车辆后视镜调整方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆后视镜调整方法、装置、设备及存储介质。包括获取安装在车辆第一区域的第一雷达采集的第一雷达信号，车辆第二区域的第二雷达采集的第二雷达信号；根据第一雷达信号和第二雷达信号确定跟踪目标；根据跟踪目标的位置信息调整对应的车辆后视镜的位置，以使跟踪目标显示在车辆后视镜的观测视野中。由于本发明专利技术是根据第一雷达信号和第二雷达信号确定跟踪目标；根据跟踪目标调整对应的车辆后视镜的位置，使跟踪目标显示在车辆后视镜的观测视野中。相对于现有的通过车辆摄像头代替后视镜采集车辆周围环境并反馈的方式，本发明专利技术通过雷达检测的方式能够不受天气以及环境的影响、不依赖车道线的标识，使驾驶员更直观的观测到跟踪目标。的观测到跟踪目标。的观测到跟踪目标。

【技术实现步骤摘要】
车辆后视镜调整方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其涉及一种车辆后视镜调整方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]汽车两侧的外后视镜对驾驶员观察车辆侧后方情况起到了极大的辅助作用，但现有后视镜依然存在一些视野盲区，而这些视野盲区也是引发交通事故的一个主要原因。
[0003]汽车行业也关注到了这一问题并通过创新试图减小或解决这一缺陷。比如通过摄像头采集车辆周围环境信息，并通过图标或声音提醒驾驶员，以免变道或转弯时与视野盲区的目标发生碰撞。但该种通过图标和报警声音提醒的方式比较抽象不够直观，尤其在危险的变道或转弯场景容易被驾驶员忽略或来不及做出反应，实际效果有待提升。且基于摄像头识别车道线来调整后视镜视野的方法当车道线不够清晰或天气环境不佳时难以正常工作，可靠性不足。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种车辆后视镜调整方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆后视镜调整方法，其特征在于，所述车辆后视镜调整方法包括以下步骤：获取安装在车辆第一区域的第一雷达采集的第一雷达信号，以及安装在车辆第二区域的第二雷达采集的第二雷达信号；根据所述第一雷达信号和所述第二雷达信号确定跟踪目标；根据所述跟踪目标的位置信息调整对应的车辆后视镜的位置，以使所述跟踪目标显示在所述车辆后视镜的观测视野中。2.如权利要求1所述的车辆后视镜调整方法，其特征在于，所述根据所述第一雷达信号和所述第二雷达信号确定跟踪目标的步骤，包括：根据所述第一雷达信号判断所述车辆第一区域是否存在第一移动目标，获得第一判断结果；根据所述第二雷达信号判断所述车辆第二区域是否存在第二移动目标，获得第二判断结果；根据所述第一判断结果和所述第二判断结果确定跟踪目标。3.如权利要求2所述的车辆后视镜调整方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果和所述第二判断结果确定跟踪目标的步骤，包括：在所述第一判断结果为所述车辆第一区域存在第一移动目标时，获取所述第一移动目标距离所述车辆的第一距离、第一移动速度和移动方向；根据所述第一距离、所述第一移动速度和所述移动方向确定所述第一移动目标对应的第一碰撞时间；在所述第二判断结果为所述车辆第二区域存在第二移动目标时，获取所述第二移动目标距离所述车辆的第二距离、第二移动速度；根据所述第二距离和所述第二移动速度确定所述第二移动目标对应的第二碰撞时间；根据所述第一碰撞时间和所述第二碰撞时间确定跟踪目标。4.如权利要求3所述的车辆后视镜调整方法，其特征在于，所述在所述第一判断结果为所述车辆第一区域存在第一移动目标时，获取所述第一移动目标距离所述车辆的第一距离、第一移动速度和移动方向的步骤之后，还包括：判断所述第一移动速度是否为0；在所述第一移动速度为0时，判定所述车辆与所述第一移动目标不存在碰撞风险。5.如权利要求1所述的车辆后视镜调整方法，其特征在于，所述根据所述跟踪目标的位置信息调整对应的车辆后视镜的位置，以使所述跟踪目标显示在所述车辆后视镜的观测视野中的步骤，包括：根据所述跟踪目标的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少华，王涛，刘浩龙，林鹏，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：