【技术实现步骤摘要】
用于列车的编队运行控制方法、装置及存储介质
[0001]本申请涉及列车运行控制
,例如涉及一种用于列车的编队运行控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]列车编队运行是指车车之间通信,通过先进的控制手段使得车车之间形成速度趋同,保持较短间距协同运行,形成虚拟连挂的状态。为了根据运营需求,灵活完成高效的动态编队与解编以及平稳协同编队运行等多场景任务,现有的一种基于分布式的地铁列车虚拟编队运行控制方法,包括:S31:建立地铁列车动态运行模型;S32:设计预测控制算法,设定预测控制时域,在设定预测控制时域内,根据地铁列车动态运行模型、控制系统约束和控制目标,以各地铁列车的位置及运行速度为状态变量,以各编队列车的控制力为控制变量,分别对编队内领导列车和跟随列车形成优化控制问题,实现编队内列车的分布式控制;S33:基于序列二次规划算法,求解各列车优化控制问题,得出编队内每个列车控制力,并将其作用于列车运行控制系统。
[0003]在实现本申请实施例的过程中,发现相关技术中至少存在如下问题:
[0004]采用 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于列车的编队运行控制方法,其特征在于,包括:根据列车的运行状态信息,确定多个列车形成的列车编队的运行工况信息;获取所述列车编队中的相邻列车之间的运行状态偏差信息;根据所述运行工况信息和运行状态偏差信息,对所述列车编队的多个目标物理量分别对应的权重系数进行优化调整;根据优化调整后的多个目标物理量分别对应的权重系数,确定每个目标物理量对应的期望数值;根据每个目标物理量对应的期望数值,控制所述列车编队中每个列车的运行。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据列车的运行状态信息,确定多个列车形成的列车编队的运行工况信息,包括:实时采集所述列车编队中的每个列车的运行状态信息,其中,所述运行状态信息包括当前时刻列车的运行速度信息、加速度信息和所在位置信息;在相邻列车之间建立车车通信,以使得列车编队中后行列车实时接收前行列车的运行状态信息;将每个列车的运行状态信息输入至预设的工况识别模型中,获取所述工况识别模型输出的列车编队的运行工况信息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述列车编队中的相邻列车之间的运行状态偏差信息,包括:根据每个列车跟随前行列车的跟随策略,确定每个列车与前行列车之间的期望跟随间隔,以及每个列车的期望跟随速度;根据每个列车与前行列车之间的期望跟随间隔和每个列车当前的所在位置,计算出每个列车与前行列车之间的跟随偏差;根据每个列车期望跟随速度和每个列车当前的运行速度,计算出每个列车与前行列车之间的速度偏差。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述运行工况信息和运行状态偏差信息,对所述列车编队的多个目标物理量分别对应的权重系数进行优化调整,包括:根据所述运行工况信息和运行状态偏差信息,确定所述列车编队的多个目标物理量与对应的权重系数之间的映射关系;其中,所述映射关系包括线性映射关系、非线性映射关系和模糊逻辑;根据每个目标物理量对应的量化值,通过所述映射关系优化调整每个目标物理量对应的权重系数。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据优化调整后的多个目标物理量分别对应的权重系数,确定每个目标物理量对应的期望数值,包括:通过离散动态预测模型,构建包含多个目标物理量的列车动力学模型;确定...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈明亮,张蕾,
申请(专利权)人:交控科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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