一种基于全景影像的平面展开图的生成系统和生成方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于全景影像的平面展开图的生成系统和生成方法，属于电子信息技术领域，生成系统包括由全景三维成像系统形成的全景影像、展示模块和定位模块，全景影像包括第一全景和第二全景；定位模块定位出若干个不同方位的基准面，若干个不同方位的基准面为前视基准面、后视基准面、左视基准面、右视基准面和俯视基准面中的一个或多个；目标物所对应的目标线分别投影至若干个不同方位的基准面，以形成不同方位的立面图或顶面图，所有不同方位的立面图或顶面图展开至同一平面以形成平面展开图；以解决当前在侦查领域当中，所绘制出的现场的平面展开图，仅能够由侦查人员位于现场进行手绘或位于现场采用仪器绘制的问题。场进行手绘或位于现场采用仪器绘制的问题。场进行手绘或位于现场采用仪器绘制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于全景影像的平面展开图的生成系统和生成方法


[0001]本专利技术涉及电子信息
，尤其涉及一种基于全景影像的平面展开图的生成系统和生成方法。

技术介绍

[0002]犯罪现场平面展开图是综合运用水平投影与垂直投影原理和方法，在犯罪现场平面图的基础上，展示犯罪现场中其他几个立面或顶面的情况的一种图形。
[0003]在刑事案件侦查领域当中，勘察人员需要在案发现场进行现场勘察，先对现场结构进行手绘，比如现场的平面示意图，或者现场的空间立体图或者现场立面图等，然后再使用专业软件进行绘图，专业性较高也比较麻烦。
[0004]现有授权公告号为CN209964215U的一件中国技术专利提供了一种球形三维全景成像系统，其通过若干设于球体表面且同焦点的镜头组同时拍摄，并经过数据处理单元处理形成全景影像。
[0005]在该球形三维全景成像系统的基础之上，通过所形成的全景影像实现在任何地方任何时间，均可以形成与犯罪现场所对应的平面展开图，以解决当前在侦查领域当中，所绘制出的现场的平面展开图，仅能够由侦查人员位于现场进行手绘或位于现场采用仪器绘制的问题。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种基于全景影像的平面展开图的生成系统和生成方法，以解决上述的技术问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0008]一种基于全景影像的平面展开图的生成系统，包括由全景三维成像系统形成的全景影像、用于展示全景影像的展示模块，以及定位模块，所述全景影像为至少包括第一全景和第二全景在内的全景集；
[0009]所述定位模块在第一全景和第二全景中定位出若干个不同方位的基准面，所述若干个不同方位的基准面为前视基准面、后视基准面、左视基准面、右视基准面和俯视基准面中的一个或多个；
[0010]根据第一全景和第二全景中目标物的轮廓线定位出与该轮廓线对应的目标线，所有目标物所对应的目标线分别投影至若干个不同方位的基准面，以形成不同方位的立面图或顶面图，所有不同方位的立面图或顶面图展开至同一平面以形成平面展开图。
[0011]通过采用上述技术方案，在刑事侦查领域当中定义的犯罪现场平面展开图，是综合运用水平投影与垂直投影原理和方法，在犯罪现场平面图的基础上，展示犯罪现场中其他几个立面或顶面的情况的一种图形，若犯罪现场的顶面和各个方位的立面均存在有价值的信息，那么针对该犯罪现场的平面展开图需由前视立面图、后视立面图、左视立面图、右视立面图和俯视顶面图所构成，若其中有部分立面图不具有实质价值的信息，则可适当省
略其中若干个立面图；
[0012]基于此，在刑事案件侦查过程中，勘验人员先将相关设备运输至案件现场，实施和安装好全景三维成像系统后，在不同的地点拍摄出不同角度的全景，所有全景的集合形成全景影像，完成拍摄工作后，便可将设备从案件现场中移出；之后便无需在案件现场处，即可根据用户需求，调取全景影像以获取不同朝向不同方位的现场立面图，由各个方位的立面图和顶面图以形成最终的平面展开图，具体的形成方式如下：
[0013]利用电脑软件带有的展示模块以显示全景影像当中的两个全景，并记作为第一全景和第二全景，利用定位模块依次在第一全景和第二全景同时对某一点进行定位，便能够准确定位出某一点位于空间的具体位置；鉴于此定位原理，可依次定位出用来生成不同方位基准面的基准点，根据所对应的基准点确定各个不同方位的基准面；在所有方位的基准面均确定完毕后，便可逐个定位目标物的边缘轮廓，以此形成目标线，而目标线依次以垂直于某方位基准面的方向投影至该基准面便可形成该方位的立面图，不同方位的立面图再经过旋转等步骤便可形成该犯罪现场的平面展开图。
[0014]作为优选，所有目标物所对应的目标线投影至前视基准面/后视基准面/左视基准面/右视基准面/俯视基准面，以形成前视立面图/后视立面图/左视立面图/右视立面图/俯视顶面图。
[0015]通过采用上述技术方案，对于上述的解释为：所有目标物所对应的目标线投影至前视基准面形成前视立面图；所有目标物所对应的目标线投影至后视基准面形成后视立面图；所有目标物所对应的目标线投影至左视基准面形成左视立面图；所有目标物所对应的目标线投影至右视基准面形成右视立面图；所有目标物所对应的目标线投影至俯视基准面形成俯视顶面图；
[0016]并且，并非需要同时将五个方位的立面图及顶面图同时导出才能形成平面展示图，可以仅选取其中若干个立面图以构成平面展示图，例如，可以仅选取俯视顶面图为中心、左视立面图在左、右视立面图在右，这三副图构成三方位平面展示图，也可以选取俯视顶面图为中心、前视立面图在前、后视立面图在后、左视立面图在左、右视立面图在右，这五幅图构成完整的五方位平面展开图。
[0017]作为优选，所述定位模块在第一全景和第二全景中定位出前视基准面、后视基准面、左视基准面、右视基准面和俯视基准面；
[0018]所有目标物所对应的目标线投影至前视基准面/后视基准面/左视基准面/右视基准面/俯视基准面，以形成前视立面图/后视立面图/左视立面图/右视立面图/俯视顶面图；
[0019]所述前视立面图、后视立面图、左视立面图和右视立面图沿着各自底边向外翻转90
°
后，移动至与俯视顶面图位于同一平面，以形成五方位的平面展开图。
[0020]通过采用上述技术方案，目标物所对应的目标线投影至不同方位的基准面上以形成不同方位的立面图或顶面图，在保证这一点能够实现之后，将前后左右方位的立面图以底边为轴旋转至同一平面上，并移动至与俯视顶面图位于同一平面便可形成五方位的平面展开图；同理，根据用户需求，亦可将前视立面图、后视立面图、左视立面图和右视立面图沿着各自顶边向外翻转90
°
后，与俯视顶面图形成五方位的平面展开图。
[0021]作为优选，所述定位模块在第一全景和第二全景中定位出至少三个前视基准点/后视基准点/左视基准点/右视基准点/俯视基准点，并由这些前视基准点/后视基准点/左
视基准点/右视基准点/俯视基准点确定前视基准面/后视基准面/左视基准面/右视基准面/俯视基准面。
[0022]通过采用上述技术方案，应当理解为定位模块在第一全景和第二全景中定位出至少三个前视基准点，由这些前视基准点确定前视基准面；定位模块在第一全景和第二全景中再定位出至少三个后视基准点，由这些后视基准点确定后视基准面；其他方位的基准面采用相同的方式进行定位；并且，具体需要定位哪些方位的基准面则由用户需求的平面展示图当中所需方位的立面图所决定。
[0023]作为优选，对于某一方位的基准面，通过任意选择三个基准点确定该方位的基准面，或从个备用基准面中选取所有基准点到基准面垂直距离标准差最小的那一基准面，作为最终确定的基准面，其中n为基准点的数量。
[0024]通过采用上述技术方案，确定某一方位基准面的方式有两种，其一是根据用户自身判断，从若干个基准点中任选三个以确定基准面，其二是通过软本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全景影像的平面展开图的生成系统，其特征在于，包括由全景三维成像系统形成的全景影像、用于展示全景影像的展示模块，以及定位模块，所述全景影像为至少包括第一全景和第二全景在内的全景集；所述定位模块在第一全景和第二全景中定位出若干个不同方位的基准面，所述若干个不同方位的基准面为前视基准面、后视基准面、左视基准面、右视基准面和俯视基准面中的一个或多个；根据第一全景和第二全景中目标物的轮廓线定位出与该轮廓线对应的目标线，所有目标物所对应的目标线分别投影至若干个不同方位的基准面，以形成不同方位的立面图或顶面图，所有不同方位的立面图或顶面图展开至同一平面以形成平面展开图。2.根据权利要求1所述的基于全景影像的平面展开图的生成系统，其特征在于，所有目标物所对应的目标线投影至前视基准面/后视基准面/左视基准面/右视基准面/俯视基准面，以形成前视立面图/后视立面图/左视立面图/右视立面图/俯视顶面图。3.根据权利要求1所述的基于全景影像的平面展开图的生成系统，其特征在于，所述定位模块在第一全景和第二全景中定位出前视基准面、后视基准面、左视基准面、右视基准面和俯视基准面；所有目标物所对应的目标线投影至前视基准面/后视基准面/左视基准面/右视基准面/俯视基准面，以形成前视立面图/后视立面图/左视立面图/右视立面图/俯视顶面图；所述前视立面图、后视立面图、左视立面图和右视立面图沿着各自底边向外翻转90
°
后，移动至与俯视顶面图位于同一平面，以形成五方位的平面展开图。4.根据权利要求1所述的基于全景影像的平面展开图的生成系统，其特征在于，所述定位模块在第一全景和第二全景中定位出至少三个前视基准点/后视基准点/左视基准点/右视基准点/俯视基准点，并由这些前视基准点/后视基准点/左视基准点/右视基准点/俯视基准点确定前视基准面/后视基准面/左视基准面/右视基准面/俯视基准面。5.根据权利要求4所述的基于全景影像的平面展开图的生成系统，其特征在于，对于某一方位的基准面，通过任意选择三个基准点确定该方位的基准面，或从个备用基准面中选取所有基准点到基准面垂直距离标准差最小的那一基准面，作为最终确定的基准面，其中n为基准点的数量。6.根据权利要求1所述的基于全景影像的平面展开图的生成系统，其特征在于，所述定位模块在第一全景和第二全景中定位出某一条轮廓线所对应的两个轮廓端点，两个轮廓端点相连从而形成与该轮廓线所对应的目标线。7.根据权利要求1所述的基于全景影像的平面展开图的生成系统，其特征在于，所述全景三维成像...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹元昌，冼骏，
申请(专利权)人：深圳市人机共识科技有限公司，
类型：发明
国别省市：