接,竖杆404带动金属环405移动。
[0026]机壳1的内部上方设置有辅助装置5,辅助装置5包括电机5本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式铁道车辆故障轨边图像检测车,包括机壳(1),其特征在于:所述机壳(1)的内部下方设置有固定装置(3);所述固定装置(3)包括第一把手(301)、直齿轮(302)、齿条(303)、第一连杆(304)、第二连杆(305)和弹簧(306);所述第一把手(301)通过转轴与机壳(1)转动连接,所述第一把手(301)的一端固接有直齿轮(302),所述直齿轮(302)的边缘与齿条(303)啮合连接,所述齿条(303)的外壁通过转轴与两个第一连杆(304)转动连接,两个所述第一连杆(304)的外壁通过转轴与机壳(1)转动连接,两个所述第一连杆(304)的一端通过转轴与第二连杆(305)转动连接,所述第二连杆(305)的两端通过转轴与两个弹簧(306)转动连接,两个所述弹簧(306)的一端通过转轴与机壳(1)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种移动式铁道车辆故障轨边图像检测车,其特征在于:所述齿条(303)和第二连杆(305)的外壁与摄影机(6)紧密贴合。3.根据权利要求1所述的一种移动式铁道车辆故障轨边图像检测车,其特征在于:所述机壳(1)的内部中间设置有延伸装置(4);所述延伸装置(4)包括第二把手(401)、第三连杆(402)、第四连杆(403)、竖杆(404)...

【专利技术属性】
技术研发人员:姜春霞郑海超杨翠青张程光赵明国刘小玲
申请(专利权)人:辽宁省交通高等专科学校
类型:发明
国别省市:

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