一种基于电磁效应的可调摩擦阻力外骨骼制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于电磁效应的可调摩擦阻力外骨骼，包括主背板、左背板、右背板、第一阻力器、第二阻力器、第三阻力器、第四阻力器、左大臂支架、左小臂支架、右大臂支架、右小臂支架、第一主控制器、第二主控制器、第一外延控制器、第二外延控制器；通过手中的第一外延控制器和第二外延控制器可以分别控制第一阻力器、第二阻力器、第三阻力器和第四阻力器中电磁铁的通电量，即控制电磁铁的磁力，自主调节阻力大小，帮助使用者完成长时间托举物件或者长时间抬臂等一系列动作，也可以作抬臂负重练习，使锻炼和康复更加便利、个性化。此外，本实用新型专利技术结构简单，实现了轻量化的要求，更易于携带，且造价低廉适合普遍推广。且造价低廉适合普遍推广。且造价低廉适合普遍推广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁效应的可调摩擦阻力外骨骼


[0001]本技术涉及一种可穿戴的外骨骼，特别涉及一种基于电磁效应的可调摩擦阻力外骨骼。

技术介绍

[0002]随着科学的不断发展，外骨骼的技术不断进步和改革，各类外骨骼不断出现。一般外骨骼机器人分为三种类型：军用外骨骼、民用外骨骼及医疗外骨骼，大多研究的外骨骼机器人的种类为医疗康复领域外骨骼，少部分为助力外骨骼。而我国在外骨骼机器人领域的研究相对于发达国家起步晚，尤其在军用助力外骨骼机器人方面的研究大多还处在理论仿真阶段，实际应用方面还属于空白。由于外骨骼的研究目前大多还拘泥于军事和医疗，外骨骼的生活化、平民化应用还有很大的推广空间和应用潜力。现有的可穿戴外骨骼结构复杂，操作繁琐，造价高昂，对于阻力的控制和调节能力有待进一步提高，不适于在医疗康复领域推广使用。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种基于电磁效应的可调摩擦阻力外骨骼，包括主背板、左背板、右背板、第一阻力器、第二阻力器、第三阻力器、第四阻力器、左大臂支架、左小臂支架、右大臂支架、右小臂支架和主控制器；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电磁效应的可调摩擦阻力外骨骼，其特征在于：包括主背板、左背板、右背板、第一阻力器、第二阻力器、第三阻力器、第四阻力器、左大臂支架、左小臂支架、右大臂支架、右小臂支架和主控制器；左背板的一端枢接在主背板的左侧，另一端通过转轴与连接板一端相连，连接板另一端与第一阻力器的外壳固定连接，第一阻力器的上盖与左大臂支架的上端固定连接，左大臂支架的下端与第二阻力器的外壳固定连接，第二阻力器的上盖与左小臂支架的上端固定连接；右背板的一端枢接在主背板的右侧，另一端通过转轴与连接板一端相连，连接板另一端与第三阻力器的外壳固定连接，第三阻力器的上盖与右大臂支架的上端固定连接，右大臂支架的下端与第四阻力器的外壳固定连接，第四阻力器的上盖与右小臂支架的上端固定连接；主控制器通过导线分别与第一阻力器、第二阻力器、第三阻力器和第四阻力器相连。2.根据权利要求1所述的一种基于电磁效应的可调摩擦阻力外骨骼，其特征在于：所述的主控制器包括第一主控制器和第二主控制器；第一主控制器设在左大臂支架的外侧，通过导线分别与第一阻力器和第二阻力器相连，第一外延控制器设在左小臂支架的下端，通过导线与第一主控制器相连；第二主控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：段彬，翟晗博，张潇敏，徐振星，尹爱玲，于祁，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：