一种应用于多平面工件的多锁附点锁附方法及设备技术

本发明专利技术属于工业装配领域，公开了一种应用于多平面工件的多锁附点锁附方法，首先通过将操作准备平面二维重建为锁附点数据平面，并在锁附点数据平面得到对应螺纹锁附装置加工端的操作坐标数据；接着，基于锁附点在操作准备平面上的锁附坐标投影点和锁附点所在平面水平时，多平面工件的翻转转角值设置锁附点位置数据，然后，移动螺纹锁附装置、翻转多平面工件，并将翻转转角值设置为操作转角数据，最后，按照预定顺序判断依次判断操作坐标数据、操作转角数据以及当前锁附点对应的锁附点匹配的结果，对螺纹锁附装置的得电状态进行控制。本发明专利技术还公开了实施上述方法的多锁附点锁附设备。备。备。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于多平面工件的多锁附点锁附方法及设备


[0001]本专利技术属于工业装配领域，具体涉及一种应用于多平面工件的多锁附点锁附方法及设备。

技术介绍

[0002]在工件装配作业，经常需要在同个工件的不同表面的不同位置进行螺纹锁附，而这种螺纹操作是应当按照预定顺序进行操作的，否则，将导致装配好的工件存在结构应力分布不均，从而影响其总体结构性能。
[0003]目前的做法为，将工件固定于工作平面上的锁附支架上，通过人为对位于不同表面的不同位置按预定顺序进行锁附操作。
[0004]但这种方式的问题在于，人为操作不可比较避免地出现误操作，即因为意外原因未按预定顺序进行锁附操作，这就使得装配好的工件的总体结构性能会因误操作的存在而降低，从而无法达到预定的总体结构性能。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种应用于多平面工件的多锁附点锁附方法及设备，配合使用能够确保多平面工件的多点锁附按照预定顺序进行，从而使得所有装配工件均能保证预定的总体结构性能。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于多平面工件的多锁附点锁附方法，用于对具有预定顺序的所述多锁附点进行锁附，所述多平面工件具有初始平面和至少一个旋转平面，所述初始平面水平设置且通过沿预定方向的翻转能够使得至少一个所述旋转平面分别水平设置，所述初始平面和至少一个所述旋转平面分别具有至少一个所述锁附点，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:沿竖直方向在所述多平面工件的对应外侧设置电控的螺纹锁附装置，该螺纹锁附装置为失电状态且加工端靠近所述多平面工件；步骤S2：将所述加工端所在水平面作为操作准备平面，并将该操作准备平面二维重建为锁附点数据平面，将所述加工端在将所述锁附点数据平面内即时对应为操作坐标数据；步骤S3：获取在所述初始平面和至少一个所述旋转平面分别水平设置时所述锁附点在所述操作准备平面内的锁附坐标投影点和所述初始平面沿预定方向翻转的翻转转角值；步骤S4：基于所述锁附坐标投影点和所述翻转转角值设置锁附点位置数据，并将所述预定顺序的第一个锁附点作为当前锁附点；步骤S5：移动所述螺纹锁附装置，沿所述预定方向翻转所述多平面工件，并对应翻转转角值设置操作转角数据；步骤S6；判断所述操作转角数据、所述操作坐标数据与所述当前锁附点对应的所述锁附点位置数据是否匹配，匹配，进入步骤S7；不匹配，进入步骤S5；步骤S7：控制所述螺纹锁附装置得电，对所述当前锁附点进行锁附后，根据所述预定顺序的将下一个所述锁附点作为新的当前锁附点，对所述螺纹锁附装置断电；步骤S8：重复步骤S5
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S7,直至多个所述锁附点均被锁附。2.根据权利要求1所述的应用于多平面工件的多锁附点锁附方法，其特征在于：其中，在步骤S3中，将所述锁附坐标投影点在所述锁附点数据平面内对应标定为锁附坐标子数据；基于所述翻转转角值设置与所述锁附坐标数据关联的锁附转角子数据。3.根据权利要求2所述的应用于多...

【专利技术属性】
技术研发人员：余翔，常志友，
申请(专利权)人：上海稊米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：